大连理工大学自动控制原理06真题
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大连理工大学2006年硕士生入学考试
《自动控制原理（含20%线代）》试题
一.（15分）设无源网络如图所示，已知初始条件试求网络传递函数。
二．（15）控制系统如图所示，扰动信号为n(t)=2*1(t)
1.试求k=9时系统在扰动作用下的稳态误差和稳态输出
2.若r(t)=1(t)，求系统的稳态误差。
3.若要通过积分环节消除阶跃扰动产生的稳态误差，试分析该积分环
节应加在作用点之前的前向通道中，还是加在扰动作用之后的前向通
道中。
三.（20）已知图3（a）(b)分别表示一个系统的奈奎斯特图，从以下
四个传递函数中找出他们各自对应的图，并画出补线，应用奈奎斯特
图判据判断系统的稳定性。
1.
)15.0(
)1(
)(
3
ss
sk
sG
2.
)105.0)(11.0(
)15.0)(1(
)(
3
sss
ssk
sG
3.
)1()(TssksG4.)1(
)(
Tss
k
sG
四．设单位反馈系统的开环传递函数为
2
)1(
)(
ss
ks
sG
1.绘制k从0到无穷闭环根轨迹图
2.当系统输入为r(t)=2t时确定使系统稳态误差e<0.5的K的范围。
五．已知负反馈系统开环传递函数为G(s)H(s)=
)10)(12(
100
sss
1.求系统的剪切频率w
2.绘制系统开环频率特性曲线对数坐标曲线
3.利用相位裕量判断系统的稳定性。
六．非线性系统如图所示
1.求非线性部分传递函数。
2.描述函数法分析系统存在自震时参数k和h应满足的条件。
七．采样系统的结构如图所示。
1.若采样系统T=1s求系统的临界放大系数k
2.若采样系统T=1s输入r(t)=t求系统的稳态误差值。
八．线性定常系统的齐次状态方程为X(t)=A(t);
当X（0）=41，其解为
t
t
e
e
tX
3
3
4
)(
当X(0)=12，其解为X（t）=
t
t
e
e
2
2
求此系统矩阵A.
九．线性定常系统状态空间表达式为
X=,101210uxy=
x01
1.设计状态反馈矩阵使系统闭环极点为-1+j2,-1-j2。
2.若系统状态是可观测的，设计一个全维状态观测器并使观测器的
极点为-4，-5
3.画出具有状态反馈和状态观测器的系统状态框图。
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