MADR-10系列低频单轴加速度传感器

惯性导航传感器选型手册

西安君兰电子有限公司

2013

JL-ARS-01单轴陀螺仪

产品特点

☆ 数字RS485输出

☆ 全温区补偿 ☆ 非线性校正

☆ 体积小、重量轻，抗冲击、振动性能好

主要应用领域

☆ 多管远程增程火箭弹

☆ 飞行器稳定控制

☆ 数码摄影回转仪

主要技术指标

型号 JL-ARS-01

电气特性

供电电压 5±0.25 VDC

供电电流 ≤ 40 mA

输出方式 RS485

波特率 57600 bps

数据输出速率 256 Hz

数据输出格式 16位二进制补码

性能指标

轴向 Z

量程注① ±75゜/s

带宽注② ≥40 Hz

分辨率 ≤ 0.05゜/s

非线性 ≤ 0.3% Fs

零偏（25℃时） ±0.3゜/s

零偏稳定性 ≤ 0.05゜/s

零偏温漂 ≤ 0.3゜/s

启动时间 ≤ 1 s

环境特性

使用温度 -40℃～+70℃

存储温度 -40℃～+125℃

耐冲击（0.5ms） 2000g

物理特性

重量 62 g

尺寸 38×38×15.5 mm

注：①量程可选择±75～±5500゜/s；②带宽可选择≤ 100Hz；

同时所有的技术指标随量程及带宽的变化而变化。 JL-ARS-02/02C单轴陀螺仪

产品特点

☆ 模拟电压输出

☆ 测量范围宽

☆ 体积小、重量轻

☆ 耐冲击高

主要应用领域

☆ 多管远程增程弹

☆ 高速旋转智能炮弹

☆ 末修弹

主要技术指标

型号 JL-ARS-02 JL-ARS-02C

电气特性

供电电压 5±0.25 VDC

供电电流 ≤ 8 mA

输出方式 0.5~4.5V

性能指标

轴向 Z

量程注① ±100゜/s ±1400゜/s

带宽注② ≥40 Hz

灵敏度 15±3 mV/°/s 1.02±0.2 mV/°/s

分辨率 ≤ 0.05゜/s ≤ 1.5゜/s

非线性 ≤ 0.5% Fs

零偏（25℃时） 2.5±0.1 V

传感器

光电传感器概要

光电传感器的定义

「光电传感器」是利用光的各种性质，检测物体的有无和表面状态的变化等的传感器。

光电传感器主要由发光的投光部和接受光线的受光部构成。如果投射的光线因检测物体不

同而被遮掩或反射，到达受光部的量将会发生变化。受光部将检测出这种变化，并转换为

电气信号，进行输出。大多使用可视光（主要为红色，也用绿色、蓝色来判断颜色）和红

外光。 光电传感器如下图所示主要分为3类。（详细内容请参见「 分类 」）

对射型

回归反射型

扩散反射型

光电传感器特长

①检测距离长

如果在对射型中保留10m以上的检测距离等，便能实现其他检测手段（磁性、超声波等） 无法离检测。达到的长距

②对检测物体的限制少

由于以检测物体引起的遮光和反射为检测原理，所以不象接近传感器等将检测物体限定 在金属，它可对玻璃.塑料.木材.液体等几乎所有物体进行检测。

③响应时间短

光本身为高速，并且传感器的电路都由电子零件构成，所以不包含机械性工作时间，响 应时间非常短。

④分辨率高

能通过高级设计技术使投光光束集中在小光点，或通过构成特殊的受光光学系统，来实 现高分辨率。也可进行微小物体的检测和高精度的位置检测。

⑤可实现非接触的检测

可以无须机械性地接触检测物体实现检测，因此不会对检测物体和传感器造成损伤。因 此，传感器能长期使用。

⑥可实现颜色判别

通过检测物体形成的光的反射率和吸收率根据被投光的光线波长和检测物体的颜色组合 而有所差异。利用这种性质，可对检测物体的颜色进行检测。

⑦便于调整 在投射可视光的类型中，投光光束是眼睛可见的，便于对检测物体的位置进行调整。 光电传感器原理

①光的性质 直射

光在空气中和水中时，总是直线传播。

使用对射型传感器外置的开叉来检测微小物体的示例便是运用了这种原理。

曲折 是指光射入到曲折率不同的界面上时，通过该界面后，改变行进方向的现象。

初步PSoC® 4：PSoC 4100S系列数据手册

可编程片上系统（PSoC）

赛普拉斯半导体公司•198 Champion Court •SanJose,CA95134-1709 •408-943-2600文档编号：002-10662版本** 修订日期 February 3, 2016 概述

PSoC® 4是一个可扩展和可重配置的平台架构，是一个包含ARM® Cortex™-M0+ CPU的可编程嵌入式系统控制器。通过灵活自动布线资源，它将可编程及可重新配置的模拟模块与数字模块相结合。PSoC4100S产品系列是PSoC 4平台架构的一个成员。该产品系列是下列四者的组合：拥有标准通信和时序外设的微控制器，具有一流性能的电容式触摸感应（CapSense）的系统，可编程的通用、连续和开关电容的模拟模块以及可编程连接。针对新应用和设计的要求，PSoC 4100S产品与PSoC 4平台系列产品向上兼容。

特性

32位MCU子系统

■48 MHz ARM Cortex-M0+ CPU

■包含读取加速器的闪存容量可达64 KB

■SRAM的空间多达8 KB

可编程的模拟资源

■两个运算放大器支持可重新配置的外部强驱动、高带宽内部驱动、比较器模式和ADC输入缓冲功能。运算放大器能够在深度睡眠低功耗模式下运行

■12位分辨率、1 Msps采样率的SAR ADC包括差分、单端模式和具有信号求平均功能的通道序列发生器

■由电容式感应模块提供的单斜10位ADC功能

■可用在任何引脚上的两个电流DAC（IDAC），用于通用目的或电容式感应应用场合

■两个低功耗比较器支持深度睡眠低功耗模式

可编程数字资源

■可编程逻辑模块支持在输入和输出端口上执行Boolean（布尔）操作

低功耗操作的电压范围：1.71 V ~ 5.5 V

■深度睡眠模式可支持模拟系统正常工作，并为数字系统提供2.5 A的电流

电容式感应

■赛普拉斯的CapSense Sigma-Delta（CSD）模块提供了一流的信噪比（SNR）（> 5:1）和防水性能

ms5n100的参数

摘要：

1.MS5N100 的概述

2.MS5N100 的主要参数

3.参数详解

4.参数应用实例

正文：

【MS5N100 的概述】

MS5N100 是一款高精度、高稳定性的惯性测量单元（IMU），适用于各种需要精确运动跟踪和姿态检测的应用场景，如无人机、机器人、虚拟现实等。它具有小巧的体积、低功耗和易于集成的特点，可为用户提供可靠的运动数据。

【MS5N100 的主要参数】

MS5N100 的主要参数包括加速度传感器、陀螺仪、磁力计和温度传感器。

【参数详解】

1.加速度传感器：加速度传感器是 MS5N100 的核心部件，负责检测物体的线性加速度。其输出数据单位为 m/s，具有高精度和高灵敏度。

2.陀螺仪：陀螺仪主要负责检测物体的角速度。其输出数据单位为°/s，具有较高的分辨率和稳定性。

3.磁力计：磁力计用于检测地球磁场，提供磁力计数据。在实际应用中，磁力计数据通常与加速度计和陀螺仪数据相结合，以实现更精确的姿态估计。

4.温度传感器：温度传感器用于检测 MS5N100 的工作温度，可以帮助用户了解设备的工作状态，以确保其在适宜的温度范围内运行。

【参数应用实例】

在无人机领域，MS5N100 的参数可应用于飞行控制系统，实现对无人机的精确控制和稳定飞行。在虚拟现实领域，MS5N100 的参数可以用于追踪用户头部的动态，为用户提供更真实、自然的虚拟现实体验。此外，MS5N100

的参数还可以应用于机器人领域，如导航、路径规划等。