发那科系统常见的宏程序应用
运算符
比较运算符号 含义 标识符
ＥＱ ＝ Equal(等于)
ＮＥ ≠ Not Equal(不等)
ＧＴ ＞ Greater Than(大于)
ＧＥ ≧ Greater or Equal(大于等于)
ＬＴ ＜ Less Than(小于)
ＬＥ ≦ Less or Equal(小于等于)
条件转移 （IF 语句）
说明：根据条件，跳过程序的一部分后执行时，使用IF语句；当IF语句的条件成立时，转移到被指定的顺序号上；IF语句的条件式不成立时，进入下一个程序段。
如：ＩＦ[＃１ ＧＴ １０] ＧＯＴＯ１ ；
如果#1比10大，就转移到顺序号1，如果不大于10（包括等于10）时，进入下一个程序段。
循环（WHILE语句）
说明：反复执行处理的某一部分时，使用WHILE语句；条件成立时，执行从DO到END之间的程序；条件不成立时，进入到END语句。
如：1.＃１＝０ ；
ＷＨＩＬＥ[＃１ ３] ＤＯ１ ；
Ｇ００ Ｇ９１ Ｘ１００．０ ；
Ｙ１００．０ ；
＃１＝＃１＋１ ；
ＥＮＤ１ ；在DO之前编写WHILE语句，并写入重复条件。在条件式中，作为计数器；应写上使用的变量号（本例中是#1）和目标循环次数。
( 计数器 )＝( 初始值 )
while[( 计数器 ) 比较运算符 ( 目标值 )] DOm；
( 循环程序 )
( 计数器 )＝( 计数器 ) ± 1 ；
ENDm；
ＦＡ Ｎ Ｕ Ｃ Ｓ ｅ ｒｉ ｅｓ ０ｉ＼１ ８ ｉ系统宏程序
在加工斜面中的应用
口许昌烟草机械有限责任公司王红宾
在机械加工中，对零件斜面的加工较为常用以下几种方
法：①采用专用夹具，通过调整一定的角度，使待加工零件
的斜面与水平面保持平行，从而实现零件斜面的加工；②利
用成型刀来实现斜面的加工；③利用ＭａｓｔｅｒＣＡＭ、Ｐ ＮＧＩ—
ＮＥＥＲ或者ＮＸ等软件自动生成斜面的加工程序。
其中，对于通过利用专用夹具调整角度实现零件斜面加
工的方法，有一定的局限性，因为对于较大的零件或者结构
复杂的零件，采用专用夹具调整角度后，可能会干涉刀具运
行，所以这种方法只适合小型零件的简单斜面加工。利用成
型刀来加工斜面，这种方法一方面对刀具提出了较高的要求，
另～方面也不适合较大斜面的加工，所以这种方法也有一定
的局限性。而对于利用ＭａｓｔｅｒＣＡＭ、Ｐｒｏ＼ＥＮＧＩＮＥＥＲ或者ＮＸ等
软件自动生成斜面加工程序的方法，因为要求编程人员必须
具备熟练的软件运用能力（包括零件的设计、选择定义加工
刀具、切削参数的选择、刀具轨迹仿真和后期处理的方法和
技巧等），所以虽然已经运用到生产实践中，但是由于这种方
法生成的程序在机床上无法灵活修改，同时对于机床操作人
员来说，也无法实现操作面板的编程，因此利用软件自动生
成加工程序的方法一般仅运用在难以实现手工编程的零件中。
这里，笔者结合本公司的案例，介绍以下用手工编程的方
法，通过利用ＦＡＮＵＣ Ｏｉ＼ｌ８ｉ系统（数控铣床和加工中心）的宏
程序加工斜面。示例零件（压刀板）如图ｌ、图２和图３所示。
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６８ ＣＡＤ／ＣＡＭ与制造业信息化・ｗｗｗ ｉｄｎｏｖｏ ｃｏｒｎ ｃｒｌ 这里对零件凹槽和钻孔等工序的加工不再讲解，重点讲
解一下用宏程序来加工零件１５ｏ和１２ｏ的斜面。其中１５ｏ
的斜面有两处（图ｌ中的 和Ｆ两处），这两处斜面较简单，
宏指令G65可以实现充裕的宏作用，包括算术运算、逻辑运算等处理作用。ﻫ 平常式样: G６5 Hm P#ｉ Ｑ＃j R#k
式中：
ｍ-－宏步骤作用，数值范畴0１～99;
#i-－运算结果存放处的变量名;ﻫ＃ｊ－-被支配的第一个变量，也可以是一个常数;ﻫ#k－-被支配的第二个变量，也可以是一个常数。 ﻫ 比方，当步骤作用为加法运算时:
步骤 P#1０0 Ｑ#1０1 R#102...... 含义为＃100＝#101+#102ﻫ步骤 Ｐ#１０0 Ｑ-#101
Ｒ#1０２．..... 含义为＃10０=-#１01＋#102ﻫ步骤 Ｐ#１0０ Q#１01 Ｒ15．.．．..
含义为＃１00=#101＋15
1、宏作用指令 ﻫ （１)算术运算指令(表4.４）
表4.４ 算术运算指令
Ｇ码 Ｈ码 功 能 定 义
G65 H01 定义,更换 # i＝# j
G65 Ｈ02 加 # i=# j+＃ k
Ｇ6５ H０３ 减 ＃ ｉ＝# j-＃ k
G6５ H04 乘 # i＝＃ ｊ × # ｋ
G６5 H0５ 除 ＃ ｉ＝＃ ｊ/# ｋ
Ｇ65 H２１ 平方根 ＃ ｉ＝√# ｊ
G65 H22 尽对值 # i＝|# j|
Ｇ65 H23 求余 # ｉ＝# j－trunc﹙＃ j／# k﹚· #
ｋ
Ｔruｎc；遗弃小于1的分数局部
Ｇ65 Ｈ２４ ＢCD码→二进制码 # i=BIＮ﹙# j﹚
G65 H25 二进制码→BCD码 # i=BCD﹙＃ j﹚
G６５ H2６ 复合乘/除 # ｉ＝﹙# ｉ × ＃ j﹚÷# ｋ
G65 Ｈ27 复合平方根1 ＃ i＝√# j2+# ｋ2
Ｇ65 H28 复合平方根2 # i=√＃ ｊ2-＃ ｋ2
1）变量的定义和更换 #ｉ＝#j 编程模样 G6５ H01 P#i Q#jﻫ 例 G65 H01 P#１01 Q１0０5; (#101＝1005)
FANUC宏程序编写循环时出现MACRO格式不正确报警
程序如下：
#1=377.0
N10 G90 G10 L2 P4 X#1 Y-137.0 Z0.0
...................(这段为加工程序）
#1=#1-10
IF （#1GE357.0) GOTO N10
..................
哪里错了啊？？
IF （#1GE357.0) GOTO N10
改为 IF [#1 GE 357.0] GOTO 10试试 G10指令我没有用过 不知道有没有错
小括号的意思是注释 没有意思的 表达式一定要用中括号
小括号在西门子系统上的才可以用来括表达式
中括号 怎么恩出来啊 我摁shift 出来的是小括号啊，FANUC
有个系统参数控制，发那科0系列的一般都是3204第0位，改成0是中括号、1是小括号，改成中括号后就可编写宏程序，改成小括号就可以写入备注类东西，系统在执行程序时不会读它只跳过
