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电动执行器安装和操作说明目录一般信息 1.0 驱动器安装 2.0 外部零件的标准模式 3.0 内部零件的标准模式 4.0 接线图 5.0 电源要求 6.0 负载率7.0 手轮和离合8.0 机械行程停止调整9.0 电气连接和初步测试10.0 限位开关的设置11.0 扭矩调整12.0 逆时针方向关闭设置13.0 加热器14.0 润滑15.0 指示器设置16.0 保养17.0 存储18.0 工具19.0 执行器安装详情ISO5211 20.0 执行驱动轴套详情21.0 故障排除22.01.0 一般信息HQ系列电动执行器是提供设计和高效的运作的90°回转阀门，减速器等。
执行器的扭矩范围从80N*M到3000N*M，目前有十款。
紧凑型执行器HQ-006也可以单独购买。
HQ-008，015，020，030，050，060，080，120，200&300。
HQ标准的特点外壳气候防护型IP67，NEMA4&6材料压铸铝，耐腐蚀涂层电源110/220V AC 1PH 50/60Hz，380/440V AC 3PH 50/60Hz，±10％负载率EC 34 S2（25~30﹪）电机可逆异步电动机限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating辅助限位开关2×开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外）扭矩开关开/关SPDT，250V AC 10A Rating（HQ-008除外）失速保护内置热保护行程90°±10％指示器连续位置指示手动控制机械离合机构自锁蜗轮蜗杆机构提供机械限位2个外部可调节的机械限位干燥器5~10W 防冷凝接线孔2个PF3/4”润滑铝基润滑脂EP型环境温度－20℃~＋70℃（电子板选项除外）外涂层干粉，环氧聚酯孟塞尔No.5R 3.5/12安装前检查验证驱动器铭牌，以确保安装或使用前的型号，扭矩，运行速度，电压和外壳类型。
RAGA瑞基调试说明RAGA瑞基阀门电动装置调试四电动装置的调试4.1 设定器在使用设定器时，方式选择旋钮应事先置于“就地”或“停止”位置，设定器的红外发射头应对准电动装置的显示窗，与电动装置的距离应小于1米：↓下移键，用于选择菜单当前项目的下一个项目，且在当前菜单的若干项目中循环，即当光标指向最后一个项目时再按该键，光标会返回菜单中的第一个项目；＋加键，用于增加具有数字设定项目的数值；－减键，用于减小具有数字设定项目的数值；←确认键，用于确认进入选定的子菜单或确认设定值；⌒返回键，用于返回上一级菜单或画面。
在任何一级子菜单中按⌒键会使显示返回到上一级菜单；R 复位键，用于在电动装置偶尔出现工作锁死的情况下，激发一个硬件复位信号，使电动装置恢复到正常的工作程序循环中。
注：当方式钮处于“就地”位置时，同时按下＋键和－键，电动装置执行“连续开”动作；同时按下－键和←键，电动装置执行“连续关”动作；4.2工作设定该电动装置的电气罩上配有一字段式液晶显示屏。
其布局有Ⅰ区、Ⅱ区、Ⅲ区。
Ⅰ区为阀位显示区，以阀位开度百分比的形式实时显示当前阀位值；Ⅱ区为工作设定区或状态报警区，工作设定是以字符“H”开始；状态报警是以字符“F”或“A”开始；Ⅲ区为工作参数设定值显示或电池显示区；当处于工作参数设定时，该区显示相应的参数值；正常情况下，当电池电量用完时，该区显示“00”字样，提醒用户更换电池。
方式选择旋钮（红钮）放在“停止”或“就地”位置，按设定器对准显示屏，按设定器任意键（不包括复位键），显示屏上Ⅱ区将出现“H-01”画面；用↓键可使Ⅱ区依次出现下列字符：H-01-----关闭方向选择项H-02-----远控优先选择项H-03-----就地控制选择项H-04-----关闭限位保护选择项H-05-----关闭过矩保护值选择项H-06-----打开过矩保护值选择项H-07-----ESD选择项H-08-----关闭限位点确认项H-09-----打开限位点确认项H-10-----当前转矩显示项上述各项通过设定器确认后可进入相应的子项或预处理程序。
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。
阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。
在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。
所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。
电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。
本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。
本帖交易内容（一）电动执行器选型考虑要点一、根据阀门类型选择电动执行器阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。
1．角行程电动执行器（转角<360度）电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。
此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。
b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。
此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
1 电控单元性能指标1.1 输入/输出信号:0～10mA/4～20mA〔可编程设定〕。
1.2 输入阻抗：200Ω。
1.3 输出阻抗：0～500Ω。
1.4 机械开方向可编程设定。
1.5 阀位全开/全关位置可就地动态设定。
1.6 信号断失故障报警输出——无源节点—仅对4～20mA输入信号有效。
1.7 电机运转故障报警输出——无源节点。
1.8 扩展输入接口—电机温度检测、过热保护〔可选〕。
1.9 扩展输入接口—双向过力矩保护或限位开关〔可选〕。
1.10 初始通电后执行三种工作状态：就地操作/远程开关控制/远程连续控制。
1.11 执行器控制室强制开关控制。
1.12 远程强制切换/远程开/远程关输入3点。
1.13 面板操作：五位数码管显示/三个操作按键。
1.14 闭环回差：≤±2.0%。
1.15 控制根本误差：≤±1%。
1.16 灵敏限：±1～±4%七档可选〔可编程设定〕。
1.17 供电电源：220V·AC。
1.18 最大电机负载：200W·AC。
1.19 供电电流；静态最大电流〔控制器〕：≤12mA·AC。
动态最大电流〔控制器〕：≤24mA·AC。
1.20 工作环境：温度：-20～+50℃。
湿度：≤85%。
1.21 储存温度：-45～85℃。
二、控制方式与参数设定〔一〕、控制方式的选择通过按“MODE〞键，可以在“就地手动操作〞、“远程开关控制〞、“远程线性控制〞三种方式中选择任意一种作为当前的工作模式。
１、就地手动操作方式可以通过使用按键来改变阀门的开关位置。
２、远程开关控制方式在这种控制方式中，面板上的开关按键将不起作用。
阀门的开关动作命令将由外部信号——“远程开信号〞和“远程关信号〞来提供。
同“就地手动操作方式〞类似，如果当前位置为0%〔全关〕时，“远程关信号〞将失败；同样道理，如果当前位置为100%〔全开〕时“远程开信号〞将失败。
温州合力自动化仪表有限公司培训教程之智能型电动执行器选型电动执行器与工况的关系电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。
随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。
电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。
不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。
因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！电动执行器选型的基础信息一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？四.工况能够提供什么标准的动力电源？五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？七.工况或用户的其它要求？一．工况配置的是什么形式的阀门？（一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。
2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。
3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直行程输出的频繁调节型电动执行器。
（二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。
2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
3.转矩型多回转电动执行器通过选配各种减速器可达到数十万N.m的输出转矩，同时转换为部分回转型、多回转推力型电动执行器，以满足工况下的大转矩需求。
二. 工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？合适的选择电动执行器的转矩和推力是其可靠、安全控制阀门的保证！2009年7月两台BJ100基本型电动执行器（执行器额定转矩1000N.m）因顾客提供转矩偏小（实际阀门工作所需转矩1200~1300N.m），工作频率较高，在内蒙古呼和浩特某化工厂运行半年后电机烧毁。
电动执行器操作维护余热发电目前用的电动执行器主要有两种:上海上仪牌智能型电动执行机构、重庆川仪M8500/M8600系列智能变频执行机构。
首先介绍一下执行机构的安装，然后分别介绍两种执行器的接线、操作及常见故障。
一、下面是接线图上仪执行器DO双驱阀接线图：(开阀/关阀点动控制)注：1、4-36跨接；2、4：内部DC24V电源-V e(零线)；3、36：远程控制公共端，20V~60VDC或AC;4、5：内部DC24V电源+Ve(或内部AC120V电源)设备：14101,14131,14190,14191, 14201,14231,14290,1429113101,13191,131901,131902,13196,131903, 13201,13291,132901,132902,13296,132903, 11112,12124,12100,15141,15142,15143,15144,上仪执行器AO控制阀接线图：(模拟比例控制)注：1、4-41，5-39跨接；2、4：内部DC24V电源-V e(零线)；3、36：远程控制公共端，20V~60VDC或AC;4、5：内部DC24V电源+Ve(或内部AC120V电源)设备：14151,14161,14162,14251,14261,14262,13151,13161,13162,13251,13261,13262,11114,11115,11116,11117,11121,12119,12120,12121川仪执行器DO双驱阀接线图：(开阀/关阀点动控制)13101,13191,131901,131902,13196,131903, 13201,13291,132901,132902,13296,132903, 11112,12124,12100,15141,15142,15143,15144,川仪执行器AO控制阀接线图：(模拟比例控制)13151,13161,13162,13251,13261,13262,11114,11115,11116,11117,11121,12119,12120,12121二、操作要领：上仪和川仪执行器都是智能型的，调试相对比较简单。
智能一体化开关型电动执行器的安装事项电动执行器维护和修理保养智能一体化开关型电动执行器自带掌控箱，即所谓机电一体化。
带液晶显示，可以反馈4～20mA标准信号，可以确定阀门的全开、全关和不确定的中心位置，即开关量掌控。
广泛应用于冶金、石油、化工、水厂和污水处理等行业，适用于蝶阀、球阀、旋塞阀、等作90回转的阀门及仿佛设备。
智能一体化开关型电动执行器安装在一块可翻转的板块，以便对力矩掌控机构、行程掌控机构、开度指示机构进行调整。
智能一体化开关型电动执行器按钮盒上有三个按钮，中心为现场和远程转换按钮，左边为现场关阀按钮，右边为现场开阀按钮，盖上按钮盒为远方掌控，远程为直流24V开关触点掌控，打开按钮盒为现场操作。
智能一体化开关型电动执行器的安装事项：1、智能一体化开关型电动执行器与阀门连接的螺栓不得低于8.8级。
2、当需要拆卸时，应先将手动手轮旋转数圈，在阀门稍开状态下进行。
3、阀门不常常使用时，应定期检查保养并操作运行，运行时间不超过10分钟。
4、智能一体化开关型电动执行器在安装时，保证维护和修理检查人员拆卸各部件所需的空间。
5、智能一体化开关型电动执行器装置为短时工作制，持续工作时间不得超过铭牌标定时间。
6、安装、拆卸、调试时不可损伤密封面、密封件和防爆型电装的防爆面，并应在隔爆面上涂防锈油，电气罩盖应盖严紧固，以防雨水或潮气进入。
7、智能一体化开关型电动执行器装置的安装形式无原则要求，但电机处于水平状态，电气箱盖处于水平或垂直向上状态为推举安装形式，有利于调试、润滑、维护和手动操作。
电动执行器厂家紧要由电机、轴承、齿轮传动系统和电子部分构成。
依据美国军标MIL—HDBK—338发表的牢靠性数据表明，执行器毛病紧要集中在电机和轴承方面。
在电机毛病中：绕组失效占20％，轴承失效占45％，滑环、电刷、整流子损坏占5％，其它占30％；在轴承毛病中：润滑剂蜕变、消失占45％，污染占30％，剥蚀占5％，误调占5％，腐蚀占5％，其它占10％。
电动执行器操作维护使用说明一、操作面板简介1、状态选择按钮●LACAL：就地控制状态，旋至该位置时，可操作面板上按键。
●SET：组态浏览设置状态，操作人员禁止设置。
●REMOTE：远方控制状态，旋至该位置时，可通过手操器或者电脑操作。
2、按键●ESC/OPEN：执行开向命令。
●OK/STOP：确认/停止命令。
●NEXT/CLOSE：执行关向命令。
二、停车/检修操作说明停车检修时，就地操作执行器，合理调整闸板开度，不要全关或全开；停车后，将旋钮旋至LACAL或SET位置；检修时需将执行器断电，如只是停车，可不断电。
三、开车操作说明全厂停车检修时，需先将球磨等高压设备开启运行稳定后，再对执行器进行送电操作。
开车初期，特别是各系列扫选，先进行就地操作，等待液位调整稳定后再切换至远程操作。
另外，当浮选不稳定时，也选择就地操作。
四、故障操作说明1、出现“阀位故障”时，可以按OK/STOP按钮，取消故障提示后，再进行操作，如再提示故障，停止操作。
2、出现“重新标定阀位”时，需重新标定阀位。
3、当面板显示0%或100%，操作按钮，执行器不动作时，需手动旋转手柄，使数值>0%或<100%后操作即可。
注意：当用手柄手动操作时，禁止电动操作。
4、当执行器运行至0%或100%，不自动停止时，需立即将旋钮旋至SET位置，执行器即可停止。
五、停车维护说明1、停车后需将闸板与槽壁间隙及丝杠上淤矿清除干净，禁止清洗时将水喷到执行器本体上。
2、丝杠上涂抹适量黄油。
3、检查丝杠法兰连接处螺丝是否松动。
4、清除电动执行器本体上污垢。
电动执行器说明书电动执行器说明书1. 引言本说明书旨在为用户提供有关电动执行器的详尽信息和操作指南。
电动执行器是一种用电力驱动的装置，用于控制阀门、活塞和其他机械部件的运动。
本说明书将介绍电动执行器的主要部件、工作原理、安装和调试步骤以及日常维护方法等内容。
2. 电动执行器的主要部件电动执行器一般由以下主要部件组成：2.1 电机电动执行器的电机通常采用交流电机或直流电机，用于提供动力。
电机的类型和规格会根据具体执行器的用途和要求而不同。
2.2 驱动装置驱动装置将电机的转动运动转化为阀门、活塞等机械部件的线性运动。
常见的驱动装置有螺杆、齿轮和链条传动等。
2.3 控制单元控制单元是电动执行器的核心部件，负责接收信号并控制电机的运动。
控制单元通常由微处理器、传感器和电路板等组成。
2.4 机械部件机械部件包括执行器壳体、阀门驱动装置、连接杆等。
这些部件的类型和结构会根据具体的应用场景而有所不同。
3. 电动执行器的工作原理电动执行器的工作原理可以概括为以下几个步骤：1. 接收信号：控制单元接收来自外部的控制信号，例如开关、按钮或自动控制系统发送的指令。
2. 分析信号：控制单元将接收到的信号进行解析和处理，确定需要执行的操作。
3. 驱动操作部件：根据信号的解析结果，控制单元通过驱动装置将电机的转动运动转化为机械部件的运动。
4. 完成动作：机械部件根据驱动装置的运动产生相应的动作，例如打开或关闭阀门，推动活塞等。
4. 安装和调试步骤4.1 安装在安装电动执行器之前，请按照以下步骤进行操作：1. 确保安装场所符合要求：检查安装位置是否满足电动执行器的尺寸和重量要求，以及环境温度和湿度的限制。
2. 安装电动执行器：将电动执行器固定在预留的位置上，使用螺栓或支架等适当的固定装置进行固定。
3. 连接电源和信号线：根据电动执行器的电气布置图，正确连接电源和信号线。
4.2 调试在安装完成后，按照以下步骤进行电动执行器的调试：1. 检查接线：仔细检查电动执行器的接线是否正确，确保电源和信号线连接良好且无误。
