工程力学课件工程力学课件工程力学涉及众多的力学学科分支与广泛的工程技术领域，是一门理论性较强、与工程技术联系极为密切的技术基础学科，下面下班为大家带来工程力学课件，供大家参考！工程力学课件1约束与约束反力【目的与要求】1 、使学生对约束的概念有清晰的理解2 、掌握柔性、光滑面、光滑铰链约束的构造及约束反力的确定；3 、能正确的绘制各类约束的约束反力，尤其是铰链约束、二力杆、三力构件的约束反力的画法。
【重点、难点】1 、约束及约束反力的概念。
2 、工程中常见的约束类型及约束反力的画法。
自由体：在空间运动，其位移不受任何限制的物体。
非自由体：在空间运动，其位移受到某些方面任何限制的物体。
主动力：约束反力以外的其他力约束——对非自由体某个方向的移动期限制作用的周围物体。
约束反力（约束力）——约束对被约束物体作用的力。
约束反力的特点——约束反力的方向总是与非自由踢被约束所限制的位移方向相反。
一、柔索约束1.实例2.约束反力的特点：（拉力）大小:待定作用点；连接点方向：柔索对物体的约束力沿着柔索背向被约束物体。
二、光滑表面约束1.实例约束反力的特点（FN）大小：待定方向：沿着接触面的公法线指向物体内部。
作用点：接触点三、光滑铰链约束1.固定铰支座1）实例2）反力特点：(Fx,Fy) 大小：待定方向：互相垂直的二分力作用点：铰链转动中心2.可动铰支座1）实例方向：垂直于支撑面作用点：铰链转动中心3.中间铰链1）实例2）反力特点大小：待定。
方向：互相垂直的二分力。
作用点：铰链转动中心。
四.光滑球铰链约束(Fx,Fy,Fz)1.实例2.约束及反力特点1）约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动．2）约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题3）约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示．【小结】1 、本节课详尽地介绍了工程中常见的各种约束构造及约束反力的确定。
