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电机选型计算公式总结34476

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电机选型计算公式总结
功率：P=FV（线性运动）
T=9550P/N(旋转运动)
P——功率——W
F——力——N
V——速度——m/s
T——转矩——N.M

速度：V=πD N/60X1000
D——直径——mm
N——转速——rad/min

加速度：A=V/t
A——加速度——m/s2
t——时间——s
力矩：T=FL
惯性矩：T=Ja
L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）
J——惯量——kg.m2
a——角加速度——rad/s2

1. 圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)

8
2
MD

J

对于钢材：341032gLrDJ
)(1078.0264scmkgfLD

M-圆柱体质量(kg)；
D-圆柱体直径(cm)；
L-圆柱体长度或厚度(cm)；
r-材料比重(gf /cm3)。

2. 丝杠折算到马达轴上的转动惯量：

D
M
L
2
i

Js
J
(kgf·cm·s2)
Js –丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)；

i-降速比，12zzi

3. 工作台折算到丝杠上的转动惯量
gw22n
v
J

gw2
s
2




(kgf·cm·s2)

角加速度a=2πn/60t

v-工作台移动速度(cm/min)；
n-丝杠转速(r/min)；
w-工作台重量(kgf)；
g-重力加速度，g = 980cm/s2；
s-丝杠螺距(cm)

2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：

)scm(kgf2gw122221sJJiJJ

St

J1-齿轮z1及其轴的转动惯量；
J2-齿轮z2的转动惯量(kgf·cm·s2)；
Js-丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)；
s-丝杠螺距，(cm)；
w-工件及工作台重量(kfg).

5. 齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量
2
g

w
RJ
(kgf·cm·s2)

R-齿轮分度圆半径(cm);

w-工件及工作台重量(kgf)

6. 齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量



2221gw1RJiJJ
t
J1，J2-分别为Ⅰ轴，

Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s2)；
R-齿轮z分度圆半径(cm)；
w-工件及工作台重量(kgf)

J
S
J

2
Z

2

i
J
1

Z
1

V
W

J
2
Z

2

J
1
Z
1

W
i
M
J
S

R

J
1

J
2

M
Ⅰ

Ⅱ
Z
W

Z

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电动机的选择计算公式大全

电动机的选择计算公式大全

＝１２５ｒ／ｍｉｎ
Ｖ带传动比 ＝２～４ 【ｉ查表２－２ 】
单级直齿圆柱齿轮传动比 ＝３～５
传动比合理范围 ＝ ＝６～２０
＝ ＝（６～２０）×１２５＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ
根据功率及转速，查附录５（ ），选电动机：
（1）Ｙ１３２ｓ－４ 额定功率５.５ＫＷ
满载转速１４４０ｒ／ｍｉｎ
同步转速１５００ｒｍｉｎ
＝１２５ｒ／ｍｉｎ
＝４．２０ＫＷ
＝４．０３ＫＷ
＝４３．５７Ｎ·ｍ
＝８３．６１Ｎ·ｍ
＝３０７．８９Ｎ·ｍ
一、带传动设计
设计项目
设计公式与说明
结果
确定设计功率
选择V带轮型号
确定带轮直径
确定中心距a和带长
验算小带轮包角
确定V带轮根数z
计算V带轮初拉力
计算对轴的压力
带轮的结构设计
（1）由表9-9（P155）查得工作情况系数 =1.3
=
=212N
由式9-27
=2z =2×4×212×
≈1683N
小带轮基准直径 =140mm，采用实心式结构。
大带轮基准直径 =280mm，采用孔板式结构
=7.15KW
B型
=140mm
在5-25m/s内合适
=2
=280mm
=480r/min允许
=1800mm
a=566mm
=620mm
=470mm
=
＞ 合适
（2）该减速器为一般传动装置，转速不高，根据表6-2，初选8级精度。
小齿轮：45钢调质=40HBS小齿轮：45钢
正火，
=200HBS
8级精度.
2按齿面接触疲劳强度设计
(1)载荷系数K
(2)小齿轮传递转矩
步进电机选型计算公式

步进电机选型计算公式

步进电机选型计算公式
步进电机选型计算公式主要包括以下三个方面：
1. 计算步进电机的理论步数。

步进电机的理论步数是由电机的步距角以及驱动方式（单相、双相、四相等）决定的。

计算公式为：
理论步数= 360°/步距角×驱动方式
其中，步距角是指电机每一步转动的角度。

2. 计算步进电机的负载转矩。

负载转矩是指在实际工作过程中，电机需要承受的负载力矩。

该值会影响到电机的运行状态和驱动能力。

计算公式为：
负载转矩= 负载力×距离臂长
其中，负载力是指电机需要承受的负载力，距离臂长是指负载力所作用的杠杆臂长度。

3. 计算驱动电流大小。

驱动电流是指通过步进电机的电流大小，直接影响到步进电机的稳定工作和驱动效率。

计算公式为：
驱动电流= 负载转矩÷转矩系数
其中，转矩系数是一个常量，代表驱动电流和电机扭矩之间的关系。

这个值可以根据不同型号的驱动器进行调整。

电机选用计算公式及方法

电机选用计算公式及方法

电机选用计算公式及方法选用计為1E 咤AL 擱漣常的趣申』曹宼和金垂的工抚.在肌基吐上对虫議进行计賣.从而■辰所裤奢的皑机.减運 P,输送即摘皿內水平做叨p>输建云上钩品的座mL fiiO-fc 度（素） %输送带比累（k£f 1“mmt皆输送询的垃冬m s'3曽魅力（kgf/n> <：如率（%）州«t 送帯两需的島度左（米、»*2加负敦｝ ts Mv ：升解速度WZ 1 ；效率“）耳亦平举可:負抚綁:宦阳比尊体左SU 廉最（ksf>J 运功連!1 （色曲曲紀型号，进丽町収酿却裟要眾确走电BU 1.阳F 磋的 齐 <P,^PJ-Ly-'w耳」输送甫空載功畢F,*& B v S7VL FftwwwJillcnxomwwwJllicnxom丄隹踐：■歌巾率:P ( - 1 027nT (w)n ：Hi® (r ・i“T.转葩(W - >)GM 的转动fft (k£f *i2>t 牯间(3)GD;( s^afii+a〉GO 3- ； WD 1(kg-m 1]VV ：爭■ k ： • fGD :Y WDGd ； |切・冏w s ” J □i Jhfi £ m id ：内徑GO' ( WD kg • nV]Wc *» 'hg * r-wwwJilicnxom立方体GD;； W a i |kg-mqW：¥« g ■门a t）：旳低i m iGD? W ' ^ + L [kg -m;J 也豐駅*述・「〕L> Mil 5）GD；[kg^m1!T：3S kc * f ■L z 1,GD;；\N a i |kg-mqW5¥B 询■门3 b-由慢I m JGD? W ^+-F> ikg^m2]w t fill kg- rtL>怪度（rn>墟F晡GD g GD +4WS2W ＜号J錚)1烛・柑］Wr "c ・□Dt 直gwSt1 m)GD1刊叭旳・肝］_駕w,物俸整flt〔旳56呃鶴轮員程E”V：输iX襦逹夷■ m/min ■Ni貳谕匏转谋ir/n injGD: WD J [kg - m ]W BB <k« ” 0wvwJllicnxom沓牡减1澎卜*Total GD converted to axis *aGDI GD\* J--GD\[kg • m s]叶百紬转萨“出驰转遅* n:垂直舌动疔与工件拘的总畫童 ml-20kg 唐动面的罩療手救 u-0.3用轮的直径 ........... D -100mm 朿车皿重皇 ............ m^lkg 压襦•如铠的皱車 ....... . H -0.9 SffiffiUt ......... V = 140nwrVF^iO% 屯机軌加 .......... t$IS110V60Hz2.1-R IR I .......... 1天圧㈣运诈皿t 濒岀雀冏1: N a «fV>6OV(^DX(14D^l4)M6OV(TXlDa)-2ti.7*2,7[r/niin]因颐< 锄 > 在创HzBj 的霰定畑克1巧07阳OrAnim 所I 艰览择在此菇當内的编逋比r UlfA ：i-a450~n50)/N a <1450* 1550^(26,7±2.?)-49.3^64.6WWJI IlCnXOm更祚与工秸切的总重最 ..... ml-20kg 虑鲂面的啤敷 .............. u*0,3 濡桂苴程 .............. n *100mm ..... m^-lkc 质齋•谨枪的皱車 .......... n • 0.9 艮芾的逵哼 ........ V = U0^rii/£T10c - 电机电 ......... .. •草轴HOVSOHz 工蚀间 ............ I 天时舒匹转 ①褸定施谡托的灘建比：确湮t 出铀鋼糠湮:旳住呎W 吕0）心0）-（口4九14揪讯）/&= iDO}・2«前占/"[r/mie]搏 > 菟60Hz 时蓟諏定转il 为14501箔OrAitim 斯m 应览舞在此范團肉的贞疔匕:-勺SMfWWOnti 舟:~ 1450^15 JQ)/N C -: 1450^ 1550) [2G, ^±27) >49.3~64 C WWW -毗旳刖:士小在赫卫胃驚则怙丄庚用析住更貼托邈走殊 /报下ii 娈糞煤酱乗选需甩輒・（菱求砒用机删期KMwwwJilicnxom 曝SFFii參叢换祐莊选用电机・爆貳砒菠机删GD\ GD>f-；GD=:{kg * m1]ri,；P桶转i*岀wwwJilicnxom计算必要转矩：输送带起动时所需的转矩为最大。

电机常用计算公式及说明

电机常用计算公式及说明

电机电流计算：对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。

三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。

绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和功率计算公式 p=根号三UI乘功率因数是对的用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流极对数与扭矩的关系n=60f/p n: 电机转速 60： 60秒 f: 我国电流采用50Hz p: 电机极对数 1对极对数电机转速：3000转/分；2对极对数电机转速：60×50/2=1500转/分在输出功率不变的情况下，电机的极对数越多，电机的转速就越低，但它的扭矩就越大。

所以在选用电机时，考虑负载需要多大的起动扭距。

异步电机的转速n=(60f/p)×(1-s)，主要与频率和极数有关。

直流电机的转速与极数无关，他的转速主要与电枢的电压、磁通量、及电机的结构有关。

n=(电机电压-电枢电流*电枢电阻)/(电机结构常数*磁通)。

扭矩公式T=9550*P输出功率/N转速导线电阻计算公式：铜线的电阻率ρ＝0.0172，R＝ρ×L/S(L＝导线长度，单位：米，S＝导线截面，单位：m㎡)磁通量的计算公式：B为磁感应强度,S为面积。

已知高斯磁场定律为：Φ=BS磁场强度的计算公式：H = N × I / Le式中：H为磁场强度，单位为A/m；N为励磁线圈的匝数；I为励磁电流（测量值），单位位A；Le为测试样品的有效磁路长度，单位为m。

磁感应强度计算公式：B = Φ/ (N ×Ae)B=F/IL u磁导率 pi=3.14 B=uI/2R 式中：B为磁感应强度，单位为Wb/m^2；Φ为感应磁通（测量值），单位为Wb；N为感应线圈的匝数；Ae为测试样品的有效截面积，单位为m^2。