电炉和钢包精炼炉自动化系统

摘要电弧炉炼钢是靠电极和炉料间放电产生的电弧，使电能在弧光中转变为热能，并借助辐射和电弧的直接作用加热并熔化金属和炉渣，是冶炼某些特殊金属及合金必须使用的炼钢方法。

论文以40吨电弧炉计算机控制系统为背景，在查阅了大量国内外相关文献的基础上，综述了电弧炉控制技术的发展历程、研究现状及今后的发展趋势。

根据电弧炉熔炼工艺对控制系统的控制要求，给出了控制系统总体设计方案，对电弧炉计算机控制系统的硬件系统配置作了详细的说明。

在电极调节器控制方案设计的基础上给出了实用的控制算法的实现方法，应用日本欧姆龙系列编程软件编写了整个控制系统控制软件，包括电极调节控制单元、液压站控制单元、真空开关合、分闸控制单元、变压器调压换档控制单元和其它逻辑控制单元。

关键词：电弧炉，电极调节，计算机控制，PLCABSTRACTThe steel-making of Electric Arc Furnace transfers the electricity to heat by the arc between electrode and charging. The Arc and its radiation melt the metals along with slag, it is the essential way to produce the special steel and alloy.The thesis is based on the 40-Ton electric arc furnace computer distributed control system of the Second Steel-making plant. The summaries of the historic, present state and perspective trend of control techniques of electric arc furnace are based on consulting a great deal of documentation. According to the control demands of the system, the system’s solving scheme is presented. The thesis thoroughly describes the hardware configuration of the computer distributed control system of electric arc furnace. Based on the design of the electrode’s position control algorithm,the realization method of control algorithm is proposed. The control software is designed with the Omron series programming language produced by Siemens Company, including electrode’s position control unit,hydraulics control unit, vacuum switch on/off control unit, changing the level of transformer control unit, oxygen gun movement control unit and other logical control units.Key words: Electric Arc Furnace, Electrode Regulator, Computer Control.，PLC第一章概述 (4)： (5)电弧炉系统 (5)电弧炉炼钢发展概况 (5)电弧炉炼钢的特点 (6)电弧炉炼钢计算机控制发展概况 (7)电弧炉炼钢设备概括 (7)电弧炉炼钢的机械设备 (7)电弧炉炼钢的电气设备 (9)电弧炉炼钢过程及工艺简介 (10)电弧炉炼钢过程 (10)电弧炉炼钢工艺简述 (12)电弧炉工艺对控制系统的要求 (12)电弧炉炼钢工艺对电极调节器的要求 (13)本论文所做的工作 (13)第二章电弧炉控制系统 (14)电极升降自动控制系统 (14)液压、水冷、气动控制系统 (16)液压控制系统 (16)水冷控制系统 (17)气动控制系统 (17)PLC控制系统 (18)计算机在电弧炼钢中的应用 (18)电弧炉PLC控制系统的构成 (19)电弧炉PLC控制系统的功能 (20)第三章电弧炉电极控制的建模 (21)电极系统电气部分建模 (21)单向电极的建模 (22)三相电极的建模 (23)电极工作原理及性能要求 (27)工作原理 (27)性能要求 (28)传动系统的建模 (29)第四章电弧炉控制系统的软硬件设计 (30)变压器保护 (30)液压站控制 (32)炉体操作 (37)水冷系统 (42)事故报警 (44)上料系统 (45)电弧炉控制系统程序的检查和编译 (48)结束语 (50)参考文献 (51)致谢 (52)第一章概述：钢包精炼炉，是用来对初炼炉（电弧炉、平炉、转炉）所熔钢水进行精炼，并且能调节钢水温度，工艺缓冲，满足连铸、连轧的重要冶金设备。

LF精炼炉主要设备及技术特点精炼炉是一种用于提炼金属的设备，可以将原料中的杂质去除，使金属纯度得到提高。

下面将介绍LF精炼炉的主要设备及技术特点。

1.主要设备(1)电弧炉：LF精炼炉采用双电弧炉的结构，两个电弧炉分别位于炉底和炉盖上。

通过电极引入电弧，产生高温高能量的电弧，以加热和熔化原料。

(2)钢包：钢包是LF精炼炉的重要组成部分，用于容纳原料并进行精炼过程。

钢包由耐火材料制成，具有较高的耐高温和耐腐蚀性能。

(3)搅拌设备：LF精炼炉采用高速电动搅拌设备，可通过搅拌提高金属的均匀性，促使气体和液态金属之间的传质和传热效率。

(4)电热和耐火材料：LF精炼炉的电极和耐火材料需要具有良好的导电性和耐高温性能，以保证炉内高温环境的稳定和热传导的顺利进行。

2.技术特点(1)精炼效果好：LF精炼炉采用高温高能量的电弧熔炼技术，可以快速高效地熔化原料，并通过搅拌设备提高金属的均匀性。

同时，LF精炼炉还可以在高温条件下进行气体吹吸，进一步去除金属中的杂质，提高金属的纯度。

(2)处理能力大：LF精炼炉具备较大的处理能力，可以处理大量的原料。

炉容大的设计可以满足大规模钢铁企业的生产需求，提高生产效率。

(3)过程控制精确：LF精炼炉采用先进的自动化控制系统，可以实时监测和控制炉内温度、压力等参数，保证精炼过程的稳定性和精确性。

同时，还可以根据不同的原料和工艺要求进行灵活的调整和控制。

(4)能源消耗低：LF精炼炉采用高效的电弧熔炼技术，其能源消耗相对传统炼钢方法更低。

此外，精炼过程中的气体吹吸也能够有效利用高温和高压气体的能量，降低能源浪费。

(5)环保节能：LF精炼炉在炼钢过程中产生的废气可通过尾气处理系统进行净化处理，达到环保排放标准。

同时，由于能源消耗低，可以降低对自然资源的需求，具有良好的节能效果。

综上所述，LF精炼炉作为一种重要的炼钢设备，具备精炼效果好、处理能力大、过程控制精确、能源消耗低和环保节能等技术特点，能够满足现代化钢铁生产的需求，推动钢铁行业的发展。

自动化技术在金属冶炼中的应用金属冶炼是现代工业生产中的重要环节，对于国民经济的发展具有至关重要的作用。

随着科技的不断进步，自动化技术在金属冶炼领域得到了广泛的应用，极大地提高了生产效率、产品质量和安全性。

自动化技术在金属冶炼中的应用首先体现在生产过程的自动化控制方面。

通过使用传感器、控制器和执行器等设备，可以实现对冶炼过程中温度、压力、流量、成分等关键参数的实时监测和精确控制。

例如，在炼铁过程中，通过对高炉内温度和压力的实时监测和调整，可以确保炉内反应的稳定进行，提高铁水的产量和质量。

在炼钢过程中，利用自动化控制系统精确控制氧气的吹入量和添加合金的比例，可以有效地去除杂质，提高钢的品质。

在金属冶炼的原料处理环节，自动化技术也发挥着重要作用。

自动化的矿石破碎、筛分和输送系统能够大大提高原料处理的效率和精度。

通过使用先进的传感器和图像识别技术，可以对矿石的粒度和成分进行快速检测和分析，为后续的冶炼工艺提供准确的数据支持。

同时，自动化的物料输送系统可以确保原料的稳定供应，减少人工操作带来的误差和延误。

自动化技术还在金属冶炼的精炼环节发挥着关键作用。

例如，在电解精炼过程中，通过精确控制电流、电压和电解液的浓度等参数，可以提高金属的纯度和回收率。

在真空精炼过程中，利用自动化的真空系统和温度控制系统，可以有效地去除金属中的气体和杂质，提高金属的质量。

另外，自动化技术在金属冶炼的质量检测方面也有着广泛的应用。

传统的质量检测方法往往依赖人工抽样和实验室分析，不仅效率低下，而且容易出现误差。

而采用自动化的质量检测设备，如光谱分析仪、X 射线衍射仪等，可以实现对产品质量的实时在线检测和分析。

这些设备能够快速准确地检测出金属中的各种元素含量、晶体结构和微观缺陷等信息，为及时调整生产工艺和保证产品质量提供了有力的依据。

自动化技术的应用不仅提高了金属冶炼的生产效率和产品质量，还显著改善了生产环境和安全性。

在高温、高压、有毒有害的冶炼环境中，自动化设备可以替代人工进行危险作业，减少工人暴露在恶劣环境中的时间和风险。

莱钢120t钢包精炼炉自动化控制系统王志明【期刊名称】《化工自动化及仪表》【年(卷),期】2013(40)7【摘要】The auto-control system for 120t ladle refining furnace was introduced,including the determination of optimum arc current and the power curve as well as the best scheme for adding alloy,and the optimization of argon curve and the endpoint control model,etc.for LF furnace's two-level system.%主要介绍了莱钢特殊钢系统产品升级电炉项目使用的120t钢包精炼炉自动化控制系统,重点介绍了LF炉二级系统的最佳电弧电流的确定、供电曲线的制定、最佳合金添加方案、吹氩曲线的优化及终点控制模型等内容.【总页数】4页(P898-900,939)【作者】王志明【作者单位】山东钢铁股份有限公司莱芜分公司自动化部,山东莱芜271104【正文语种】中文【中图分类】TH865【相关文献】1.莱钢120t复吹转炉双渣高效脱磷生产实践 [J], 朱天奇;杨帅2.莱钢LF-60 t钢包精炼炉工艺设备特点 [J], 陈国华;陈显著;刁玉兰;王景志3.莱钢50t LF钢包精炼炉主机系统可靠性研究与改造 [J], 王胜;陶务纯4.钢包精炼炉自动化控制系统 [J], 要彩虹;崔桂梅5.莱钢120t精炼炉小炉盖长寿命技术的研制与应用 [J], 刘杰[1];公斌[2];高志滨[2];张海波[2]因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

120吨 LF钢包精炼炉短网及电气控制系统摘要: LF-120t钢包精炼炉采用还原气氛及微正压条件下的电弧加热，三臂式三相电极分别调节。

精炼炉变压器为28MVA，一次电压35KV，二次电压为425V-240V，使用MR调压开关13级有载调压，采用强制油循环水冷。

自动化系统由一套电极调节PLC控制系统和一套LF炉本体PLC控制系统、上料PLC控制系统及两台计算机操作站及工业以太网组成。

在冶炼过程中，需要向炉内输送几十千安的强大电流，这样大的电流就是靠短网输送的。

短网指从变压器二次出线端到电极的载流体的总称。

经多次新品种钢种开发，钢包精炼炉设备运行平稳，满足生产工艺技术需求。

关键词：短网；变压器；PLC1主要功能（1）电弧加热升温（2）钢水成分微调（3）脱硫、脱氧、去气、去除夹杂（4）均匀钢水成分和温度（5）改变夹杂物的形态（6）作为转炉、连铸的缓冲设备，保证转炉、连铸匹配生产。

2作业工序流程钢包吊至钢包车上→连接吹氩管、试气→钢包车开至加热工位→炉盖和电极下落到位→测温取样确定加热制度及成分微调→加渣料及合金料→送电加热精炼→测温取样→炉盖、电极升起→钢包车开出加热工位→喂丝→加保温剂→软吹氩及气洗→断开吹氩管及吊出钢包3短网从变压器二次端头到电极的二次母线设备总称短网。

短网的电参数对精炼炉的正常运行起作决定性的作用，精炼炉的生产率、炉衬寿命、功率损耗及功率因数等在很大程度上都取决于短网的电参数的选择。

短网主要由水冷补偿器、水冷电缆、导电横臂、电极、电极夹持器等部件组成。

3.1短网具有以下特点（1）电流大。

在短网导体中流过几十千安乃至上百千安的强大电流，必将在短网导体四周形成强大的磁场，在短网导体及其四周的钢铁构件中降产生很大的功率损耗，引起发热。

（2）长度短。

整个短网长度，大型炉子不超过20米，由于短网损耗非常大，在设计时，（3）结构复杂。

短网各段导体的结构，形状不同，并联导体根数不同，排列方式也不同，因此，在进行短网的设计时，既要考虑集肤效应和邻近效应的影响，按规定的电流密度选择导体截面，又要注意导体的合理配置，最佳换位，使有效电感尽量减小，各导体电流均衡及各相参数尽量接近。

LF精炼自动化炼钢系统的开发与实践本文通过对LF钢包精炼技术的介绍，以及LF钢包精炼自动化系统的结构和特点，以及自动化技术在这个系统中的应用来对LF精炼自动化钢炼系统的开发与实践提出可行性方案。

标签：LF钢包;精炼技术;自动化;炼钢0 前言LF（即钢包精炼）近几年由于其投资少、功能性强的特点被受到广泛关注和使用，LF的主要功能是用在非氧化的气氛之下，通过电弧的加热来制造高碱度的还原渣，然后从钢包的底部吹入惰性气体，强化精炼过程的反应，这种方法可以對钢水的成分和温度进行精确的分析和调整，从而进行钢液的冶金反应，其目的就在于通过对钢水的成分和温度进行精确的设计之后，来提升钢的纯净度，从而生产高质量的钢种。

1 自动化炼钢系统的构成和特点LF炉的自动化控制系统主要由基础自动化级和过程自动化级组成，硬件设施主要包括PLC（即可编程控制器）、PC（工业微机）、工业以太网和打印机等设备，通过工业微机来对生产过程进行远程监控和远程控制，远程控制器则是对生产过程的数据采集和逻辑进行控制。

而软件系统则是利用windows、SIMATIC 编程软件和WINCC监控软件，快速逼真的画出图形并且将现场数据快速还原在屏幕上，通过软件上的按钮来对现场的设备进行操作，并且可以将数据库的数据根据时间顺序进行排放，在数据文件里进行存档，在使用时就可以根据时间顺序调用历史文件，通过对以往数据的分析来对事故和改进工艺进行研究。

自动化炼钢系统中主要包括以下几个常用系统：（1）钢包车行走系统，利用变频器调速来对钢包车的运行过程进行控制，在两个不同的工位设置限制开关，各个位置都有减速、加速、停止和开启的功能，来对开关进行保护;（2）水冷系统，这是对总进水压力和水流量的检测和控制，总进水管路分为控制水源和提供水源两条分路，提供水源的管道分别是导电横臂、水冷电管和导电铜管，而提供水源的则是水冷炉盖，其实水冷炉盖上也设有水压和水流量检测器，通过HMI 对画面进行监控，这是因为水冷炉盖处于高温区但与此同时要保证谁水的冷却;（3）高压设备监控，高压供电系统主要由以下几个装置构成：高压阻隔开关器、电压互感器、高压真空断路器、电流互感器和避雷器等，这是给LF炉变压器提供高压主回路的电源。

氧气转炉炼钢的应用模式在我国为主要的炼钢生产模式，一般包括氧气顶吹、氧气底吹、氧气侧吹和顶底复合吹模式。

炼钢转炉采用顶底复合的转炉冶炼模式，该方法装备简单，成本低,作业率高,一般自动化、智能化和数字化程度较高，国内先进钢厂都应用了模型自动化炼钢系统,取得了较好的效果。

转炉炼钢除尘自动控制系统必须满足国家环保政策的要求。

炼钢自动化过程控制系统基于炼钢冶金物理化学反应原理，以适应并控制炼钢生产的物料平衡、热平衡关系等炼钢生产经济技术指标为目标，完成从废钢、铁水、铁合金、熔剂、辅料等原料进厂到折罐或者混铁炉出铁、脱硫处理、转炉冶炼、转炉加料、转炉出钢、钢水精炼、连续铸造等冶金生产过程的自动控制。

一般炼钢生产自动化系统必须满足质量守恒定律和炉气一熔渣一金属冶金物理化学反应原理。

1 转炉炼钢自动化控制系统的应用1.1 转炉炼钢自动化仪表检测控制应用转炉炼钢自动化仪表检测控制的设计应该具有科学性、经济性和先进性，以及安全性和质量的可靠性和成本的最低性，保证自动化仪表检测控制的综合性能。

150 t转炉的转炉检测控制检测设备一般包括：1）压力检测仪表设备系统，主要检测转炉本体冷却用水的压力、炉帽冷却水压力、耳轴冷却水压力等。

转炉炼钢的安全性是冶金行业广泛关注的问题，而炼钢生产过程中的压力发生异常变化得不到有效控制是发生炼钢生产安全事故的重要原因，因此有必要采取自动化技术手段进行炼钢过程压力检测控制，将炼钢过程的压力控制在10~200 MPa之内。

2）流量仪表检测设备系统，一般使用电磁流量计，主要检测转炉本体的冷却水流量、转炉本体炉帽冷却水流量和转炉本体耳轴冷却水流量。

3）温度仪表检测设备系统，主要检测转炉本体、炉帽和耳轴冷却水温度，以防止冷却水温度异常产生事故。

转炉炼钢的时候一般温度在1 600℃以上，温度检测仪表一般采用表面接触的测量方式，大多数使用电热传导式和热效应耦合式的温度检测仪表，例如热电偶和热电阻。

朱荣：电弧炉炼钢绿色及智能化技术进展！收藏学习！1 引言电弧炉炼钢是世界主要炼钢方法之一，以废钢为主要原料，具有流程短、能耗低等特点。

近年来，随着废钢资源的逐步释放及节能环保的需要，电弧炉炼钢迅速发展。

我国“十三五”《钢铁工业调整升级规划（2016-2020 年）》指出：加快发展循环经济，按照绿色可循环理念，注重以废钢为原料的短流程电炉炼钢的发展。

纵观电弧炉炼钢技术的发展历程，围绕“高效、低耗、绿色化和智能化”的生产目标，电弧炉炼钢领域开发出一系列新技术、新工艺、新装备，电弧炉炼钢技术及装备水平不断提高。

近年来，电弧炉炼钢在原有高效节能冶炼技术的基础上，在绿色清洁生产、智能检测与控制等方面取得了长足进步，大大提高了电弧炉炼钢过程的绿色化和智能化水平，推动了钢铁工业技术的进步。

本文从电弧炉炼钢绿色化和智能化关键冶炼技术出发，介绍并分析了近年来电弧炉炼钢绿色及智能化技术的发展情况及本团队的最新研究成果。

2 电弧炉炼钢绿色化技术进展与转炉长流程炼钢相比，电弧炉短流程炼钢在节能环保方面具有显著技术优势。

尽管如此，随着人们对环境问题的日益关切以及国家节能环保政策的相继实施，未来电弧炉炼钢必然朝着绿色化生产方向发展。

2.1 废钢破碎分选技术废钢是钢铁循环利用的优势再生资源。

废钢的资源化利用在钢铁工业节能减排、转型升级方面扮演重要角色。

随着汽车、机电、家电等报废数量的不断增加，社会回收的废旧金属成分更加混杂，包含黑色金属、有色金属、非金属等。

废钢的高效破碎与分选是保证电弧炉炼钢原料质量的前提与关键，对电弧炉炼钢实现洁净化冶炼至关重要。

废钢铁破碎分选研究始于20 世纪60 年代，最具代表性的是美国的纽维尔公司和德国的林德曼公司、亨息尔公司和贝克公司，他们率先推行破碎钢片(Shred)入炉，在改善回收钢品质、提高经济效益方面都具有显著效果。

德国在80 年代末推出的废钢破碎机(Shredder)在某些方面已超过了美国。

某钢公司120吨 LF钢包精炼炉短网及电气控制简介作者：李涛马胜武来源：《科学与财富》2017年第26期摘要：LF（Ladle Furnace）炉是70年代初期在日本发展起来的精炼设备。

由于它设备简单，投资费用低，操作灵活和精炼效果好而成为冶金行业的后起之秀，在日本得到了广泛的应用与发展。

LF炉所处理的钢种几乎涉及从特钢到普钢的所有钢种，生产中可视质量控制的需要，采用不同的工艺操作制度。

在各种二次精炼设备中，LF炉的综合性价比高。

精炼炉作为一个复杂的冶炼系统，炉内温度受各种因素的影响。

从初炼炉（如EAF、BOF）出钢开始，出钢过程中的能量损失，受到钢包物理参数影响。

运输时间的长短，吹氩量的多少也影响钢水温度。

合金料，循环冷却水，烟气烟尘，电极，变压器等构成了整个精炼炉温度模型的基础。

关键词：短网；变压器；PLC；精炼炉一、LF钢包精炼炉主要功能1、电弧加热升温2、钢水成分微调3、脱硫、脱氧、去气、去除夹杂4、均匀钢水成分和温度5、改变夹杂物的形态6、作为转炉、连铸的缓冲设备，保证转炉、连铸匹配生产。

二、某钢精炼炉作业工序流程钢包吊至钢包车上→连接吹氩管、试气→钢包车开至加热工位→炉盖和电极下落到位→测温取样确定加热制度及成分微调→加渣料及合金料→送电加热精炼→测温取样→炉盖、电极升起→钢包车开出加热工位→喂丝→加保温剂→软吹氩及气洗→断开吹氩管及吊出钢包三、短网从变压器二次端头到电极的二次母线设备总称短网。

短网的电参数对精炼炉的正常运行起作决定性的作用，精炼炉的生产率、炉衬寿命、功率损耗及功率因数等在很大程度上都取决于短网的电参数的选择。

某钢精炼炉短网主要由水冷补偿器、水冷电缆、导电横臂、电极、电极夹持器等部件组成。

短网具有以下特点：1）电流大.2）长度短。

3）结构复杂。

4）工作环境恶劣。

四、电气及自动化控制1.高压电控系统用于精炼炉变压器一次侧电源合闸和分断，充分考虑对高次谐波的抑制及各种过电压对炉变绝缘及高压元件的影响。

XX特钢XX基地环保搬迁改造项目50t电炉+钢包精炼炉除尘及其配套系统《调试方案》1前言XX特钢XX基地环保搬迁改造项目50t电炉+钢包精炼炉除尘及其配套系统工程，由东方环境工程设计研究所有限公司承制。

该除尘系统作为车间生产的一个不可分割的组成部分，其效果良好与否，关系到整个车间的环境卫生及生产操作。

为此，特制订本调试方案。

2单机调试2.1除尘器2.1.1压缩空气系统<1>确认管道布置，阀门（尤其是减压阀、安全阀）安装符合相关标准。

气包安全阀由有关部门整定，整定值为0.6Mpa，关闭冷冻干燥器通路截止阀，打开旁路阀。

<2>关闭各电磁阀上游球阀，减压阀，各管道截止阀、排路阀、油雾器内加满50#机械油。

<3>气包前减压阀控制供气，压力为0.3Mpa，打开气包前供气阀,管道扫气20～30min。

<4>排净气包各过滤器内积水。

<5>逐次打开各截止阀、电磁阀前球阀。

<6>气包后减压阀压力应控制在0.3Mpa左右。

<7>用肥皂水对焊缝各联接点做泄露试验，确认无泄露。

<8>关阀电磁阀前球阀。

2.1.2气动双联离线阀<1>确认阀门与除尘器各联接处无泄露现象，压紧可靠，电磁换向阀接线正确，紧固件联接可靠，无松动。

<2>逐台调试阀门。

a.打开相对应球阀。

b.操作电气开关，气缸推动阀门动作5～10次，确认进、出气路正确，限位可靠，阀板位置正确。

c.关闭此台阀门球阀，按上述顺序调试另一台阀门。

手动顺序操作各离线阀二遍。

2.1.3脉冲阀及加热气包加热气包通过远程压力表，检查加热管是否正常,控制加热温度40℃后,依次操作脉冲阀,观察远程压力表波动幅度及放气状态,判断是否正常。

2.1.4停止供气结束调试，关闭气包前供气阀门，打开气包，各过滤器排污阀进行排水、排气。

2.1.5关闭冷冻干燥机的旁路闸阀。

2.1.6冷冻干燥机采用压缩空气清灰的除尘器需配置冷冻干燥机，冷冻干燥机操作使用，打开冷冻干燥机主通路截止阀，按制造厂说明书及操作规程要求调试。

包钢炉外精炼自控系统初福江韩发智李毅民刘振环摘要介绍包钢的钢包炉精炼自控系统基础自动化系统的构成，主要功能、设备和控制特点；二级计算机系统硬软件构成、应用软件结构和功能以及工艺模型特点。

关键词钢包精炼基础自动化工艺模型Automatic control system for refining ladle furnace in Baotou Iron andSteel CoChu Fujiang Han Fazhi Li Yimin Liu Zhenhuan (Automation Research Institute, Baotou Iron and Steel Co Baotou014010)Abstract To indroduce the automatic control system for the refining ladle furnace in Baotou Iron and Steel Co, including the system composition, main functions, equipment and control features of the basic automation level, the system hardware and software configurations, configuration and functions of application software, and features of process models of the process control level.Key words LHF; basic automation; process model包钢引进德国MDH公司的两台连铸机配备两套钢包炉外精炼系统，由DEMAG 和MESSO公司合作提供。

两套系统分别布置在两台铸机的两侧，各自独立运行，因为工艺路线不同，配置的两套设备有所不同，但共用一套二级计算机系统。