os_evt_wait_or()
原型
#include
OS_RESULT os_evt_wait_or (
U16 wait_flags, /* Bit pattern of events to wait for事件等待的位模式 */
U16 timeout ); /* Length of time to wait for event事件等待的时间长度 */
描述
os_evt_wait_or函数能等待在参数 wait_flags 中被指定发生的所有的事件。
函数等等在参数wait_flags 中相应位为1的事件。函数能访问多达 16个不同的事件。
能用timeout设置预约时间，预约时间之后即使没有一个事件发生，函数也必须返回。
可使用除了 0xFFFF之外的预约时间, 如果设置timeout为0xFFFF，则表示一个不确定的
预约时间。预约时间由系统时间衡量。当至少一个列在wait_flags 的事件发生或预约
时间到时，os_evt_wait_or函数返回。
os_evt_wait_or函数在RL-RTX库中。其原型定义在rtl.h.函数库中。
注意
每一事件都有其自己的16位的等待标志。
返回值
os_evt_wait_or函数返回一个表明事件发生或中止的值。
返回值
描述
OS_R_EVT 至少有一个列在wait_flags中的标志已被设置。
OS_R_TMO 预约时间到。
示例
#include
void task1 (void) __task {
OS_RESULT result;
result = os_evt_wait_or (0x0003, 500);
if (result == OS_R_TMO) {
printf("Event wait timeout.\n");
}
else {
printf("Event received.\n");
RTX嵌入式实时操作系统事件的使用
RTX内核是嵌入式实时操作系统组件，可以提供实时调度、事件和信号处理等固有功能。它主要用于实时、安全的可靠的计算机系统，有助于构建和管理由特定的计算机系统组成的更大的系统。RTX内核的使用可以实现一些必要的硬件功能，比如微处理器的性能、访存性能、实时性能等。此外，它还可以实现一些软件功能，比如实时任务管理、任务调度、系统内部通信等。
RTX内核中的事件是根据当前系统的状态和事件发生的情况来进行处理的，RTX内核的事件模型可以有效地管理各种不同的事件，以满足用户的需求。RTX内核事件分为软件事件、系统事件和硬件事件等三种类型。软件事件是由应用程序来处理的，它可以通过控制结构和循环来处理；系统事件则是系统状态发生变化时所产生的，比如系统定时器触发，新的任务加入，调度算法更改等；而硬件事件则是由外部设备触发的，比如接收到传感器数据，读取当前硬件状态等。
RTX内核事件的使用可以帮助实现实时任务管理、实时任务调度、系统内部通信等功能。不仅可以触发外部设备，也可以通过调整系统的状态来处理不同的事件。RTX内核事件的使用还可以保证高效的实时性，并使系统运行稳定。
RTX（MDK自带的操作系统内核）的运用
RTX(MDK自带的操作系统内核)的运用
大家可以下载MDK3.20，里面自带由中文帮助手册
第一个RTX运用程序
这部分给出了一个非常简单的使用RTX核的应用程序例子。这个应用程序有两个任务， task1和task2，这两个任务必须在一定的时间（如50ms）后重复执行，当task1执行完后暂停20ms，然后继续执行task2。
现在，一步一步构建这个应用程序。
1. 将操作代码写入到task1和task2中。 在RVCT中使用C语言的扩展关键字_task声明这两个任务。
2. void task1 (void) __task
3. {
4. .... place code of task 1 here ....
}
void task2 (void) __task
{
.... place code of task 2 here ....
}
5. 运行任务之前启动实时运行器，然后，在C程序的main()函数中调用os_sys_init() 函数。
将任务ID作为一个参数传递到os_sys_init函数中，当程序运行时就直接执行task1。
首先执行rask1。在task1执行时调用 os_tsk_create 创建task2。
void task1 (void) __task
{ os_tsk_create (task2, 0);
.... place code of task 1 here ....
}
void task2 (void) __task
{
.... place code of task 2 here ....
}
void main (void)
{
os_sys_init (task1);
}
6. 将操作写入到死循环中，不可预知地重复执行两个程序。
首先，系统函数 os_dly_wait() 任务暂停几个系统时间间隔。RTX核通过对ARM处理器片上定时器的编程来实现系统定时器，默认情况下，系统间隔10ms，使用0号定时器，不过这可以调整。
1 realtimesystems/实时系统教学设计
实时系统是指系统在规定的时间内对外部事件作出及时响应的能力。实时系统在现代社会中具有重要的应用价值，如工业自动化、网络通信、特种航空领域等。为了满足社会对实时系统高级人才的需求，本文将介绍一种实时系统教学设计。以下将分别从教学目标、教学内容、教学方法、教学评估等方面进行阐述。
教学目标
本教学设计的目标是，通过对实时系统的学习，使学生具有以下能力：
1. 掌握实时系统的概念、特点、分类和应用；
2. 熟悉实时任务的调度算法和多任务并行的方法；
3. 学习实时系统的实现方法和优化技术；
4. 能够设计和实现简单的实时系统；
5. 培养学生的团队合作、创新和实践能力。
教学内容
第一章 实时系统概述
• 实时系统的定义和特点；
• 实时系统的分类；
• 实时系统的应用领域。
第二章 实时任务调度
• 实时任务的特点；
• 实时任务调度算法；
• 多任务并发处理。 2 第三章 实时系统实现方法
• 数据采集和检测技术；
• 实时操作系统；
• 原理和实现。
第四章 实时系统优化技术
• 系统性能优化技术；
• 运行效率优化技术；
• 代码优化技术。
第五章 案例分析
• 实时系统案例分析；
• 实时系统设计思路。
教学方法
1. 授课法：通过教师的讲授，让学生掌握实时系统的概念、特点、分类和应用；
2. 实验法：通过实验操作，让学生熟悉实时任务的调度算法和多任务并行的方法，以及实时系统的实现方法和优化技术；
3. 小组讨论法：鼓励学生之间进行交流和合作，促进学生的团队合作、创新和实践能力的培养。
教学评估
1. 开展面向任务的作业：通过要求学生设计和开发简单的实时系统，检测学生的学习成果；
2. 开展学生自主评估：让学生根据自己的学习情况和个人体验，对本教学设计进行评估和反馈；
3. 推荐学生参加实时系统项目实践。 3 结语
本教学设计旨在培养学生对实时系统的认识和应用能力，使他们具有更高的就业竞争力和创新潜力。同时，教学过程注重实践教学，培养学生的创新精神和实践能力，对学生未来的职业和学术发展有着重要的促进作用。
