(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920499156.7
(22)申请日 2019.04.15
(73)专利权人 河南省路科威公路机械制造有限
公司
地址 457000 河南省濮阳市黄河路与濮水
路交叉口东200米路南
(72)发明人 赵波 李青旺 吕志峰
(74)专利代理机构 郑州科维专利代理有限公司
41102
代理人 张国文
(51)Int.Cl.
A01D 34/66(2006.01)
A01D 75/18(2006.01)
(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称
一种智能割草机
(57)摘要
一种智能割草机是高速护栏下草本植物修
剪技术，其结构关系是，车辆连接架安装在车辆
前端；升降装置再通过车辆连接架与升降装置销
轴安装在车辆连接架上；左右油缸一端安装左右
油缸耳板上的左右油缸第一销轴上，另一端安装
在升降装置上的左右油缸第二销轴上；固定销轴
同时穿过固定销轴第一耳板和固定销轴第二耳
板；升降油缸安装在升降装置上的四连杆组件的
对角线上的两个四连杆销轴上；摆动油缸通过摆
动油缸固定螺栓安装在升降装置上的四连杆前
架上；刀盘调平装置通过螺栓安装在摆动油缸
上；平衡拉簧一端安装在刀盘调平装置上的平衡
拉簧第一销轴上，另一端安装在刀盘装置上的平
衡拉簧第二销轴上。权利要求书1页 说明书4页 附图7页CN 209949876 U 2020.01.17
C N 209949876
U
权 利 要 求 书1/1页CN 209949876 U
1.一种智能割草机，它包括车辆连接架（1）、固定销轴(2)、左右油缸第一销轴(3)、左右油缸(4)、升降装置(5)、升降油缸(6)、摆动油缸(7)、刀盘调平装置(8)、连接销轴(9)、刀盘固定杆(10)、固定杆第一销轴(11)、摆动油缸固定螺栓(12)、平衡拉簧(13)、刀盘装置(14)，其特征是：所述车辆连接架(1)安装在车辆前端；所述升降装置(5)通过车辆连接架与升降装置连接用销轴(23)安装在车辆连接架(1)上；所述左右油缸(4)一端安装左右油缸耳板(15)上的左右油缸第一销轴(3)上，其另一端安装在升降装置(5)上的左右油缸第二销轴(19)上；所述的固定销轴(2)同时穿过固定销轴第一耳板(17)和固定销轴第二耳板(20)；所述的升降油缸(6)安装在升降装置(5)上的四连杆组件对角线上的两个四连杆销轴(24)上；所述摆动油缸(7)通过摆动油缸固定螺栓(12)安装在升降装置(5)上的四连杆前架(22)上；所述刀盘调平装置(8)通过螺栓安装在摆动油缸(7)上；所述的刀盘装置(14)通过连接销轴(9)安装在刀盘调平装置(8)上；所述刀盘固定杆(10)一端安装在刀盘调平装置(8)上的固定杆第二销轴(29)上，其另一端安装在固定杆耳板(33)上的固定杆第一销轴(11)上；所述平衡拉簧(13)一端安装在刀盘调平装置(8)上的平衡拉簧第一销轴(28)上，其另一端安装在刀盘装置(14)上的平衡拉簧第二销轴(34)上，且两根平衡拉簧(13)对称安装。
2.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征是：所述车辆连接架(1)包括左右油缸耳板(15)、车辆连接架框架(16)、固定销轴第一耳板(17)。
3.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征是：所述升降装置(5)包括四连杆后架(18)、左右油缸第二销轴(19)、固定销轴第二耳板(20)、四连杆(21)、四连杆前架(22)、车辆连接架与升降装置连接用销轴(23)、四连杆销轴(24)，其中，四连杆后架(18)、四连杆前架(22)、两个四连杆(21)通过四根四连杆销轴(24)组装成一个平行四边形的四连杆组件。
4.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征是：所述刀盘调平装置(8)包括微调油缸后架(25)、微调油缸(26)、微调油缸前架(27)、平衡拉簧第一销轴(28)、固定杆第二销轴(29)、微调油缸上销轴(30)、微调油缸下销轴(31)；其中，微调油缸后架(25)、微调油缸(26)、微调油缸前架(27)通过微调油缸上销轴(30)、微调油缸下销轴(31)组装成一个依靠微调油缸动作实现微调调平的装置。
5.根据权利要求1所述的一种智能割草机，其特征是：所述刀盘装置(14)包括刀盘主梁(32)、固定杆耳板(33)、平衡拉簧第二销轴(34)、液压马达(35)、马达用键(36)、主动传动轴(37)、主动皮带轮(38)、A型带(39)、从动皮带轮(40)、从动轴固定座(41)、从动轴(42)、固定刀片组件(43)、割草机刀片(44)、从动轴固定座用固定座(45)、防护罩(46)，所述割草机刀片(44)在固定刀片组件(43)的作用下固定在从动轴(42)上；所述从动轴(42)安装在从动轴固定座(41)上；所述从动轴固定座(41)安装在从动轴固定座用固定座(45)上；所述从动轴固定座用固定座(45)安装在主动传动轴(37)上；所述主动传动轴(37)安装在刀盘主梁(32)上；所述液压马达(35)安装在刀盘主梁(32)上，且液压马达输出轴通过马达用键(36)同主动传动轴(37)连接；所述主动皮带轮(38)、从动皮带轮(40)分别安装在主动传动轴(37)、从动轴(42)上，且主动皮带轮(38)通过A型带(39)与从动皮带轮(40)连接，带动从动皮带轮(40)旋转；所述防护罩(46)安装在从动轴固定座用固定座(45)上。
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