(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号
(43)申请公布日
(21)申请号 201910347329.8(22)申请日 2019.04.25(71)申请人 武汉市哈哈便利科技有限公司地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区珞瑜路243号科技大厦1201-11号(72)发明人 黄凯 邱常伟 田维国 叶玉彪 李永宗 (74)专利代理机构 南京纵横知识产权代理有限公司 32224代理人 徐瑛(51)Int.Cl.G07F 11/00(2006.01)G07F 11/72(2006.01)G06K 9/00(2006.01)H04N 7/18(2006.01)H04N 5/76(2006.01)
H04N 5/235
(2006.01)
H04L 29/08
(2006.01)
(54)发明名称
一种基于动态视觉识别的AI智能售货柜
(57)摘要
本发明公开一种基于动态视觉识别的AI智
能售货柜，售货柜与云服务器通信连接，售货柜
包括：设置有至少一个搁架的柜体，设置在柜体
上的摄像头，与摄像头连接的控制模块和无线传
输模块；云服务器包括动态视觉识别算法处理模
块和存储空间；摄像头将物品离开柜体的整个过
程拍摄成视频，通过无线传输模块上传到云服务
器中，由动态视觉识别算法进行视频处理计算识
别，识别后的结果通过网络发送给用户支付终端
进行扣费。本发明能够减少售货柜硬件部件数量
简化硬件的装配，售货柜内实现多商品的叠加摆
放，降低整机成本，提升售货柜的空间利用率，实
现无人零售，极大的降低零售人工成本和场租成
本。
权利要求书2页 说明书7页 附图5页
CN 110136328 A
2019.08.16
C
N
1
1
0
1
3
6
3
2
8
A
1.一种基于动态视觉识别的AI智能售货柜，其特征在于，所述售货柜与云服务器通信
连接，所述售货柜包括：设置有至少一个搁架的柜体，设置在柜体上的摄像头和智能锁，与
所述摄像头和智能锁连接的控制模块和无线传输模块；所述云服务器包括动态视觉识别算
法处理模块和存储空间；所述摄像头将物品离开柜体的整个过程拍摄成视频，通过所述无
线传输模块上传至云服务器，由所述云服务器中的动态视觉识别算法处理模块进行视频识
别判断，识别后的结果通过网络发送给用户支付终端进行扣费，识别后的视频存放在存储
空间中。
2.根据权利要求1所述的基于动态视觉识别的AI智能售货柜，其特征在于，所述柜体上
设置有面向用户的二维码和刷卡机，用于通过手机支付终端扫描二维码来开锁开门，或者
通过NFC、IC支付卡刷卡的方式来感应开锁开门。
3.根据权利要求1所述的基于动态视觉识别的AI智能售货柜，其特征在于，所述柜体上
方设有灯箱罩，所述摄像头设置在灯箱罩上。
4.根据权利要求3所述的基于动态视觉识别的AI智能售货柜，其特征在于，所述摄像头
包括第一摄像头和第二摄像头，其中，所述第一摄像头设置在灯箱罩前表面的左下角位置，
所述第二摄像头设置在灯箱罩前表面靠近柜体一侧的中心位置。
5.根据权利要求1所述的基于动态视觉识别的AI智能售货柜，其特征在于，所述柜体内
设有至少两个灯条，用于为所述柜体内的物品提供照明。
6.根据权利要求1所述的基于动态视觉识别的AI智能售货柜，其特征在于，所述搁架放
置在搁架支撑条上，所述搁架支撑条设置在柜体两侧的侧壁上。
7.根据权利要求1所述的基于动态视觉识别的AI智能售货柜，其特征在于，所述柜体正
面设有玻璃门，所述玻璃门通过铰接件安装在柜体上。
8.一种基于动态视觉识别的AI智能售货柜的应用方法，采用如权利要求1至7中任一项
所述的AI智能售货柜实现，其特征在于，包括：
S1，控制模块接收开门指令，控制AI智能售货柜的门打开，同时播放购物欢迎语；
S2，控制模块判断门是否拉开，如果门拉开，则控制摄像头开始录制视频；
S3，控制模块接收到门已关闭的指令，控制摄像头停止录制视频，同时播放购物结束
语；
S4，控制模块通过无线传输模块上传摄像头录制的视频至云服务器，同时将摄像头录
制的视频保存在本地；
S5，云服务器中的动态视觉识别算法处理模块识别摄像头录制的视频，通过网络将识
别结果返回至手机支付终端，动态视觉识别算法采用FasterRCNN目标检测算法来对视频中
的每一帧进行目标检测，若某一帧中出现商品，该算法可以用检测框对其进行定位检测，然
后提取出检测框中的商品特征，从而识别出该商品的种类，由于每一帧中商品的呈现形式
不同，所以识别的商品类别会出现不一致，因此基于每段视频中所有帧的检测结果，设定一
个概率阈值，过滤掉置信度不高的视频帧结果，在剩余结果中统计出概率最高的检测结果，
并把该结果作为最后的商品的识别结果；
S6，判断识别结果是否异常，若动态视觉识别算法处理模块无法在视频中检测出照片，
即超过1/3面积为黑影，判定为摄像头被遮挡，则本次识别结果为异常，需要调用本地存储
的视频进行确认，如果确认异常，即按照异常扣款；
权 利 要 求 书
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CN 110136328 A
