四轮拖拉机

• 操纵机构：由离合器踏板、别离轴承、别离杠杆 及别离拉杆等组成。
离合器构造
Байду номын сангаас传动系
离合器的工作过程： (1)别离：离合器别离就是去掉从动盘上的压紧力。当踩下离合器踏 板时，通过拉杆使别离轴承往前移动，压迫别离杠杆内端也往前移动，别 离杠杆外端带动压盘克服弹簧的压力往后移动，因而，从动盘与飞轮、压 盘之间出现间隙，摩擦力消失，离合器别离，动力传递被切断。 (2)接合：当松开踏板时，压紧弹簧通过压盘将从动盘压紧在飞轮端 面上，离合器便处于接合状态。这时，从动盘轮毂通过花键带动离合器轴 随飞轮一起旋转，将动力传给变速箱。
第二章 拖拉机
拖拉机
• 拖拉机是农业生产中最重要的动力机械。拖拉机和作业机 具相联结，形成移动式作业机组，可以完成耕地、整地、 播种、中耕、收获及农业运输等各项农田作业，也可以带 动脱粒机、水泵等农机具，组成固定作业机组，进行固定 作业。
• 专用的拖拉机，还可用于施肥、撒药和收获等作业。
1 拖拉机的类型
3、类型：
• 按摩擦片数目分单片、双片和多片式 • 按压紧装置分弹簧压紧、杠杆压紧和液力压紧 • 按摩擦外表工作条件分干式和湿式 • 按其在传动系统中的作用分单作用式和双作用式 • 拖拉机上多采用干式、弹簧压紧式离合器。
〔二〕离合器构造与工作原理
• 1.单作用、常结合、摩擦片式离合器 组成:主动局 部、从动局部、压紧装置和操纵机构等组成〔如 下页图〕。
8．离合器
一、离合器
• 1、位置：离合器一般安装在发动机和变速 箱之间。
• 2、功用：切断和接合发动机传给变速箱的 动力；当传动系严重超载时，离合器打滑 ，起保护传动件的作用。接合时，使拖拉 机平稳起步；切断时，能使拖拉机在发动 机不熄火的情况下停车、换挡。

安全 、 能源 消 耗 和 排 放 带 来 了 较 大 的 隐 患 。 当初 国 家 对 小 四
轮拖拉机 安全质量保 证奠定 了 坚 实 的基 础 。 尽 管 如 此 ， 由 于
最 近 几 年 小 型 拖 拉 机 市 场 竞 争 激 烈 程 度 不 亚 于 大 中型 拖 拉 机 市场 ， 同时价 格 水平 年 年 下 降 ，
情 况 ，为 农 民 的增 收 、农 业 生
产 发 展 起 了相 当大 的推 动作 用 。 小 四轮 拖 拉 机 的发 展 过 程 经 历 了 多次 产 业 结 构 调 整 并 不 断 加 快发 展 步 伐 ， 由 当初 的 单 一 １ ２ 马 力 产 品 ，逐 步 发 展 到 １— ２ ５ ５ 马 力 完整 功率 段 的 系列 产 品 ， 甚 至 有 部 分 生 产 企 业 提 升到 ３ ２
从 ２０ ０ ８年 ５月开 始 ， 国家
用 大 ，特 别 适 用 于 农 村 低 购 买 力 市 场 。 从 我 国 的 国情 看 ， 仍 然 以小 型 拖 拉 机 为 主 的地 区 还 是 占绝 大 部 分 。 随 着 农 机 具 的 配 套 开 发 ，小 型 拖 拉 机 在 市 场 上 的需求还 很 大。 随 着 我 国 拖 拉 机 报 废 制 度
单 缸直联 初 显优势
皮带传 动趋于 淘 汰
国内小型轮拖产 品现状及发展方 向
通讯 员
口 廖 汉平
传 统 小 四轮 拖 拉 机 从 开 发 到 发 展 至 今 已 四十 多年 ， 由于 该 款 拖 拉 机 操 作 简 单 、技 术 成 熟 、价 格 低 廉 、运 输 作 业成 本
低 ，且 具 有 配 套 多 种 农 机 具 的 优 势 ， 能 符 合 我 国农 村 的 实 际

产 品 发 展 为 ｌ — ５马 力 段 较 为 万 台 。在 上 世 纪 ， 些 著 名 小 四 直 传 小 拖 在 产 品 总 量 中 所 占 比 ５ ２ 一
完 整 的 产 业 体 系 ， 时 ， 建 了 轮 企 业 周 围 竟 然 被 一 、 十 家 个 例 较 低 。 缺 少 区 域 性 的 山 区 、 同 搭 二 丘
色 的小 四轮 拖 拉 机 在 我 国 诞 生 ， 求 ， 接 推 动 小 四 轮 拖 拉 机 产 品 统 的 价 格 战 发 展 成 为 以 企 业 主 直 拉 开 了小 四 轮 拖 拉 机 产 业 发 展 由传 统 的皮 带 传 动 向直 联 传 动 、 导 的 技 术 品 质 战 ， 成 了 时 风 集 形
基 础 建 设 的 战 略 机 遇 下 ， 然 面 上 世 纪 七 八 十 年 代 ， 民 购 买 小 具 领 域 ， 现 了 企 业 转 型 。 近 年 仍 农 实
临着较好 的发展 机遇 。
一
、
回 顾 过 去 总 结 成 长 规 律
１６ ９５年 ， 一 台 独 具 本 土 特 的 功 能 、性 能 提 出 了 更 高 的 要 产 业 的健 康 发 展 。 场 竞 争 由 传 第 市
得 到广 泛 应 用 ， 仅 深 受 农 民 的 成 长 ，Ｏ年 代 步 人 辉 煌 。 ９９年 多 年 来 ，小 四轮 拖 拉 机 技 术 、 不 ９ １９ 质 欢 迎 ， 且 对 农 业 增 效 、 食 增 产 销 量 首 次 突 破 １０万 台 大 关 。 量 、工 艺 和 基 本 配 置 基 本 没 变 。 而 粮 ０
二 、 找 弱 点 聚 焦 薄 弱环 节 查
客 户 价 值 需 求 决 定 市 场 趋
程 ， 我 国拖 拉 机 发 展 史 上 留 下 机 约 为 ６ ２万 台 ；行 业 ２ 在 ． ５马 力 势 。 小 四轮 拖 拉 机 发 展 的 规 律 从

Simulation and Experiment on Steering Stability of Four Wheel Steering in Tractor
GUO Meng-yu，HU Bin，YUE Fei-long，WEN Hao-jun
（School of Mechanical and Electrical Engineering，Shihezi University，Xinjiang Shihezi 832000，China）
以满足田间作业的需求。近年来国内外相关专家在前轮转向 的角速度绕转向中心旋转[7]。因此，需满足以下条件：（1）各车轮轴 （2WS）拖拉机的基础上，将四轮转向（4WS）系统应用于拖拉机， 线垂直面交于同一直线，防止产生侧滑；（2）两侧车轮以不同转向
以解决拖拉机在地头转弯时转弯半径大，转向稳定性差的问题， 提高了土地利用效率，减少了“伤苗”现象，降低了农民的经济损 失[1-4]。
1 引言
传统意义上的拖拉机一般以前轮转向为主，前轮转向具有 结构简单、成本低、实用性强等优点，但存在低速转向响应慢，高
行对比分析，得出了四轮转向可以减小拖拉机的转弯半径，提高 操作系统的稳定性的结论。
2 拖拉机转向运动学分析
速转向稳定性差，且转弯半径较大，地头土地利用率低等缺点，难
在转向时，拖拉机等轮式车辆要求，其内、外侧车轮以不同
角速度旋转，避免驱动轮滑移。
2.1 前轮转向
如图 1 所示，O 点为前轮转向拖拉机的转向中心点。从转向
中心点到转向外侧前轮与地面接触点的距离为最小转弯半径 R，
其转角及其半径关系如下：
co（t 着）=
M+N L
ห้องสมุดไป่ตู้
co（t 琢）=

２ ０ １ ４年第 １ ２期
农 机 使 用 与 维 修
５ １
小 四轮 拖 拉 机 液 压 制 动 装 置 常见 故障 的原 因及检 修 方法
戴 国 良 Βιβλιοθήκη 。 刘 斌 （ １ ．梨树县榆树 台镇农机管理服务站 ， 吉林 梨树 １ ３ ６ ５ ０ ６ ； ２ ． 梨树县胜利 乡农机 管理服务站， 吉林 梨树 １ ３ ６ ５ ３ ２ ）
钉拧松 ， 使残余气体由分泵的放气孔中排出。重复上述 — ２ 次， 直到残余气体全被排净 ， 然后拧紧放气螺 压制动装置的常见故障原因及检修方法做一介绍 ， 供拖 动作 １ 钉 。这 样 一 个 分 泵 一 个 分 泵 进 行 ， 直 至 将 气 体 全 部 拉 机驾驶 员 和维修 人员参 考 。 排 出。 液压 制动装 置 常见故 障 的原 因 ２ ． 调 整制动 蹄 片与制 动鼓之 间的 间隙 １ ． 液 压制 动无 力 或 疲 软 。这 是 由于 制 动 管路 或 制 制动蹄片与制动鼓之 间的间隙过小，制动鼓温度 动分泵中混入空气 ， 当踩下制动踏板时 ， 液压油在管路 升高 ，易引起制动拖滞、抱死等故 障；间隙过 大，制 中流通 不畅 ， 因而 造成 制动无 力或 制动 疲软 。 ２ ． 液压 制动 不能 彻 底 解 除 。 由于 总 泵 推 杆 的 头部 动踏板行程过长 ，驾 驶员操作不便 ，刹 车时 间延 迟， 影 响制动 效果 。制 动 蹄 片 与制 动 鼓 之 间 的 间 隙应 调 到 与 活塞 之 间 的间隙过 大或过 小造 成制 动不 能彻 底 解 除 。 ．３～ ０ ．５ ｍ ｍ。 先 将制 动蹄 片与 制 动鼓 之 间调 为 没 有 正 常情 况下 ， 当完 全放 松制 动踏板 ， 制 动板 、 铝 活塞 回位 ０ 后， 总 泵推 杆 的头部 与活塞 之 间的 间隙为 １～２ ｍ ｍ。如 间隙使两者完全合拢 ，再向放松方 向拨 动制动调整螺 ８个齿 即可 。调 整制 动蹄 片 果 此 间隙过 大 ， 会 使脚 踏 板 的空行 程 过 长 ， 而 不 便 于 操 母 ，沿其 外 圆表面拨 动 ７— 作； 如 果 间隙过小 ， 又 会引起 推杆 顶住 活塞 ， 使 总 泵泵 缸 支点固定 的制动器时 ，可分多次拨动两个制动蹄 片支 的 回油孔被 橡胶 密封 皮碗 的边缘 盖住 ， 产 生制 动 不能 完 点 的偏 心轴 ，并 在 调整 时进 行 制 动试 验 ，直 至制 动 效 果 满意 为止 。 全 解 除 的故 障。 ３ ． 主机 与挂 车制动 不 同步 的调 整 ３ ． 制动 不灵 活 。制 动 不 灵 活 是 由于制 动 蹄 片与 制 动鼓之间的间隙调整不当引起的。正常情况下 ， 该间隙 对主机与挂车制动不同步的调整 ， 应边调整 ， 边试 车 。调 整 的具 体 方 法是 ： 先 把 主机 的制 动 连杆 摘 掉 ， 对 应为 ０ ． ３～０ ． ５ ｍｍ。如 果 间 隙过 大 ， 制 动 踏 板 行 程 过 直至刹车时挂车的 长， 会 使 制动 时 间延 长 ， 影 响 制动 效 果 ； 如 果 间 隙过 小 ， 挂车制动装置的各个部位进行调整， 车轮 与地 面 出现 拖滞 印痕 为止 ， 然后再 把 主机 的制 动 连 又会使制动温度升高， 引起制动抱轴 的故障。 ４ ． 主机与 挂车 制 动 不 同 步 。 由于 小 四轮拖 拉机 配 杆与踏 板 的传动 臂连 接好 ， 调整 主机制 动 连杆 的连接 长 直 到机 组制 动 时 ， 所有 的车 轮与地 面有 摩 擦痕 迹 ， 即 带挂 车运 输货 物 时 ， 重 心 位 于挂 车 部 位 ， 刹 车 时 挂 车 向 度 ， 前 的惯性 较 大 ， 需 要 的制 动 力 也大 。如果 调 整 不 当 ， 就 为调 整合 格 。 ４ ． 制 动鼓 与制 动蹄 的修理 会造 成 主机 与挂 车制动 不 同步 的故障 。 若制 动鼓 失 圆 ， 可在 车床 上车 圆 。若 制动 鼓 内径 大 二、 液压 制动 装置 常见故 障 的检查 与诊 断 可 在 摩 擦 片两 面 加 合 适 的布 垫 片 ； 如 果 在 液压 制动油 路 没 有 漏 油 现象 时 ， 踩 踏 制 动 踏板 ， 于制 动蹄 外径 ， 制 动鼓 内径小 于制 动蹄外 径 ， 则可对 制 动鼓适 当进 行车 根 据情 况来进 行诊 断 。 最后必须使制动鼓与制动 连踩几下踏板 ， 若感觉有弹力 ， 则说 明油路 中有空 削加工。无论采用哪种方法 ， 气； 若踏 板踩 不 动 ， 则 说 明制 动 油 液 中有 其 它 油 使 总 泵 蹄 的接触 面 积达 到 ７ ０ ％ 以上 。 ５ ． 快速接 头弹簧 压 力的调整 皮 碗膨胀 ； 若 踩下 制 动 踏板 后 松 开 时 ， 总泵发出“ 扑哧 、 在 确认 快速接 头 没有装 反而 出现 自锁 现象 时 ， 必 须 扑哧” 的 回声 ， 则说 明总泵皮 碗被 踏 翻或顶 杆过 长 ， 再 就 使前方 （ 来油方 ） 顶珠的弹 是分泵 回位弹簧的弹力不足或回位弹簧已折断 ； 若 连续 调整两个顶珠 的弹簧压力 ， 簧压力 小 于后方 。 踩制动踏板 ， 仍感觉不到有阻力时 ， 则说明总泵缺油 。 ６ ． 分 泵漏 油的排 除 三、 液压 制 动装置 常见 故 障的检 修方 法 检 修液 压制 动装 置故 障时 ， 应先 对液 压 制动 油 路进 如果不是分泵零件损坏造成的漏油 ， 很可能是分泵 定位孔 中心与制动蹄 被顶处 的距离过小造成 的。当测 行 检查 ， 在确认 没有 漏油 现象 时， 再 按 以下 方 法 进 行 量此距 离 小于 ５ ４ ｍ ｍ 时， 可 用 锉 刀 锉 去 制 动 蹄 被 顶 处 检修。

传动系
农业部大马力轮拖高级工培训
传动系
农业部大马力轮拖高级工培训
传动系
农业部大马力轮拖高级工培训
传动系
农业部大马力轮拖高级工培训
传动系
农业部大马力轮拖高级工培训
传动系
农业部大马力轮拖高级工培训
传动系
农业部大马力轮拖高级工培训
离合器
离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成
农业部大马力轮拖高级工培训
液压悬挂系统
农业部大马力轮拖高级工培训
牵引装置
农业部大马力轮拖高级工培训
牵引装置
农业部大马力轮拖高级工培训
工作装置
液压悬挂系统 液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提升 或下降，驱动外接油缸或马达。 悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保证 农具在运输时的正确位置。三点悬挂：
农业部大马力轮拖高级工培训
工作装置
液压悬挂系统 液压系统：产生液压能，驱动悬挂装置和农具提升 或下降，驱动外接油缸或马达。
悬挂装置：连接农具，传递升降力和牵引力，保 证农具在运输时的正确位置。
农业部大马力轮拖高级工培训
液压系统
按照油泵、油缸和分配器等主要元件在拖拉机上的布置位置和结构特点的不同， 可分为三种类型：
1. 分置式液压系统：将油泵、 油缸、分配器等元件分别安 装在拖拉机的不同部位， 相互用有关连接。如东方 红-75。 2. 半分置式液压系统：除油 泵单独安装在拖拉机适当部 位外，其余（油缸、分配器、 操纵等）元件布置在提升器 总成中。
超前率：为了保证四轮驱动拖拉机的转向性能，一般设计拖拉机 前轮线速度比后轮稍快。 超前率过大，增加轮胎的磨损和不必要的功率损耗。一般控制在 5%之内。