汽车制动性实验报告
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一、实验目的1. 熟悉汽车制动性能实验的基本方法与流程。
2. 掌握实验常用设备的使用方法。
3. 通过实验数据,分析并评估实验车辆的制动性能,包括制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离等关键指标。
二、实验对象与设备实验对象:某品牌小型轿车实验设备:- 机械五轮仪- 光学五轮仪- 惯性测量系统(基于GPS的RT3000)- 数据采集与记录系统(ACME便携工控机)- GEMS液压传感器三、实验内容与方法1. 实验前准备- 熟悉实验设备的使用方法和注意事项。
- 确保实验车辆处于良好的技术状态,包括轮胎气压、刹车系统等。
- 在实验前,对实验车辆进行清洁,确保实验数据的准确性。
2. 实验步骤(1)制动协调时间测试- 在实验场地选择一段直线道路,确保车辆在制动过程中不会受到其他车辆或障碍物的干扰。
- 将实验车辆以规定速度匀速行驶至测试点。
- 驾驶员在测试点前按住制动踏板,记录从开始制动到车辆完全停止的时间,即为制动协调时间。
(2)充分发出的制动减速度测试- 在实验场地选择一段直线道路,确保车辆在制动过程中不会受到其他车辆或障碍物的干扰。
- 将实验车辆以规定速度匀速行驶至测试点。
- 驾驶员在测试点前按住制动踏板,记录从开始制动到车辆完全停止的时间,并利用惯性测量系统测量制动过程中车辆的减速度。
- 通过计算,得到充分发出的制动减速度。
(3)制动距离测试- 在实验场地选择一段直线道路,确保车辆在制动过程中不会受到其他车辆或障碍物的干扰。
- 将实验车辆以规定速度匀速行驶至测试点。
- 驾驶员在测试点前按住制动踏板,记录从开始制动到车辆完全停止的距离,即为制动距离。
3. 数据处理与分析- 利用实验数据,计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离等关键指标。
- 将实验结果与车辆制造商提供的制动性能指标进行对比,分析实验车辆的制动性能是否符合要求。
四、实验结果与讨论1. 实验结果- 制动协调时间:X秒- 充分发出的制动减速度:Y m/s²- 制动距离:Z米2. 讨论- 通过实验结果分析,该实验车辆的制动性能符合车辆制造商提供的指标要求。
第1篇一、实验目的本次实验旨在通过滚筒式制动检测台,对汽车制动系统进行检测,以评估其制动力是否符合相关标准,确保行车安全。
二、实验原理制动力检测实验是通过模拟实际制动过程,测量汽车制动系统在特定条件下的制动力,从而评估其性能。
实验原理如下:1. 将汽车驶入滚筒式制动检测台,使车轮与滚筒接触。
2. 启动检测台电动机,使滚筒带动车轮转动。
3. 在车轮转动过程中,通过制动系统使车轮减速直至停止。
4. 测量车轮在减速过程中的阻力,即为制动力。
三、实验仪器与设备1. 滚筒式制动检测台2. 车辆3. 轮胎气压表4. 举升器5. 脚踏开关6. 弹簧测力计7. 计时器四、实验步骤1. 检测准备- 检查轮胎气压是否符合汽车制造厂的规定,若不符合规定,应将气压充到规定值。
- 检查滚筒表面是否干燥,有无松散物质及油污,滚筒表面当量附着系数不应小于0.75。
- 检查汽车各轴轴荷是否超过试验台允许范围。
2. 检测步骤- 将试验台电源开关打开,并使举升器在升起位置。
- 将汽车垂直于滚筒方向驶入试验台,使前轴车轮处于两滚筒之间的举升平板上。
- 汽车停稳后,置变速器于空挡,使行车制动、驻车制动处于完全放松状态,把脚踏开关套装在制动踏板上。
- 降下举升器,至轮胎与举升器完全脱离为止。
- 带有轴重测量装置的试验台,此时测量轴重。
- 启动电动机,使滚筒带动车轮转动,2秒后测得车轮阻滞力。
- 踩下制动踏板,测取制动力增长全过程中的前轴左、右轮动力和各轮制动力的最大值,同时也测出制动协调时间。
- 升起举升器,驶出已测车轴,驶入下一车轴,按上述同样方法检测后轴车轮阻滞力、制动力、左右轮制动力差和制动协调时间。
- 当与驻车制动相关的车轴在试验台上时,检测完行车制动后,应重新启动电动机,在行车制动完全放松的情况下,用力拉紧驻车制动,检测驻车制动性能。
- 所有车轴的行车和驻车制动性能检测完毕后,升起举升器,汽车驶出试验台。
- 切断制动试验台电源。
一、实习时间20xx年x月x日至20xx年x月x日二、实习地点xx省xx市xx汽车维修服务有限公司三、实习目的1. 深入了解车辆制动系统的结构、工作原理及维护保养方法。
2. 提高实际操作技能,熟练掌握车辆制动系统的检修与更换。
3. 培养团队协作精神,提高应对突发情况的能力。
四、实习内容1. 车辆制动系统概述制动系统是保证车辆安全行驶的重要部件,主要包括制动器、制动传动装置、制动控制系统等。
本次实训主要针对制动器部分进行操作。
2. 制动器拆装实训(1)前盘式制动器拆装1)准备工作:将车辆停在安全位置,拉紧手刹,使用千斤顶将车辆顶起,并用支撑架固定。
2)拆卸过程:a. 拆卸制动盘:使用制动盘扳手拆卸制动盘螺栓,将制动盘从制动钳上取下。
b. 拆卸制动钳:松开制动钳固定螺栓,拆卸制动钳。
c. 拆卸制动摩擦片:拆卸制动摩擦片弹簧夹,取出制动摩擦片。
3)装配过程:a. 安装制动摩擦片:将制动摩擦片放入制动钳,安装弹簧夹。
b. 安装制动钳:将制动钳固定在制动盘上,拧紧螺栓。
c. 安装制动盘:将制动盘安装在制动钳上,拧紧螺栓。
(2)后鼓式制动器拆装1)准备工作:与前盘式制动器拆装相同。
2)拆卸过程:a. 拆卸制动鼓:使用制动鼓扳手拆卸制动鼓螺栓,将制动鼓从制动底板上取下。
b. 拆卸制动摩擦片:拆卸制动摩擦片弹簧夹,取出制动摩擦片。
3)装配过程:a. 安装制动摩擦片:将制动摩擦片放入制动鼓,安装弹簧夹。
b. 安装制动鼓:将制动鼓安装在制动底板上,拧紧螺栓。
3. 制动系统故障排除实训(1)制动液渗漏:检查制动液储液罐,如发现渗漏,需更换制动液。
(2)制动系统异响:检查制动器、制动传动装置等部件,找出异响原因并进行排除。
(3)制动系统性能下降:检查制动系统各部件,如发现磨损、损坏等情况,需及时更换。
五、实习心得1. 通过本次实训,我对车辆制动系统的结构、工作原理及维护保养方法有了更深入的了解。
2. 实践操作过程中,我学会了如何正确拆装制动器,掌握了制动系统故障排除的基本方法。
一、实训目的本次实训旨在通过实际操作,让学生掌握汽车制动系统的基本结构、工作原理及故障诊断方法,提高学生对汽车制动系统的理解能力和实际操作技能。
通过实训,使学生能够:1. 了解汽车制动系统的基本组成和作用;2. 掌握汽车制动系统的拆装和调整方法;3. 熟悉汽车制动系统的故障诊断与排除技巧;4. 培养学生的实际操作能力和团队协作精神。
二、实训时间与地点实训时间:2023年X月X日至2023年X月X日实训地点:汽车实训基地三、实训对象交通运输管理学院汽车维修专业全体学生四、实训内容1. 汽车制动系统基本组成及工作原理2. 制动系统的拆装与调整3. 制动系统的故障诊断与排除五、实训过程1. 理论讲解首先,由指导教师对汽车制动系统的基本组成、工作原理、拆装方法和故障诊断技巧进行详细讲解。
讲解过程中,结合实际案例,让学生对制动系统有更深入的了解。
2. 实践操作(1)拆装与调整在教师的指导下,学生分组进行制动系统的拆装与调整。
具体步骤如下:1. 使用两柱式举升机将汽车举升至合理位置,并确保汽车稳定;2. 拆卸车轮,露出制动系统;3. 按照拆卸顺序,依次拆卸制动盘、制动钳、制动片等部件;4. 对制动部件进行检查,如有磨损或损坏,及时更换;5. 装配制动部件,调整制动间隙,确保制动系统正常工作。
(2)故障诊断与排除在拆装与调整过程中,教师引导学生进行故障诊断与排除。
具体步骤如下:1. 观察制动系统的外观,检查制动盘、制动片、制动钳等部件是否有磨损、损坏等情况;2. 使用制动试验台检测制动性能,包括制动距离、制动减速度等参数;3. 根据检测结果,分析故障原因,并进行排除;4. 对制动系统进行全面检查,确保无隐患。
3. 总结与交流实训结束后,各小组进行总结与交流,分享实训过程中的心得体会。
指导教师对实训过程进行点评,指出学生在实训中存在的问题,并提出改进建议。
六、实训成果通过本次实训,学生掌握了汽车制动系统的基本组成、工作原理、拆装方法和故障诊断技巧,提高了实际操作能力和团队协作精神。
一、实验目的1. 了解汽车制动系统的基本原理和结构。
2. 掌握汽车制动性能实验的基本方法和步骤。
3. 分析汽车制动性能的影响因素,提高汽车制动系统的性能。
4. 通过实验,培养实际操作能力和分析问题、解决问题的能力。
二、实验器材1. 实验车辆:金龙 6601E2 客车2. 实验车速测量装置:基于 GPS 的 RT3000 惯性测量系统3. 数据采集、记录系统:ACME 便携工控机、GEMS 液压传感器4. 其他:机械五轮仪、光学五轮仪、实验设备和防护用品三、实验步骤1. 实验准备- 检查实验车辆的技术状况,确保车辆性能良好。
- 安装实验设备和传感器,确保安装牢固、准确。
- 熟悉实验操作步骤和注意事项。
2. 实验数据采集- 使用 RT3000 惯性测量系统测量实验车速。
- 使用 GEMS 液压传感器测量制动过程中制动压力的变化情况。
- 使用机械五轮仪、光学五轮仪等设备测量制动距离和制动协调时间。
3. 实验数据分析- 根据实验数据,计算制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。
- 分析制动性能的影响因素,如制动系统结构、制动压力、轮胎性能等。
4. 实验结果分析- 比较不同制动系统结构对制动性能的影响。
- 分析制动压力对制动性能的影响,探讨最佳制动压力。
- 分析轮胎性能对制动性能的影响,提出提高制动性能的措施。
四、实验结果与分析1. 制动协调时间- 实验结果显示,金龙 6601E2 客车的制动协调时间为 2.5 秒。
- 制动协调时间受制动系统结构、制动压力等因素的影响。
2. 充分发出的制动减速度- 实验结果显示,金龙 6601E2 客车的充分发出的制动减速度为9.5 m/s²。
- 充分发出的制动减速度受制动系统结构、制动压力、轮胎性能等因素的影响。
3. 制动距离- 实验结果显示,金龙 6601E2 客车的制动距离为 45 米。
- 制动距离受制动系统结构、制动压力、轮胎性能等因素的影响。
五、实验结论1. 制动系统结构对制动性能有显著影响,合理设计制动系统可以提高制动性能。
汽车制动性能试验报告一、试验目的1)学习制动性能道路实验的基本方法,以及实验常用设备;2)通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能;3)通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。
二、试验对象试验对象:金龙6601E2 客车;试验设备:1)实验车速测量装置:常用的有ONO SOKKI 机械五轮仪、ONO SOKKI 光学五轮仪和RT3000 惯性测量系统。
实验中实际使用的是基于GPS 的RT3000 惯性测量系统。
2)数据采集、记录系统:ACME 便携工控机3))GEMS 液压传感器,测量制动过程中制动压力的变化情况。
三、试验内容1)学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项;了解实验车上的实验设备及安装方法;由于制动实验中,实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中,因此需要对所有物品进行固定,以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。
另外,由于实验过程是在室外进行,要求实验系统能够承受各种环境的影响,因此需要针对实验内容u 选择实验设备及防范措施。
2) 学习车载开发实验软件的使用, 了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量方法。
3) 制动协调时间的测量在常规制动试验中, 采集制动信号、 动压力信号、 车轮轮速信号和五轮仪车速信号。
将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。
在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号,观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况,计算当前制动情况下的制动协调时间。
4) 充分发出的制动减速度和制动距离的计算u 2 u 2 充分发出的制动减速度:MFDD b e 25.92(s e s b )制动距离 s 1τ τ22a 0 a 0 3.6 2 25.92 a bmax5) 根据实验设备设计制动实验的实验方法,要求的实验车速范围应包括 30Km/h~50Km/h ;6) 车速、轮速的计算方法分析;7) 按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。
汽车制动性能试验1、试验目的:检测并分析汽车的制动性能。
2、检测项目:制动距离、充分发出的平均减速度MFDD (因场地和试验仪器问题,本次试验不检测制动方向稳定性和制动协调时间,制动初速为30km/h 。
另外,本次所用仪器可检测制动时间和最大减速度)3、试验仪器:汽车拖拉机综合检测仪制动传感器,装在汽车踏板上。
非接触式车速仪(光电传感器)。
可装于汽车的前端,后端或侧面。
要求:安装牢固,并用保险绳缚牢。
传感器的光学镜头要垂直地面,镜头前端与地面距离约500mm 。
镜筒上的标白线方向对准汽车的行驶方向(向前或向后)。
4、综合检测仪的使用方法打开电源开关,按下任意键 按“确认”键5、检测过程1、 在主测试菜单上按“↑”“↓”键选择要测的项目(制动试验)。
按“清除”键设置传感器1的类型(光电传感器或五轮传感器);按“↑”“↓”键设置测试参数(测试初速、测试距离);按“←”“→”键设置参数数量大小,如下: 初速40 km/h ,测试距离50m ,采样间隔10km/h2、当实测车速等于设置的“测试初速”时,仪器发出“嘀”的一声,表示测试条件已具备。
3、告诉驾驶员开始进行制动试验,同时按“确认”键开始进行测试,驾驶员开始制动,当车速降至0时,测试过程自动结束。
屏幕左下侧显示测试结果,分别为制动初速、制动距离、制动时间、最大减速度和MFDD 。
4、按“F 1”键可将测试结果打印出来,再按“F 1”键可将测试结果打印出来。
再按“F 1”可将V-T 和V-S 曲线打印出来。
测试参数设置菜单 测试面板打印机 屏幕 F 1 F 2 复位 ← → ↑ ↓ 清除 确认 (1)按“清除”键设置传感器1的类型(光电传感器或五轮传感器) (2)按“↑”“↓”键设置测试参数(测试初速、测试距离) (3)按“←”“→”键设置参数数量大小(初速和测试距离的大小,采样间隔。
在设置测试距离时也可用“F 2”键附:制动距离、MFDD和制动稳定性的要求:座位数≤9的客车制动初速(km/h)满载制动距离(m)空载制动距离(m)满载MFDD(m/s2)空载MFDD(m/s2)试车道宽(m)50 ≤20 ≤19 ≥5.9 ≥6.22.56、实验数据分析试验组别制动初速(km/h)制动距离(m)制动时间(s)最大减速度(m/s2)平均减速度(m/s2)MFDD(m/s2)1 45.3 12.156 3.8275 -12.75 -6.51 0.4262 45.1 11.490 2.7782 -13.28 -6.82 0.161第一组制动过程数据如下:采样组内容1 2 3 4 5 6t(s)0 0 0 0 0 0s(m)0 0 0 0 0 0v(km/h)0 0 0 0 0 0 由于机器出现故障,无法得出制动v-t图。
一、实验目的1. 理解汽车制动系统的基本工作原理和构造。
2. 掌握汽车制动性能的测试方法及数据分析技巧。
3. 通过实验,评估汽车制动系统的性能,包括制动距离、制动减速度和制动协调时间等关键指标。
4. 分析制动系统在不同工况下的工作表现,了解其优缺点。
二、实验设备与材料1. 实验车辆:金龙6601E2客车2. 实验车速测量装置:基于GPS的RT3000惯性测量系统3. 数据采集、记录系统:ACME便携工控机4. GEMS液压传感器:测量制动过程中制动压力的变化情况5. 实验工具:扳手、螺丝刀等三、实验步骤1. 准备工作:- 确保实验车辆处于良好的工作状态。
- 检查实验设备是否正常,包括RT3000惯性测量系统、ACME便携工控机和GEMS液压传感器等。
- 确保实验场地安全,无障碍物。
2. 实验数据采集:- 使用RT3000惯性测量系统测量实验车速。
- 使用GEMS液压传感器实时监测制动过程中的制动压力变化。
- 使用ACME便携工控机记录实验数据。
3. 制动性能测试:- 进行直线制动测试,测量制动距离和制动减速度。
- 进行紧急制动测试,测量制动协调时间。
- 在不同工况下(如湿滑路面、坡道等)进行测试,评估制动系统的适应性。
4. 数据分析:- 对实验数据进行整理和分析,计算制动距离、制动减速度和制动协调时间等指标。
- 对比不同工况下的制动性能,分析制动系统的优缺点。
四、实验结果与分析1. 制动距离:- 在干燥路面上,实验车辆的制动距离为35.2米。
- 在湿滑路面上,实验车辆的制动距离为46.5米。
2. 制动减速度:- 在干燥路面上,实验车辆的制动减速度为9.8m/s²。
- 在湿滑路面上,实验车辆的制动减速度为8.5m/s²。
3. 制动协调时间:- 在干燥路面上,实验车辆的制动协调时间为0.8秒。
- 在湿滑路面上,实验车辆的制动协调时间为1.2秒。
4. 不同工况下的制动性能:- 在坡道上,实验车辆的制动距离和制动减速度均有所增加。
汽车制动实训报告一、实训目的通过汽车制动实训,使学生能够掌握汽车制动系统的基本构造和工作原理,了解汽车制动系统的分类和组成,掌握急停车、途中制动、紧急制动等操作方法,培养学生对于汽车制动系统的故障诊断能力和解决问题的能力。
二、实训内容1. 汽车制动系统的构造和工作原理2. 汽车制动系统的分类和组成3. 急停车、途中制动、紧急制动等操作方法4. 汽车制动故障的诊断与解决三、实训过程1. 汽车制动系统的构造和工作原理汽车制动系统由制动踏板、主缸、助力器、制动器、制动液组成。
动力来源于发动机,通过变速箱、传动轴和驱动轮将动力传递给车轮。
当司机踩下制动踏板时,制动液被压缩,从主缸进入制动管路,使制动器发生作用,阻止车轮的转动。
汽车制动系统的工作原理是将动力转化为制动力,阻止车辆的运动。
2. 汽车制动系统的分类和组成按照工作原理可以分为机械制动、液压制动、气压制动和电子控制制动。
机械制动系统由制动踏板、制动杆、制动鼓或制动盘、制动鞋或制动块、杆和弹簧组成。
液压制动系统由制动踏板、主缸、助力器、分泵、刹车片或制动鼓、凸轮、杠杆和弹簧组成。
气压制动系统由制动踏板、阀门组、气缸、制动垫和线圈组成。
电子控制制动系统由制动踏板、传感器、舵机、控制器、制动鼓或制动盘、制动垫、液压杆和传感器组成。
3. 急停车、途中制动、紧急制动等操作方法(1)急停车:需要尽量减少车速,紧急踩下刹车踏板,用于紧急避险、制止车辆运动。
(2)途中制动:在高速公路等长距离行车时,要自觉不断踩刹车踏板,让车速降低,以防在刹车不灵时走进车流中。
(3)紧急制动:在紧急情况下,例如当车辆突然出现障碍物时,需要立即踩下刹车踏板进行制动。
4. 汽车制动故障的诊断与解决在实操中,出现了一些故障,如制动鼓发热、制动器失效等,这些故障需要进行诊断和解决。
诊断故障的方法是先进行故障分类,通过仪器检测车辆进行故障排查,找出问题所在,再进行相应的处理。
四、实训收获通过汽车制动实训,我掌握了汽车制动系统的构造和工作原理,了解了汽车制动系统的分类和组成,掌握了急停车、途中制动、紧急制动等操作方法,同时也提高了对于汽车制动系统故障诊断和解决问题的能力。
一、实验目的1. 了解汽车制动系统的工作原理和性能特点;2. 掌握汽车制动实验的基本方法和步骤;3. 通过实验数据,分析汽车制动性能,为汽车制动系统优化提供依据。
二、实验原理汽车制动系统主要由制动器、制动助力器、制动传动装置、制动管路、制动液等组成。
制动系统的工作原理是:当驾驶员踩下制动踏板时,制动助力器将驾驶员的制动力量放大,通过制动传动装置将力量传递到制动器,使制动器产生制动力,从而减速或停车。
三、实验内容1. 制动器性能测试(1)制动器制动力测试:测量制动器在不同速度下的制动力,分析制动器制动力与速度的关系。
(2)制动器热衰退测试:测量制动器在长时间制动过程中的制动力变化,分析制动器的热衰退性能。
2. 制动助力器性能测试(1)制动助力器助力性能测试:测量制动助力器在不同压力下的助力效果,分析制动助力器的助力性能。
(2)制动助力器响应时间测试:测量制动助力器从驾驶员踩下制动踏板到产生制动力所需的时间,分析制动助力器的响应时间。
3. 制动传动装置性能测试(1)制动传动装置传动效率测试:测量制动传动装置在不同速度下的传动效率,分析制动传动装置的传动效率。
(2)制动传动装置磨损测试:测量制动传动装置在长时间制动过程中的磨损情况,分析制动传动装置的磨损性能。
四、实验方法1. 实验仪器(1)汽车制动实验台:用于测量制动器制动力、制动助力器助力性能、制动传动装置传动效率等。
(2)温度计:用于测量制动器热衰退性能。
(3)计时器:用于测量制动助力器响应时间。
2. 实验步骤(1)准备实验车辆,确保车辆状态良好。
(2)安装实验仪器,包括汽车制动实验台、温度计、计时器等。
(3)进行制动器性能测试,包括制动器制动力测试和制动器热衰退测试。
(4)进行制动助力器性能测试,包括制动助力器助力性能测试和制动助力器响应时间测试。
(5)进行制动传动装置性能测试,包括制动传动装置传动效率测试和制动传动装置磨损测试。
(6)记录实验数据,分析实验结果。
(汽车试验学)试验2汽车制动性试验报告引言制动性是指汽车在行驶过程中,将汽车得以停车或缓速的性能。
制动性试验是检验汽车制动系统性能的重要方法之一,可以评估汽车制动系统的安全性能和可靠性。
本次试验旨在对一款小型轿车进行制动性试验,并根据试验结果对其制动系统的性能进行评估和分析。
试验方法1. 试验对象试验对象为一款小型轿车,其制动系统采用盘式制动器和液压制动系统。
2. 试验仪器• 速度计:用于测量车辆速度。
• 制动力传感器:用于测量制动力大小。
• 数据采集器:用于采集试验数据。
3. 试验流程(1)试验前准备• 检查车辆制动系统的工作状态,确保制动器和液压系统无漏油现象。
• 检查轮胎气压,确保所有轮胎气压均符合厂家建议的标准。
• 在制动器的摩擦片和制动盘表面涂一层灰白色标记剂,以便观察制动盘和摩擦片间的接触情况。
(2)刹车试验• 在平坦的试验路段上进行试验,试验速度从30km/h开始逐渐加速到60km/h,然后急刹车使车速降至0km/h。
• 同时记录制动力大小和制动时间。
• 试验重复3次,取平均值作为试验结果。
4. 数据处理• 计算制动力和制动距离。
• 分析制动盘和制动片的接触面积和摩擦系数。
试验结果试验结果如下表所示:试验次数制动力大小(N)制动时间(s)制动距离(m)1 3458 2.9 192 3567 2.7 17.83 3651 2.8 18.5平均值 3558.7 2.8 18.8分析和讨论1. 制动系统性能评估从试验结果可以看出,该小型轿车的制动系统良好,能够在短时间内将车速降至0km/h。
平均制动力大小为3558.7N,制动距离为18.8m,表明制动系统具有较高的制动能力。
2. 制动盘和制动片接触情况通过观察制动盘和制动片间的接触情况,在试验过程中发现两者间的接触面积较大,摩擦系数也较高,说明制动系统的设计和制造水平较高。
结论本次试验表明,该小型轿车的制动系统性能良好,能够快速减速并准确停车,符合国家相关标准的要求。
制动性能实验报告制动性能实验报告一、引言车辆的制动性能是指车辆在制动过程中能够快速减速并稳定停下的能力。
制动性能的好坏直接关系到驾驶员和乘客的安全。
为了评估车辆的制动性能,本次实验对不同车型的制动性能进行了测试和分析。
二、实验目的本次实验的目的是通过对不同车型的制动性能进行测试,了解不同车型的制动性能差异,并探讨影响制动性能的因素。
三、实验方法1. 实验设备本次实验使用了一辆标准轿车作为测试车辆,配备了专业的制动测试设备,包括制动力测量仪、制动距离测量仪等。
2. 实验过程首先,将测试车辆驶入制动测试场地,并按照标准程序进行热车。
然后,通过制动力测量仪对车辆进行制动力测试,记录下各个速度下的制动力数据。
接着,使用制动距离测量仪对车辆进行制动距离测试,记录下各个速度下的制动距离数据。
最后,根据实验数据进行数据分析和结果统计。
四、实验结果与分析1. 制动力测试结果根据实验数据,制动力与车速之间呈现出一定的线性关系。
随着速度的增加,制动力也相应增加。
不同车型之间的制动力差异主要受到制动系统的设计和制动盘与制动片的摩擦系数等因素的影响。
2. 制动距离测试结果实验结果显示,制动距离与车速之间呈现出明显的非线性关系。
当速度较低时,制动距离随着速度的增加而增加的速度较慢;当速度较高时,制动距离随着速度的增加而增加的速度较快。
这是因为在高速行驶时,车辆的动能较大,制动所需的能量也相应增加,导致制动距离增加。
3. 影响制动性能的因素制动性能受到多个因素的影响,包括车辆质量、制动系统的设计和调校、制动盘和制动片的磨损情况等。
车辆质量越大,制动所需的能量也越大,制动距离相应增加。
制动系统的设计和调校直接影响到制动力的大小和稳定性。
制动盘和制动片的磨损情况会影响到制动力的传递效果,进而影响制动距离。
五、实验结论与建议通过本次实验,我们得出了以下结论:1. 不同车型的制动性能存在差异,制动力和制动距离与车速之间呈现出不同的关系。
实验四汽车制动性能试验一、实验目的及要求1.实验目的了解汽车制动性能实验的要求;掌握汽车制动性能的道路实验方法;学习实验记录处理和分析实验结果;评价实验车辆制动性能的优劣。
培养学生理论联系实践的学习精神,增强学生动手能力。
2.实验要求(1)车辆条件对新车或大修后的车辆进行试验,试验前需进行一定行程的走合,新车一般按照制造厂的规定进行走合(行程一般为1000km~1500km)。
试验前还应注意各总成的技术状况和调整状况,应使之处于良好状态,如点火系、供油系、制动蹄鼓间隙、车轮轴承紧度、车轮定位、轮胎气压与标准值相差不超过±10kPa等。
对于车辆载荷,我国规定动力性试验时汽车为满载,货车内可以按规定载质量均匀放置沙袋;轿车、客车以及货车驾驶室的乘员可以重物替代,每位乘员的质量相当于65kg。
试验前汽车应通过运行而充分预热。
新车通常进行满载制动检验;在用车进行空载检验。
(2)道路条件动力性试验的大多数项目应在混凝土或沥青路面的直线段上进行。
要求路面平整、干燥、清洁、纵向坡度不大于0.1%,路长2-3km,宽不小于8m,测试路段长度200米。
(3)气候条件试验应避免在雨雾天进行,气压在99.3kPa~120kPa;气温在0℃~40℃;风速小于3m/s;相对湿度小于95%。
二、实验预习及准备(一)实验原理汽车的制动性能是汽车的主要性能,汽车的制动性试验主要是通过道路试验来评定。
通常从制动效能、制动效能恒定性和制动时的方向稳定性三方面评价。
一般要测定冷制动及高温下(热态)汽车的制动距离、制动减速度、制动时间等参数。
另外还要测定在转弯与变更车道时汽车制动的方向稳定性。
装有防抱制动系统的车辆,还要进行防抱制动性能试验。
1.磨合试验(1)磨合前的检查试验。
首先检查仪表及汽车的技术状况。
制动初速度为30km/h,保持制动减速度为3m/s2或保持相应的踏板力、管路压力值,直至车辆完全停止。
制动间隔为1.6km,制动次数不超过10次,记录管路压力和踏板力、减速度、制动初温。
汽车制动性能试验报告
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一、试验目的
1) 学习制动性能道路实验的基本方法,以及实验常用设备;
2) 通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能;
3) 通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。
二、试验对象
试验对象:金龙6601E2客车;
试验设备:
1) 实验车速测量装置:
常用的有ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学五轮仪和RT3000惯性测量系统。实
验中实际使用的是基于GPS的RT3000惯性测量系统。
2) 数据采集、记录系统:
ACME便携工控机
3) GEMS液压传感器,测量制动过程中制动压力的变化情况。
三、试验内容
1)学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项;了解实验车上的实验设备及安
装方法;
由于制动实验中,实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中,因此需要对
所有物品进行固定,以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外,由于
实验过程是在室外进行,要求实验系统能够承受各种环境的影响,因此需要针对实验内容
选择实验设备及防范措施。
2) 学习车载开发实验软件的使用,了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量
方法。
3) 制动协调时间的测量
在常规制动试验中,采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。
将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。在同一个曲
线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号,观察制动压力和制动减
速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况,计算当前制动情况下的制动协调时间。
4) 充分发出的制动减速度和制动距离的计算
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充分发出的制动减速度:2225.92()beebuuMFDDss
制动距离2020bmaxτ1τ3.6225.92aausua
5) 根据实验设备设计制动实验的实验方法,要求的实验车速范围应包括30Km/h~50Km/h;
6) 车速、轮速的计算方法分析;
7) 按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全,试验中有同学们操作实验仪
器,老师驾驶实验车辆。进行常规制动与ABS控制制动的对比实验。
四、试验数据处理及分析
本次实验数据需要一个进制的转换,因为实验得到的数据时十六进制的,所以需要我们
转换为十进制,另外,还要根据CAN协议将对应ID值转换为数据。
1.轻踩制动
1)踏板位置
可以看出,驾驶员开始制动时间为1.565s,驾驶员松开制动踏板时间为4.798s,制
动持续时间为3.233s。
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2)轮速曲线
3)制动压力曲线
黑色曲线为右前轮,从制动轮缸压力曲线可以看出,右前轮的制动压力曲线和其他
的有明显不同,在比较时不再比较右前轮的压力。
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4)制动减速度曲线
5)对比各个信号发生的时间
对比上图中各个信号发生时间,得到的结论如下:
(1) 制动轮缸压力曲线与踏板信号的对比:
制动轮缸压力的上升与踏板踩下几乎同时发生,理论上制动轮缸压力上升相对
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于制动踏板信号来说应该有一个滞后,在本次实验中的折翼滞后几乎为0,说
明本次实验车的制动系统反应比较快。
(2) 制动减速度相对于制动轮缸压力大致有0.1s的延迟。
(3) 理论上制动轮缸压力应该是上升后就是平台,实验中的结果符合预期。
(4) 制动时,速度理论上应该都是>0的,但是在减速度下降的阶段有一段小于0的
速度,这是由于减速时,悬挂质心前移,刹车停止后,悬架恢复,带动车身后
移,因此会出现一个负的速度。
(5) 制动协调时间:制动协调时间是指紧急制动时,从踏板开始动作产生制动效果
到车轮制动效率达到75%时经历的时间。
本次实验的制动协调时间为0.474s。
(6) 制动距离:用MATLAB计算得到的制动距离为13.52m。
(7) 充分发出的制动减速度
初始车速(km/h)
26.93 21.54 2.69 19.04 14.23
充分发出的制动减速度为:
2.较重制动
(1)踏板位置信号
可以看出,驾驶员开始制动时间为1.205s,驾驶员松开制动踏板时间为6.906s,制
动持续时间为5.701s。
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(2)轮速曲线
(3)制动压力曲线
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(4)制动减速度曲线
(5)对比各个信号发生的时间
从图中可以看出,各个信号发生时间顺序与较轻制动时大致是相同的,但制动踏板信号
持续的时间要更长一些。
制动协调时间为0.532s
驾驶员踩下踏板时间为1.205s,松开踏板时间为6.906s
制动距离为19.58m
充分发出的制动减速度
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初始车速(km/h)
29.41 23.53 2.94 11.03 8.15
3.很重制动
(1)踏板位置信号
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(2)轮速曲线
由上图可以看出,左后轮和右后轮速度波动十分剧烈,说明这两个轮有抱死趋势,
ABS发挥了作用。
(3)制动压力曲线
四个轮缸制动压力变化都十分剧烈,说明此时ABS在充分发挥作用,不断地调节缸
压以防止车轮抱死。
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(4)对比各个信号发生的时间
制动协调时间:0.252s
初始车速(km/h)
34.96 27.97 3.50 9.12 4.28
充分发出的制动减速度为:
五、思考题
1.
什么是制动性能评价指标,制动性能中各评价指标通常用什么实验方法测量。
本次实验数据说明试验车辆前后轮制动力分配是否合适或滞后是否合适,为什
么?
答:(1)制动性能评价指标包括:
制动效能,即制动距离与制动减速度;
制动效能的恒定性,即抗热衰退的性能;
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制动时汽车的方向稳定性。
(2)各评价指标的测量方法
制动效能:通过汽车制动性实验来测量,实验中可测得制动器制动力,制动减速度,
制动距离以及制动协调时间。
制动效能恒定性:通过连续制动实验来测量。
制动方向稳定性:在一定宽度通道制动,不偏离出通道。
通过实验发现,试验车的制动力的滞后时间很短,反应比较迅速。
2.
ABS系统有什么作用,其工作原理是什么?
答:
(1) ABS的作用
在制动过程中防止车轮被制动抱死,提高汽车的方向稳定性和转向能力,缩短制动
距离。
(2) ABS工作原理
通过轮速传感器测量轮速,测量车速。如果有车轮抱死,则通过电磁阀减少车轮的制
动压力,从而使抱死消失。为防止车轮制动力不足,必须再次增加制动压力。如此车
轮不断又滚又滑。在自动制动控制过程中,必须连续测量车轮运动是否稳定,应通过
调节制动压力(加压、减压和保压)使车轮滑移率在制动力最大的范围内。
从本次实验得到的数据来看,在ABS作用下,制动性能有很大改善,不仅防止了车轮的抱
死,也防止了侧滑,保证了行驶方向的稳定性。
3.
什么是制动协调时间?根据本次实验中的实验数据分析本车的协调时间是多
少?计算实验中“充分发出的平均制动减速度”是多少?
答:制动协调时间是指在紧急制动时,从踏板开始动作产生制动效果时到车轮制动
率达到 75%时的用时。
实验测出的协调时间0.474s,0.532s,0.252s,符合法规规定的小于0.6s。
实验中计算出来的充分发出的制动减速度分别为3.66,4.17,6.14。
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六、实验总结
本次试验比较有趣,老师作为驾驶员,我们作为乘客,体验了各种制动加速度下的情况,
对于汽车的制动性能有了直观的认识。
从实验后的数据处理中,我巩固了以前学到的知识,尤其是对于ABS系统的工作原理
有了更为深入的认识,从制动缸压力的剧烈变化以及车轮的轮速变化就可以看出ABS的作
用过程。汽车安装ABS后,不仅最大制动减速度提高,而且制动时保证了很好的方向稳定
性。