当前位置：文档之家 › 自动化考研面试题库

自动化考研面试题库

  • 格式：docx
  • 大小：40.75 KB
  • 文档页数：7

1. 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个 Tr tp ts td 超调量 2. 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种） 稳态误差 3. 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。（举例说明） 所有的闭环特征根均具有负实部 4. 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。 传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。 5. 时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答） 要大于0小于1 6. 如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。 第一列均为正数则是稳定的 7. 如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？ 8. 在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答） 9. 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？ 10. 应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？ 11. 简述绘制常规根轨迹的八条规则。 12. 如何绘制常规根轨迹？ 13. 系统的调节时间st是如何定义的？ 14. 系统的超调量PM是如何定义的，怎样减小超调？ 15. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间st的大小? 16. 根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量pM的大小? 17. 在频域中，系统的相角裕度是怎样定义的？ 18. 在频域中，系统的幅值裕度h是怎样定义的？ 19. 在频域中，系统的c指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？ 20. 校正后的系统中频带宽度5h时，系统的性能有什么特点？ 21. 在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？ 22. 在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？ 23. 试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？ 减小超调量，和调节时间，减小稳态误差哦 24. 试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。 25. 试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。 26. 试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P）时，被控系统有什么特点？ 27. 设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K增大时，原系统怎样变化？（提示：用c、或g的概念解答） 28. 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。 29. 试说出串联PID调节器是怎样改善系统性能的？ 30. 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。 31. 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。 32. 说明系统中频段为什么校正成20/dBdec的斜率，试说明其特点. 33. 试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。 34. 试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？ 35. 试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？ 36. 串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？ 37. 串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？ 38. 如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。 39. 如果被校正系统的Bode图幅频特性c向右移，试简述对系统的性能有什么影响。 40. 比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？ 41. 在PID调节器中，D参数起什么作用？没有它是否可行？ 42. 在PID调节器中，I参数起什么作用？怎样分析此种现象的物理意义？ 43. 在闭环控制系统中，负反馈系数的大小变化对系统的调节时间st有什么影响？ 44. 一个设计良好的实际运行系统，其相角裕度一般为多大？ 当系统的相角裕度过多小于此值时，系统的性能会有什么变化？ 45. 移动系统主导极点is时，系统调节时间和超调量怎样变化？ 46. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向上移，请简述对系统的性能有什么影响？ 47. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向下移，请简述对系统的性能有何影响。（提示：用c、或g解答） 48. 在系统校正过程中，如果被校正系统的Bode图幅频特性向左移，试简述对系统的性能有何影响。（提示：用c、或g解答） 49. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角右移，说明校正环节是超前校正还是滞后校正？ 50. 在系统校正过程中，被校正系统幅频特性的Bode图右移，试说明系统中串联调节器所起的作用，以及对被控系统有什么影响？ 51. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode图右移，试说明校正环节使系统的性能指标怎样变化。 52. 在系统校正过程中，被校正系统的Bode图相角左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？ 53. 在系统校正过程中，被校正系统的幅频特性Bode图向左移，试说明校正环节是超前校正还是滞后校正？ 54. 在某被控系统中，单用比例调节器（P）控制系统，此系统输出有什么特点？改变P值的大小对系统的输出有什么影响？ 55. 在比例系数K的变化过程中，系统的Bode图相角增大，说明K值是增大还是减小了？为什么？ 56. 试说明降低系统的放大倍数，能使被控系统的性能指标有什么变化？ 57. 幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示，怎样表示系统的稳定性和不稳定性？ 58. 什么是PID控制，它在被控系统中的作用是什么 59. 利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么？ 60. 离散系统的采样周期如何选定，为什么？ 61. 如何判定线性定常系统的能控性和能观性？ 62. 如何判断采样系统的稳定性？（提示:用单位圆的概念） 63. 离散系统的香农（shannon）采样定理是怎样定义的？为什么？ 64. 简述频率特性、传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系。 65. 什么是最小相位控制系统？ 66. 为什么应用线性定常系统分析相关系统？说明其特点。 67. 在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号？（解答4种） 68. 在考察系统的运动性能时，试验中经常使用哪三种输入信号？（分别说明各输入信号所代表的物理意义） 69. 闭环控制系统的基本组成包括哪几部分？与开环系统比较有什么特点？ 70. 试简述什么是系统校正？系统校正主要有哪些方法，请举出三种？ 71. 什么是控制系统校正？请举出三种常用的校正方法。 72. 什么是线性恒值系统？什么是随动系统？（举例说明） 73. 线性系统与非线性系统有何区别？一些常用的系统属于哪一类？ 74. 线性定常系统有什么特点？ 75. 什么是非最小相位系统？ 76. 最小相位系统是怎样定义的？ 77. 系统频率特性的低频段、中频段、高频段是如何划分的？ 78. 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明放在内环和放在外环的原因。 79. 运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器采用什么算法？采用此种算法的特点是什么？ 80. 运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节，这两个调节器各起什么作用？ 81. 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快，并说明应放在内、外环的原因。如果放反了会有什么现象？ 82. 在数字控制系统中，用PID调节器实现PI控制功能，怎样设计PID各参数数值？ 83. 在过程控制系统中，我们常常采用工程整定法，试举出二种常用的工程整定方法？ 84. 过程控制和运动控制各有什么特点？（列举2个例子说明） 85. 在过程控制系统中，试比较前馈控制和反馈控制有何不同 86. 前馈控制和反馈控制各有什么特点？ 87. 采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性？ 88. 在过程控制系统中DCS得到了越来越多的应用，请问什么是DCS？并说明DCS有何优点？ 89. 温度控制系统属于恒值控制还是随动控制，为什么？ hengzhi 90. 采用I调节器及PI调节器能实现无静差的原因是什么？二种算法有什么不同？ 91. 试简述采用PI调节器能实现无静差的原因？ 92. PWM的中文意思是什么？试回答其工作原理。 93. PWM是什么的英文缩写，试说明其工作原理。 94. 试简述三极管的放大原理，三极管都有哪些工作状态？ 95. 理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少？ 96. 理想运算放大器的输入、输出阻抗各是多大？为什么？ 97. 说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处。

98. 在微机控制系统中,主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种?（举例说明其中的二种） 99. 随机存储器RAM和只读存储器ROM之间的区别是什么? 100. 与传统的电路连线相比，总线技术有哪些特点？ 101. 计算机控制系统常用的三种I/O控制方式分别是什么？ 102. 简述在微机控制系统中，指示性语句在程序中的作用。 103. 什么是8421BCD码，低位怎样向高位进位？ 104. 在微机控制系统中，CPU指令与伪指令有何不同？ 105. 汇编程序和C语言程序哪种运行速度快？为什么？ 106. 从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别？ 107. 试说明并行I/O和串行I/O的各自有什么优点。 108. 微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别？ 109. 计算机控制系统的采样时间是怎样选择的？

合集下载

自动化考研面试题库中的个人兴趣与爱好问题解析与

自动化考研面试题库中的个人兴趣与爱好问题解析与

自动化考研面试题库中的个人兴趣与爱好问题解析与探讨自动化考研面试题库中的个人兴趣与爱好问题解析与探讨在自动化考研面试中，个人兴趣与爱好是一个常见的话题。

面试官通过询问此类问题，旨在了解考生的兴趣爱好以及对自动化学科的热情和深度理解。

在本文中，我们将对面试题库中的个人兴趣与爱好问题进行解析与探讨，以帮助考生更好地回答该类问题。

在回答个人兴趣与爱好的问题时，考生首先需要选择一个或多个与自动化学科相关的兴趣爱好。

这些兴趣爱好可以涵盖自动化的不同领域，如机器人技术、控制工程、自动化系统设计等。

考生可以从以下几个方面选择自己的个人兴趣：1. 外在动机：考生是否曾经参与过与自动化相关的活动？是否参加过科技竞赛或者实践项目，如机器人比赛、自动控制实验等？这些经历将有助于体现考生对自动化学科的浓厚兴趣。

2. 内在动机：考生是否阅读过与自动化相关的书籍、论文或者新闻报道？是否关注自动化科技的最新发展动态？这些行为表明考生对自动化学科有一定的研究并持续关注其发展。

3. 实践经验：考生是否在自动化领域进行过实践探索？是否自己设计并制作过一些简单的自动化系统或者机器人？这些实践经验将为考生回答个人兴趣与爱好问题提供有力支持。

在选择个人兴趣与爱好后，考生需要更深入地解析和探讨所选择的兴趣爱好。

例如，如果考生选择了机器人技术作为个人兴趣与爱好，可以按照以下方式进行解析与探讨：1. 解析机器人技术的背景和意义：考生可以介绍机器人技术在工业生产、医疗救援和日常生活中的应用，讲解机器人技术对社会发展的重要性和作用。

2. 探讨机器人技术的研究领域：考生可以介绍机器人技术在感知与识别、路径规划与控制、人机交互等方面的研究领域，并结合相关的学术论文或研究成果进行说明。

3. 提及个人的参与和贡献：考生可以分享自己在机器人技术领域的实践经验和研究成果，如参与过的机器人比赛、自主研发的机器人原型等。

同时，考生还可以谈论自己对机器人技术未来发展的研究方向和兴趣。

自动化岗位常见面试题

自动化岗位常见面试题

⾃动化岗位常见⾯试题1、当⼀个接⼝出现异常时你如何分析？考察点：考察队你们系统了解程度，接⼝了解程度1、通过fiddle或Charles等抓包⼯具抓取请求报⽂，返回报⽂，与接⼝⽂档对⽐2、Xshell连接服务器，查看⽇志进⾏分析3、中间件(nginx,tomcat)出问题,消息队列，数据同步2、在⾃动化测试过程中上下游接⼝有数据依赖如何处理？考察点：有没真正做过⾃动化将依赖的参数提取出来做成全局变量，然后进⾏参数化mock服务3、依赖第三⽅数据的接⼝如何进⾏测试考察点：是否有能⼒对接第三⽅系统根据第三⽅的接⼝⽂档写⼀个mock服务让开发直接写死参数开发debug修改参数4、cookie与session的区别考察点：⽹络基础session：保存在服务端，跟踪⽤户状态cookie：客户端（浏览器，app），session放在cookie区别：存放位置不同作⽤不⼀样session是会失效5、selenium的⼯作原理考察点：是否深⼊了解seleniumselenium是通过webdriver实现对浏览器的操作⼯作流程：打开⼀个webdriver打开浏览器发送命令给浏览器浏览器执⾏对应的操作我们可以把WebDriver驱动浏览器类⽐成出租车司机开出租车。

在开出租车时有三个⾓⾊：乘客：他/她告诉出租车司机去哪⾥，⼤概怎么⾛出租车司机：他按照乘客的要求来操控出租车出租车：出租车按照司机的操控完成真正的⾏驶，把乘客送到⽬的地在WebDriver中也有类似的三个⾓⾊：⼯程师写的⾃动化测试代码：⾃动化测试代码发送请求给浏览器的驱动（⽐如⽕狐驱动、⾕歌驱动）浏览器的驱动：它来解析这些⾃动化测试的代码，解析后把它们发送给浏览器浏览器：执⾏浏览器驱动发来的指令，并最终完成⼯程师想要的操作。

所以在这个类⽐中：1. ⼯程师写的⾃动化测试代码就相当于是乘客2. 浏览器的驱动就相当于是出租车司机3. 浏览器就相当于是出租车6、web⾃动化中如何处理多窗⼝？考察点：经验有没那么丰富1、先获取当前页⾯的headkle2、获取到新页⾯的headle3、很多窗⼝时候可以根据url地址去进⾏帅选4、进⾏切换7、web⾃动化过程中弹窗的处理考察点：经验问题浏览器弹框、alert弹框：driver.switch_to.alert⾃定义弹框：模态框先触发，再定位8、⾃动化过程中如何处理验证码考察点：经验问题万能验证码开发写死或注释校验的代码使⽤第三⽅识别验证码（花钱）数据库，redis，服务器⽇志查找9、python为什么使⽤*args和 **kwargs？考察点：python基础*args：不定长参数，不确定要传对少个参数的时候**kwargs：关键字参数，不确定要传多少个关键字参数的时候10、⾃动化测试在什么阶段执⾏会带来什么收益？考察点：⾃动化实施阶段，⾃动化的作⽤接⼝⾃动化：前后端联调完成后，接⼝测试，当我们功能测完后，做接⼝⾃动化UI⾃动化：页⾯功能稳定之后，做UI⾃动化效率问题：提⾼回归测试效率回归测试容易漏测问题11、⾃动化测试框架包含哪些模块？考察点：有没有真正设计过⾃动化框架基础⽅法，数据驱动，po分层，接⼝分层（业务与数据分离），⼯具包、配置⽂件、测试报告、⽇志12、web ui⾃动化中显性等待、隐形等待的区别？智能等待：在⼀定的时间内，找不到元素，就会报错显性等待：针对某⼀个元素，设置等待时间和轮循时间去查找隐形等待：针对所有元素，设置⼀个等待时间，在设置的时间内，程序会不断得检查元素是否全部加载完成13、如何提⾼selenium的脚本的执⾏效率与稳定性？使⽤等待时，尽量使⽤显⽰等待，少⽤sleep()，尽量不⽤隐式等待多个if elif条件判断，可以把最有可能先发⽣的条件放到前⾯写，这样可以减少程序判断的次数，提⾼效率降低⽤例的之间的耦合度14、unittest与pytest的区别？1、⽤例设计规则2、⽤例前置与后置条件3、断⾔4、测试报告5、失败重跑机制6、参数化7、⽤例分类执⾏。

电气考研面试题目(3篇)

电气考研面试题目(3篇)

第1篇一、电路原理部分1. 题目：请简述基尔霍夫电压定律和基尔霍夫电流定律，并举例说明。

解析：基尔霍夫电压定律（KVL）指出，在任意闭合回路中，各段电压的代数和为零。

基尔霍夫电流定律（KCL）指出，在任意节点处，流入节点的电流之和等于流出节点的电流之和。

这两个定律是电路分析的基础，对于解决复杂的电路问题具有重要意义。

2. 题目：试证明欧姆定律，并说明其在电路分析中的应用。

解析：欧姆定律指出，在恒定温度下，通过导体的电流与导体两端的电压成正比，与导体的电阻成反比。

公式为：I = U/R。

欧姆定律在电路分析中广泛应用于计算电路中的电流、电压和电阻。

3. 题目：简述电路的三种状态：静态、稳态和暂态，并举例说明。

解析：电路的三种状态分别是静态、稳态和暂态。

静态是指电路中各元件的电压、电流和功率均处于稳定状态；稳态是指电路中各元件的电压、电流和功率在经过一段时间后达到稳定状态；暂态是指电路在受到外界干扰后，电压、电流和功率等参数发生变化的过程。

举例：一个初始电压为零的电容，在接通电源后，电压逐渐上升，经过一段时间后达到稳定状态。

4. 题目：请说明电路的线性特性，并举例说明。

解析：电路的线性特性是指电路中电压、电流和功率之间的关系为线性关系。

即当输入信号增加一定比例时，输出信号也增加相同的比例。

线性电路具有叠加原理，即多个信号同时作用于电路时，输出信号等于各信号单独作用于电路时输出信号的代数和。

举例：线性电阻、线性电容和线性电感。

5. 题目：简述电路的串联和并联，并说明它们的等效电路。

解析：电路的串联是指将多个元件依次连接，电流只能沿着一个路径流动。

串联电路的等效电路为总电阻等于各电阻之和。

电路的并联是指将多个元件的端点分别连接在一起，电压相同。

并联电路的等效电路为总电阻的倒数等于各电阻倒数之和。

二、模拟电子技术部分1. 题目：请简述晶体管的三种工作状态：截止、放大和饱和，并说明其特点。

解析：晶体管的三种工作状态分别是截止、放大和饱和。

化工考研面试题目(3篇)

化工考研面试题目(3篇)

第1篇一、面试题目1. 请简述化工专业的定义及其在我国国民经济中的地位和作用。

2. 请谈谈你对化工行业发展趋势的看法。

3. 你在本科期间参与了哪些与化工相关的项目或研究？请简要介绍其中一个项目。

4. 请解释一下化学反应动力学中的速率方程及其影响因素。

5. 在化工过程中，如何实现热量传递和物质传递的优化？6. 请简要介绍化工工艺中的催化剂及其在工业生产中的应用。

7. 在化工设计中，如何进行设备选型与工艺流程优化？8. 请阐述化工过程中的安全与环保问题及其解决方案。

9. 你认为化工行业在未来的发展中面临哪些挑战？10. 在化工生产过程中，如何实现节能减排？11. 请谈谈你对化工行业人才需求的理解。

12. 在化工生产中，如何进行质量控制？13. 请解释一下化工过程中的分离技术及其应用。

14. 在化工实验中，如何保证实验数据的准确性？15. 请谈谈你对化工行业自动化技术的认识。

16. 在化工设计中，如何进行工艺流程的模拟与优化？17. 请阐述化工过程中的能源消耗及节能减排措施。

18. 在化工生产中，如何进行事故预防与应急处理？19. 请谈谈你对化工行业创新发展的看法。

20. 在化工生产中，如何提高产品质量？二、解答指导1. 化工专业的定义及其在我国国民经济中的地位和作用解答要点：化工专业是指研究化学工程、化学工艺、化学材料等方面的专业。

在我国国民经济中，化工行业是国民经济的基础产业，对国民经济发展具有重要地位和作用。

2. 对化工行业发展趋势的看法解答要点：化工行业在未来发展中，将朝着绿色、环保、高效、智能化的方向发展，以满足社会对化工产品的需求。

3. 本科期间参与的化工项目或研究解答要点：简要介绍项目名称、研究内容、研究方法、取得的成果等。

4. 化学反应动力学中的速率方程及其影响因素解答要点：速率方程表示反应速率与反应物浓度之间的关系，影响因素包括温度、压力、催化剂等。

5. 化工过程中的热量传递和物质传递的优化解答要点：优化热量传递和物质传递的方法包括提高传热系数、降低传热面积、提高传质系数等。