数控铣床教学计划

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数控铣床教学计划
课题一编程篇
1. 轴的定义

GSK928MA 钻铣床系统为铣床,钻床等三坐标或四坐标机床的数控系统。
本系统使用X轴,Y轴和Z轴组成的直角坐标系进行定位和插补运动。其中,
X轴为铣床平面的左右,Y轴为水平的前后方向,Z轴为铣床的铣刀的升降方向
2.机床零点(机械零点)
机械零点为安装在铣床上的接近开关的位置,本系统要求机械零点安装在XYZ
轴的正方向的最大行程处。若没有安装机械零点,请不要使用本系统提供的有
关机械零点的功能。机械零点之前要安装零点减速开关。第四轴无机械零点功
能。
3.程序零点
.开始执行加工程序的位置被定义为程序零点(参考位置点),亦称道具其低昂或
加工原点。
4.快速定位路径
快速定位的顺序是
若z轴方向是正方向移动时:先Z轴,在X轴,Y轴最后4轴定位。
若Z轴方向是负方向移动时,先X轴,Y轴,Z轴。
Z轴无定位时先X轴,在Y轴
5.系统的初态
系统的初态是指运行加工程序之前的编程状态,
G90---使用绝对坐标编程
G17---选择XY平面进行圆弧插补
G40---取消刀具半径补偿
G49---取消刀具长度补偿
使用基准工件坐标系
G80---无固定循环的模态数据
G94---每分钟进给速度模态
G98---固定循环返回起始面
课题二G功能的讲解
1.格式:G00X---Y---Z---
其中XYZ为要定位到的位置的相对坐标或绝对坐标,不需要定位的轴可省略,
快速定位的速度由系统1号参数确定,可用参数键进入修改。
G01X---Y---Z---
其中XYZ ,为直线终点的相对坐标或绝对坐标,无移动的轴可省略,F为进给速
率,省略则用上次执行过的F速度,系统的进给速率为系统的2号参数确定,
第四轴编程用A或C由系统10号参数的C确定。
2.G2G3圆弧插补
格式 G17 G2 X---Y---
G18 Z---X---R---F---
G19 G3 Y---Z---
G17 G2 X---Y---I---J---
G18 Z---X---I---K--- F---
G19 G3 Y---Z---J---K---
R 圆弧的半径若R>0则为小于等于180度的圆弧,若R<0则为大于等于180
度的圆弧
I 圆心相对于起点的坐标在X轴上的分量
J 圆心相对于起点的坐标在Y轴上的分量
K 圆心相对于起点的坐标在Z轴上的分量
G17,G18,G19分别选择XY平面和YZ平面和XZ平面
G2为顺时针方向
G3为逆时针方向
F进给速率可以省略
圆弧插补是按照切削速度进刀的
圆弧插补自动过象限,过象限时自动进行反向间隙补偿
3.G4延时等待
G4P---
G4X---
其中P为单位为百分之一秒,X的单位为秒,如P250为2.5秒,X1.5为1.5秒
4.G10 G11圆凹槽内粗铣
格式G10-----逆时针方向全圆内粗铣G10R---Z---I---W---Q---K---V---D---F---
G11---顺时针方向全圆内粗铣G11---R---Z---I---W---Q---K---V---D---F---
其中
R----R基准面位置,G90状态时为相对于当前程序起点的位置,一定距离的平面,
以便于在R基准面进行XY轴方向的快速定位,Z轴提刀等操作。
Z---内圆凹槽的深度,G90状态时为绝对坐标位置,G91状态为相对于R基准面
的位置
I---圆凹槽的半径,I必须大于当前刀具的半径
W---首次切深
Q---Z方向每次切深的增量
K---切削宽度增量,一般应小于刀的直径
V---快速下刀时,离末加工面的距离
D---刀具半径编号,对应刀具半径值为15-23号系统参数,若用D0则表示刀具
半径为0
5.G12---逆时针方向全圆内精铣G12 /G13 I---J---D---F---
I---圆半径
J---起点离圆心的距离
D---刀具半径编号,对应刀具半径值为15-23号系统参数值,若用D0则表示刀
具半径为零。
6.G14/G15外圆精铣
G14---逆时针方向外圆精铣
G15---顺时针方向外圆精铣
G14/G15 I----J---D----F----
I----圆半径
J----起点到圆距离
D---刀具半径编号,对应刀具半径值为15-23号系统参数值,若用DO则表示刀
具半径为零。
7.G23 P---X----Y---Z---L---
P为系统参数号1-99
X,Y,Z为条件值
L为要跳转的程序段号0----65535
若参数号P对应的参数值满足一下条件,则跳到L给定的程序段都不满足时则
顺序执行下,一段程序
若有X,且参数值=X值;跳转L程序段
若有Y且参数值》Y值;跳转L程序段
若有Z且参数值《Z值;跳转L程序段
8.G27机床零点检测
G27将取消刀具偏置并使系统回到工件坐标系,快速定位到机械零点并检测是
否失步,执行G27时要确保系统处于零点减速信号负方向位置,若为安装机械
零点或以前为回过机械零点,将出现E45报警。回机械零点后若测试到失步,
将出现E41/E42/E43报警,10号参数的E41位=0有失步即E41/E42/E43报警=1
时失步的偏差大于0.02时才出现E41/E42/E43报警
当G27,G28指令处于同一程序段时,系统将不检测是否有失步,即不会出现
E41/E42./E43报警,执行G27/G28/M02/M30或回零操作后,系统将切换到基准
工件坐标系。
9.G28经中间点快速定位到程序零点
G28 X---Y----Z----A---
G28将快速定位到XYZ字段给出的中间点,在快速返回程序零点
执行G27/G28/M02/M30或回零操作后,系统将切换到基准工件坐标系。
课题三矩形工件的加工
1.G36,G37矩形凹槽内精铣
G36---逆时针方向
G37---顺时针方向
G36/G37 I---J---K---U---F---
I,J为矩形的XY轴方向的宽度
K----本程序起点距离矩形边在X轴方向的距离
U---转角半径,省略则无转角圆弧过度
D---刀具半径编号1-99对应刀具半径值为15-23号系统参数值,若D0则表示刀
具半径为0
2.G38 G39矩形外精铣
G38-----顺时针方向G38/G39 I---J---K---U---D---F---
G39----顺时针方向
I J为矩形的XY轴方向的宽度
K---为本程序段起点到矩形边的距离
U---倒角半径
D----刀具半径编号,对应刀具半径值为15-23号系统参数值,若D0则表示刀具
半径为0