力川A6系列交流伺服驱动器
用户使用手册
目录
第一章 安全注意事项 ............................................................................ 1
第二章 电气规格 ................................................................................ 1
2.1 规格 ................................................................................... 1
2.2 驱动器型号与电机的组合 .................................................. 错误!未定义书签。
第三章 安装 .................................................................................... 2
3.1 伺服驱动单元的安装...................................................................... 3
3.1.1安装环境 .......................................................................... 3
3.1.2安装方法 .......................................................................... 3
3.1.3安装尺寸 .......................................................................... 4
驱动器使用说明
性能简介：
1、结构简单，单路宽范围电源输入 ，最高输入电压可以达到直流48V，给电机
驱动提供充足的动力
2、带细分功能，最大16细分，可以通过DIP开关调节 。
3、带电流衰减模式选择 ，DIP开关选择，有四种方式。
4、驱动电源可以调节 ，可以适用驱动不同规格的电机，最大电流可达6A以上
5、带自动半流功能，有半流及信号指示。
7、带有短路、过流保护功能，出现故障有报警指示，并强制关闭输出
8、带有智能过热保护，当温度到达设定的第一级温度，自动启动风扇进行扇热，
当达到极限温度（万一风扇有问题），报警指示并强制关闭输出，一系列有效保
护，确保万无一失。 （驱动器侧口留有风扇接口）
9、电源过载和短路保护，具有电源指示。
10、带有手动FREE功能，可以脱机手动
11、可以接收高速的脉冲信号，高速驱动电机转动。
12、采用铝合金外壳，外表拉丝处理，具有良好的散热效果及信号屏蔽作用。
13、标准机壳，外观小巧，方便卧式安装和立式安装。
14、采用工业标准拔插端子，方便接线使用。
1、 内部图
QQ:70273551 图示1
QQ:702735512、 接线图
图示2
3、 接线说明
A、 设置开关说明（注：如上图所示，DIP开关拨向下为ON，向上为OFF）
DIP开关的1和2为微步设置
DIP－1MS2 DIP－2MS1 细分数
OFF OFF 1/16
OFF ON 1/4
ON OFF 1/2
ON ON 1
DIP的3和4是电流衰减模式设置
DIP－3PF2 DIP－4PF1 快速衰减比例
OFF OFF 100%（快衰减）
OFF ON 26% QQ:70273551ON OFF 8%
ON ON 0%（慢衰减）
其它DIP开关功能暂时无效。
电流调整电位器：顺时针方向为调大 B、 电源使用说明
1、电源使用直流电源，按图示2接电源线，当正常接线后，电源指示灯亮
2、接线的直流电源电压不要超过直流48V，接入之前请测试正常后再接入。
A系列驱动器规格
型号 WD10A WD20A WD30A WD50A WD75A
输出功率(KW) 0.4~0.8 1~1.5 1.7~2.3 2.3~3.8 3.0~5.5
电机额定转矩（Nm） 0.03~3.5 4~10 6~15 15-35 35-55
输入电源 单相或三相AC220V ±15%
50～60Hz
编码器类型 2500线增量型编码器，省线编码器 500、102、2000、2500线，增量型编码器，省线编码器
控制方式 ①位置控制②速度控制③速度试运行④JOG运行⑤电机测试
再生制动 内置
控制特性 速度频率响应 200Hz以上
速度波动率： ＜±3%（负载0～100%）；＜±2%（电源-15～+10%）（数值对应于额定速度）
调速比 1:5000
脉冲频率 ≤500kHz
位置控制 输入方式 ①脉冲+符号 ②CW脉冲＋CCW脉冲③正交AB相脉冲
电子齿轮比 1～9999/1～9999
反馈脉冲 10000脉冲/转 可调分频反馈
速度控制 控制功能 速度控制范围：－3000rpm～＋3000rpm
速度指令 DC－10伏～＋10伏（负电压：反转）
速度变化比 ±0.1%或以下（负载变化0-100%）
反馈方式 电机轴端增量式脉冲编码器反馈
参数设定方法 键盘设置输入
使用负载惯量 小于电机惯量的3倍
制动方式 电阻能耗制动
安装方式 壁挂式安装
接地方式 外壳接地，接地电阻≤0.1Ω
监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运行状态、输入输出端子信号等
保护功能 超速、主电源过压欠压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等
显示、操作 LED数码管、4个按键
使用环境 温度 工作：0～55℃存贮：-20℃～80℃
湿度 小于90%（无结露）
振动 小于0.5G（4.9m/S2）,10～60 Hz(非连续运行)
在本使用手册中，我们将尽力叙述各种与该驱动器操作相关的事项。限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对驱动器中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。因此，本使用手册中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本使用手册的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
公 司 简 介
广州数控（GSK）——广州数控设备有限公司，目前中国数控系统产销量最大的企业，中国南方的数控产业基地，国家863《中档数控系统产业化支撑技术》重点项目承担企业，广东省20家重点装备制造企业之一。十几年来致力于专业研发、设计及制造机床数控系统（数控装置、驱动单元与伺服电机）等产品，推进数控机床普及化，开展数控机床贸易，现已发展成为一家集科、教、工、贸于一体的大型高新技术企业。公司现有员工1400多名，其中博士4名、硕士研究生50多名，工程技术人员500多名，其中高级职称50多名。GSK系列产品以高的性能价格比畅销全国，远销东南亚。2000年至2006年，市场占有率连续七年全国第一，产品产销量连续七年居国内同行业首位，为全国最大的机床数控系统生产基地。
公司主要产品有：GSK系列车床、铣床、加工中心数控系统，
DA98、DA98A、DA98B、DA98D系列全数字式交流伺服驱动单元，DY3E系列混合式步进电机驱动器，DS3系列双轴混合式步进电机驱动器，DF3系列反应式步进电机驱动器，GSK SJT系列交流伺服电动机，CT-L数控滑台等数控设备与装置。产品全面贯彻现行的国家标准（国际标准）、行业标准以及作为完善补充的企业标准（或企业内控标准），广州数控设备有限公司拥有雄厚的技术开发力量及完善的生产及质量保障体系，以稳定可靠的产品质量满足广大用户的需求。公司健全完善的服务机制与在国内多个省市及国外设立的十几个服务办事处，可保证在24～48小时内提供快捷便利的技术支持和服务。“优异的产品、卓越的服务”成就了广州数控辉煌的今天，广数人以“打造百年企业、铸就金质品牌”作为企业的经营理念，为打造中国南方的数控产业基地、推动民族数控产业而不懈努力。
