一、判断题：
1. 在自然坐标系中，如果速度v = 常数，则加速度a = 0。（ ） 2、在分析点的合成运动时，动点的绝对速度一定不能恒等于零。( ) 3、对于平动刚体，任一瞬时，各点速度大小相等而方向可以不同。( )
4、在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。( )
5、加速度
d d v t 的大小为d d v
t
。（ ） 6、点的法向加速度与速度大小的改变率无关。 ( ) 7、速度瞬心的速度为零，加速度也为零。 （ ）
8、火车在北半球上自东向西行驶，两条铁轨的磨损程度是相同的。( ) 9、平动刚体上各点运动状态完全相同。( )
10、某瞬时动点的加速度等于零，则其速度可能为零。( ) 11、不论点作什么运动，点的位移始终是一个矢量。( )
12、某动点如果在某瞬时法向加速度为零，而切向加速度不为零，则该点一定做直线运动。（ ）
13、在研究点的合成运动时，所选动点必须相对地球有运动（ ）
14、已知自然法描述的点的运动方程为S=f(t)，则任意瞬时点的速度、加速度即可确定。（ ）
15、科氏加速度的大小等于相对速度与牵连角速度之大小的乘积的两倍。 （ ） 16、作平面运动的平面图形可以同时存在两个或两个以上的速度瞬时中心。( ) 17、在自然坐标系中，如果速度v = 常数，则加速度0a 。 （ ） 18、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（ ） 19、在分析点的合成运动时，动点的绝对速度一定不能恒等于零。( ) 20、若动系的牵连运动为定轴转动，则肯定存在哥氏加速度C a
。( )
21、在直角坐标系中，如果一点的速度v 在三个坐标上的投影均为常数，其加速度a 必然为零。（）
22、刚体平行移动时，其上各点的轨迹一定是相互平行的直线。
二.填空题
1.点M 沿螺旋线自外向内运动，如图所示。它走过的弧长与时间的一次方成正比。试分析它的加速度越来越__________(填大或小) 2．图所示平板绕AB 轴以匀角速度ω定轴转动，动点
运动方程
为t v s ⋅=0。则M 运动到F 点时科氏加速度的大小____________________3、已知下列机构整体运动情况，确定A 点的v ，a
：
A v ：大小 ；方向 ；A a
：大小 ；方向 。（方向标在图上）
4、直角曲杆O 1AB
AO 1垂直O 1 O 2）时，摇杆
O 2C 的角速度为。52
/2s m x -=，则一秒钟以
后，点的速度 。
6、动点在运动过程中，
若其0≡τa ，0≡n a ，则动点作 运动； 若其0≡τa
，0≠n a ，则动点作 运动； 若其0≠τ
a ，0≡n
a ，则动点作 运动； 若其0≠τa ，0≠n
a ，则动点作 运动。
7、求平面运动刚体上一点的速度有三种方法，即速度投影法与（ ）法，和（ ）法。
8、点作直线运动，已知某瞬时加速度a=-2m/s 2，t=1s 时速度为v 1=2m/s ，则t=2s 时，该点的速度大小为（ ）A 、0 B 、-2m/s C 、4m/s D 、无法确定
9、某一瞬时，平面图形上点A 的速度V A ≠0，加速度a A =0， B 点的加速度大小a B =40cm/s 2，
与AB 连线的夹角φ=60°， 若AB=5cm ，
则该瞬时，平面图形的角速度大小为ω=（ ）rad/s ，角加速度 α=（ ）
rad/s 2，转向为（ ）时针方向。
10、对图示机构，选取适当的动点和动系，分析三种运动，画出图示瞬时的速度图和加速度矢量图。速度矢量图： ，
加速度矢量图： （画在图上）。
11. t 单位为s)，则在t ＝1s 12.图5-3-3 B
13.刚体的平面运动可分解为 。
14、动点在运动过程中，若其0≡τ
a ，0≡n
a ，则动点作 运动；若其0≡τa ，0≠n
a ，则动点作 运动；
15. 刚体平动的特点是，定轴转动的特点是 。 16. 分析图示机构的运动： 动点： ，动系： ， 绝对运动： ，相对运动： ， 牵连运动： ，
17.分析图示机构中D 点的运动 动系： ， 绝对运动： ， 相对运动： ， 牵连运动： ，
18. 分析图示机构中小环M 的运动： 动点： ， 动系： ， 绝对运动： ， 相对运动： ， 牵连运动： ，7
19.分析图示机构中小环M 的运动： 动点： ，
绝对运动： 牵连运动： ，
速度矢量图： （画在图上）
三.选择题
1.已知一动点作圆周运动，且其法向加速度越来越大，则该点运动的速度( ) 。 a)越来越大； b)越来越小； c)保持不变； d)无法确定
2、在图示机构中，杆O 1 A //O 2 B ，杆O 2 C //O 3 D ，且O 1 A = 200mm ，O 2 C = 400mm ，CM = MD = 300mm ，若杆AO 1 以角速度 ω= 3 rad / s 匀速转动，则
D 点的速度的大小为cm/s ，M 点的加速度的大小为cm/s 2。A 、60； B 、120； C 、150； D 、360。
D
A
B D
C M
B A
D
3、曲柄OA 以匀角速度转动，当系统运动到图示位置（OA //O 1 B ，AB ⊥OA ）时，有A v B v ，
A a
B a ，AB ω0，αAB 0。
A 、等于；
B 、不等于。
4、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时。 （A ）一定会有科氏加速度； （B ）不一定会有科氏加速度； （C ）一定没有科氏加速度。
5、直角刚杆AO = 2m ，BO = 3m ，已知某瞬时A 点的速度
A v = 6m/s ；而
B 点的加速度与BO 成α= 60°角。则该瞬时刚
杆的角度速度ω= rad/s ，角加速度α=rad/s 2。（A ）3； （B ）3； （C ）53； （D ）93。
6、一动点作平面曲线运动，若其速率不变，则其速度矢量与加速度矢量（ ） A 、平行 B 、垂直 C 、夹角随时间变化 D 、夹角为恒定锐角
7、平动刚体上各点的加速度（ ），速度（ ） A 、大小、方向均相同 B 、大小方向均不同 C 、大小相同方向不同 D 、方向相同大小不同
8、汽车通过双曲拱桥（桥面曲线为抛物线）时，车厢做_________. （A ）平行移动（B ）定轴转动 （C ）除平动和转动以外的运动 9、在点的复合运动中，有 ( )。
a) 牵连运动是指动参考系相对于静参考系的运动；
b) 牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合之点对静系的运动； c) 牵连速度和牵连加速度是指动系相对静系的运动速度和加速度；
d) 牵连速度和牵连加速度是指动系上在该瞬时与动点相重合之点相对静系运动的速度和加速度。
10、点的加速度可由速度对时间求导获得，其表达式为( )。 (A)dt dv a /=； (B)dt v d a / =； (C)dt v d a /
=。 11.)(t f s =，且沿坐标轴正向运动，但越来越慢，则 ( )。
(A)
0
dtds
, 022>dt s d ；
