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第一篇农业机械的结构与原理绪论（3学时）农业机械在农业现代化中的作用，农业机械的作业特点，农业科学、耕作制度和农业机械化的关系，农业机械学研究的主要领域，国内外农业机械的发展趋向，本课程的任务和学习方法。
要点：基本概念、国内外农业机械的发展趋向。
思考题：1、精确农业的概念？2、精确农业的工作过程？3、精确农业的工艺流程图？第一章耕地机械（8学时）第一节铧式犁的基本构造和类型一、铧式犁的主要类型目前耕地机械的主要类型为铧式犁、圆盘犁、凿型犁。
铧式犁的主要类型为牵引犁、半悬挂犁和悬挂犁等，根据农业生产的不同要求、自然条件变化、动力配备情况等，铧式犁在形式上又派生出一些具有现代特征的新型犁：双向犁、栅条犁、调幅犁、滚子犁、高速犁等。
二、铧式犁的基本组成铧式犁主要由组成：犁架、主犁体、耕深调节装置、支撑行走装置、牵引悬挂装置等。
主犁体为铧式犁的核心工作部件。
三、铧式犁的型号表达方式部颁农机序列标准：1-耕整机械，2-种植施肥机械，3-田间管理和植保机械，4-收获机械，5-种子加工机械，6-农副产品加工机械，7-装卸运输机械，8-排灌机械，9-畜牧机械四、主犁体的结构及功用犁铧：切开土垡引导土垡上升至犁壁，犁壁：破碎和翻扣土垡，犁侧板：平衡侧向力，犁柱：联结犁架与犁体曲面，犁托：联结犁体曲面与犁柱，犁踵：耐磨件，防止犁侧板尾部磨损，可更换。
第二节犁体曲面的工作原理一、犁体曲面的类型犁铧与犁壁共同组成了犁体曲面，由于曲面的参数不同、性能不同，犁体曲面可分为：翻土型、碎土型和通用型（又称：螺旋型、熟地型、半螺旋型）。
二、犁体曲面的的工作原理从两面楔到三面楔的工作过程，理想土垡的翻转过程，理想土垡的宽深比的确定。
第三节犁体曲面的形成原理及设计方法一、犁体曲面的形成原理犁体曲面的形状对加工土壤的质量有至关重要的影响。
目前，所应用的犁体曲面的形状是经过长时间积累、不断修改、不断完善而形成的，是一个空间任意曲面，不可能用数学的方法来真实的描述，只能是用近似的方法，用做图原理来形成犁体曲面。
拖拉机各系统工作原理及配套机具拖拉机是农业生产中常用的机械设备，它通过减轻人力劳动和提高工作效率，帮助农民完成各种耕作任务。
拖拉机由发动机、变速器、传动系统、悬挂系统和配套机具组成。
下面将逐一介绍各个系统的工作原理及配套机具。
1.发动机系统：拖拉机的发动机为内燃机，一般使用柴油发动机。
发动机的工作原理是通过燃烧柴油产生高温高压气体，驱动活塞运动，从而产生功。
发动机的转速和输出功率取决于燃烧室、气缸数和排量等因素。
配套机具有空气滤清器、燃油滤清器和冷却系统等。
2.变速器系统：变速器用于改变发动机输出轴的转速和输出功率。
一般来说，拖拉机的变速器采用齿轮或液压传动。
齿轮传动是最常见的，它基于不同大小的齿轮组合，可以实现不同的速度和转矩输出。
液压传动通过液压系统来达到同样的目的。
配套机具有离合器和换挡杆。
3.传动系统：传动系统是将发动机的动力传递到拖拉机的驱动轮上。
传动系统一般包括万向节、传动轴、差速器和驱动轴等部件。
万向节允许传动轴在不同角度下旋转，传动轴用于将发动机的动力传递到驱动轴上，差速器用于平衡驱动轮的转速。
配套机具有驱动轴和轮胎。
4.悬挂系统：悬挂系统用于支撑和减震器拖拉机的车身。
悬挂系统一般采用弹簧和避震器组合，以减少因不平坦地面或载荷变化引起的震动。
配套机具有悬挂系统和减震器。
5.配套机具：拖拉机的配套机具根据不同的工况和需求而有所不同。
常见的配套机具包括耕种机具、种植机具、喷洒机具、收割机具等。
耕种机具主要包括犁、耕种机、旋转耕整地机等，用于翻地和耕作。
种植机具主要包括播种机、插秧机等，用于播种和培育作物。
喷洒机具主要包括喷施化肥和农药的喷洒机等，用于作物的病虫害防治。
收割机具主要包括割草机、收割机、打捆机等，用于收割和收获农作物。
综上所述，拖拉机的各个系统和配套机具共同工作，以实现高效的农作业。
发动机提供动力，变速器和传动系统将动力传递到驱动轮上，悬挂系统保证平稳行驶，配套机具根据需求提供相应的功能。
编号毕业设计（论文）题目山地用小型荞麦播种机动力、传动、行走及功能转换机构的设计二级学院机械学院专业机械设计制造及其自动化班级109040205学生姓名张弛学号***********指导教师杨岩职称教授时间2月25日——6月14日目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章引言 (1)第2章播种机概述 (2)2.1播种机现状 (2)2.2播种机分类 (4)2.3播种机发展趋势 (5)第3章小型荞麦播种机的设计计算 (6)3.1总体传动设计方案的选择确定 (6)3.2工作阻力的确定 (8)3.3工作速度的确定 (8)3.4驱动功率的确定 (8)3.5地轮的转速 (9)3.6传动比的确定 (9)第4章链传动的设计 (10)4.1地轮与排种器之间的链传动 (10)4.2地轮与减速轴之间的链传动 (14)第5章带传动的设计 (19)第6章链轮的设计 (22)6.1链轮的材料选择 (22)6.2地轮与减速轴之间主动链轮的设计 (22)6.2地轮与减速轴之间从动链轮的设计 (23)6.3地轮与种箱之间主动链轮的设计 (24)6.4地轮与种箱之间从动链轮的设计 (25)第7章带轮的设计 (25)7.1带轮的材料选择 (25)7.2主动带轮的设计 (26)7.3从动带轮的设计 (26)第8章链轮的设计 (27)8.1初步确定轴的最小直径 (27)8.2减速轴的结构设计 (28)8.3地轮轴的结构设计 (28)第9章支架、扶手与轴承等选择设计及功能切换 (29)9.1支架设计 (29)9.2把手设计 (30)9.3轴承选择 (31)9.4功能切换 (31)第10章三维建模及装配 (31)结语 (34)致谢 (35)参考文献 (36)摘要小型荞麦播种机是对荞麦进行播种作业的农业机械。
现在荞麦的营养价值等愈发受到人们的重视，发展前景广阔，所以荞麦的播种和收获等非常重要。
本文设计了小型荞麦播种机的行走、传动及功能转换机构。
目录1 播种机发展现状与趋势 (1)1.1 我国播种机发展现状 (1)1.2 播种机的发展前景 (2)1.2.1 单粒精密播种机迅速发展 (2)1.2.2 播种机的通用性和适应性不断提高 (2)1.2.3 播种机向高速宽幅发展 (3)1.2.4 广泛采用联合作业 (3)1.2.5 新技术的应用不断普及 (3)2 播种机概述 (5)2.1 播种机类型 (5)2.2 播种机主要结构 (5)2.3 总体配置 (6)2.3.1 主要技术参数 (7)3 播种排种器 (8)3.1 排种器的技术要求 (8)3.2 立式圆盘排种器的特点 (9)3.3 排种器参数设计 (9)3.4 壳体造型 (10)3.5 种子的充填 (10)3.5.1 排种器种子充填力学分析 (10)3.5.2 充种过成 (13)4 排肥器 (15)4.1 排肥器的要求 (15)4.2 排肥器选择 (15)5 开沟器及其起落机构 (18)5.1 开沟器的要求 (18)5.2 开沟器的结构类型 (18)5.3 开沟器使用行距与前后列距离 (19)5.4 芯铧式开沟器 (19)6 输种管、覆土器、镇压轮 (21)6.1 输种管 (21)6.1.1 输种管的类型 (21)6.1.2 输种管的主要参数 (21)6.2 覆土器 (22)6.3 镇压轮 (22)6.3.1 镇压轮的结构类型和特点 (23)6.3.2 镇压轮直径的确定 (24)6.3.2 镇压弹簧参数设计 (25)7 其他工作部件和机构 (27)7.1 种子、肥箱 (27)7.1.1 种子、肥料箱容量计算 (27)7.1.2 种子、肥料箱结构特点 (28)7.2 仿形机构 (28)7.2.1 仿形机构类型 (28)7.2.2 仿形机构主要参数 (29)8 播种机组工作阻力与作业幅宽 (32)8.1 工作阻力P与作业幅宽B (32)8.2 播种机机组功率消耗N (32)9 保养与保管 (33)10 使用及注意事项 (34)11 安全规则 (36)12 常见故障与排除 (37)13 经济效益分析 (38)14 结论 (39)致谢 (40)参考文献 (41)附录A (42)附录B (51)附录 C (64)辽宁工程技术大学毕业设计（论文）1 播种机发展现状与趋势播种机是农业生产过程中六大关键作业环节之一，播种机械化是农业机械化过程中最为复杂也最为艰巨的工作。
手推式播种机的设计摘要在玉米播种领域，多样式的机械化播种机已经逐渐普及，体现了高效率、节约人力成本等很多方面的优势。
但是在我国山地丘陵地区的玉米种植区，受地域条件的限制，大中型的农业机械工作困难，而且小型家用农机的发展相对比较不足，设计一种的家用手扶式小型玉米播种机，该播种机主要由扶手、种箱、箱体、调节杆、支架、压土轮、覆土器、排肥管、开沟器、输种管、机架、地轮等组成，其主要特点是小巧，操作简便，可以有一人完成播种玉米的所有工作，并减少后期的追肥工作，减少工作量，在一定程度上提高产量。
该播种机可以满足山地丘陵以及小块农田和不规则农田的玉米的播种需求。
关键词：播种机机械化产量1 研究意义推广种植机械的应用，不但能提高种植效率，节省种子和费用，还能降低种植过程中的人员损耗，减轻种植时的工作压力，提高农作物的收获率。
总的来说，播种机的应用对我们国家的农业发展起到了很大的推动作用，不过相对于国外来说，我们国家现在的播种机还是有很大的改进空间的。
2 整体结构的设计播种器的基本构造主要包括三大部分：起沟器、撒种器和覆盖器。
剩下的就是一些辅助零件，如框架、行走装置、驱动装置等。
该设计的基本思路是：在原来的免耕型播种器上增设种肥箱、排种器、覆土器及其它配套的撒播设备，使其尽量简化。
不需要配备任何的牵引车，这就大大的节省了生产成本。
特征：种植体体积大幅缩小，操作简便。
全部零件均可拆装，便于维修保养。
本机体积小，适宜于短期内小型栽植。
使用方便，易于掌握，具有很高的容错能力。
2.1 设计方案工作机理：在玉米播种器中，为确保播种器的工作顺畅、不产生环境污染，使用人工推进。
在播种机器进行工作的时候，操作员会推动播种机器，将动力经过机机架传输给地轮，地轮受力后，就会开始转动，地轮的旋转会对驱动齿轮产生影响，并且还会对驱动齿轮产生影响，从而让从动齿轮产生作用，从而让排种器进行工作。
本实用新型是一种新型的撒种机，其工作原理是：在撒种机运行时，由开沟机构对下层进行开沟，使下层撒种，再由后方的覆土机构对下层土壤进行覆盖，再由压力轮对下层土壤进行压实。
摘要本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。
该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。
小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。
还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。
通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。
本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。
关键词：精密播种播种机播种施肥目录摘要 (I)Abstract (II)第1章精密播种机发展现状与趋势 (1)1.1 我国精密播种机发展现状 (1)1.2 精密播种机的发展前景 (1)第2章播种机概述 (5)2.1 播种机类型 (5)2.2 播种机主要结构及功能 (5)2.3 总体配置 (6)第3章中耕作物精密播种排种器 (9)3.1 排种器的技术要求 (9)3.2 精密播种机的发展前景 (9)3.3 立式排种器的特点 (18)第4章排肥器 (13)4.1 排肥器的要求 (13)4.2 排肥器的类型、特点和适用范围 (13)第5章开沟器及其起落机构 (16)5.1 开沟器的要求 (16)5.2 开沟器的结构类型 (16)5.3 开沟器使用行距与前后列距离 (18)5.4 芯铧式开沟器 (18)第6章输种管、覆土器、镇压轮及筑埂器 (21)6.1 输种管 (21)6.1.1 输种管的类型 (21)6.1.2 输种管的主要参数 (21)6.2 覆土器 (21)6.3 镇压轮 (22)6.3.1 镇压轮的结构类型和特点 (23)6.3.2 镇压轮直径的确定 (24)第7章其他工作部件和机构 (25)7.1 种子、肥箱 (25)7.1.1 种子、肥料箱容量计算 (25)7.1.2 种子、肥料箱结构特点 (26)7.2 仿形机构 (26)7.2.1 仿形机构类型 (26)7.2.2 仿形机构主要参数 (27)第八章保养与保管 (29)第九章播种机使用及注意事项 (30)第十章安全规则 (32)第十一章常见故障与排除 (33)第十二章经济效益分析 (34)结论 (35)致谢 (36)参考文献 (37)附录1专题轴加工工艺 (38)附录2外文(汉) (42)附录3外文(英) (47)第一章精密播种机发展现状与趋势播种机是农业生产中关键作业环节，必须在较短的播种农时内，根据农业技术要求，将种子播到田地里去，使作物获得良好的发育生长条件。
摘果式分拣和播种式分拣所谓分拣配货作业，是指根据特定的需要，将正在保管的商品取出的作业。
分拣配送作业是超市配送的核心业务，占其作业量的一大部分，作业速度、效率及出错率直接影响配送中心的效率及顾客的满意程度。
一、摘果式分拣1、摘果式分拣的原理摘果式分拣是分拣人员或分拣工具巡回于各个储存点并将分店所需货物取出，完成配货任务，货位相对固定，而分拣人员成分拣工具相对运动。
摘果式分拣的基本流程是：储物货位相对固定，而拣选人员或工具相对运动，所以又称作人到货前式工艺。
形象地说，又类似人们进入果园，在一棵树上摘下熟了的果子后，再转到另一棵树前摘果，所以又形象称之为摘果式或摘取式工艺。
2、摘果式分拣所需设备及软件摘果式分拣的方法根据配送中心设备水平、不同的分店的需求以及作业量的大小，一般有以下几种形式：(1)人工拣选。
分拣作业由人来进行，人、货架、集货设备(货箱、托盘等)配合完成配货作业，在实施时，由人一次巡回或分段巡回于各货架之间，按各分店的需求拣货，直至配齐。
(2)人工+手推作业车拣选。
分拣作业人员推着手推车一次巡回或分段巡回于货架之间，按分店需求进行拣货，直到配齐。
它与人工拣选基本相同，区别在于借助半机械化的手推车作业。
(3)机动作业车拣选。
分拣作业员乘车辆或台车载为一个分店或多个分店拣选。
(4)传动运输带拣选。
分拣作业人员，只在附近几个货位进行拣选作业，传动运输带不停地运转，或分拣作业人员按指令将货物取出放在传动运输带上，或者放人传动运输带上的容器内。
传动运输带运转到末端时把货物卸下来，放在已划好的货位上待装车发货。
(5)拣选机械拣选。
自动分拣机或由人操作的叉车、分拣台车巡回于一般高层货架间进行拣选，或者在高层重力式货架一端进行拣选。
（6）电子显示标签拣选。
应用电子显示标签进行摘果式拣选，一般要求每一品种货物(货位)对应一个电子显示标签，控制计算机系统可根据货物位置和订单数据，发出出货指示，并使货位上的电子显示标签亮灯，操作员根据电子标签所显示的数量及时、准确地完成拣货作业。
江苏省农机三项工程2BFS-10型秸秆还田播种复式作业机研究与开发设计说明书连云港市农机试验推广站2011年11月目录一、复式播种机械的现状二、机具耕幅的确定三、机具与拖拉机的挂接型式四、方案设计1、设计依据2、总体性能参数设计3、机具作业工作原理4、整机结构与传动机构设计5、中间传动机构设计6、旋耕侧边传动系统及旋耕刀辊组件设计7、秸秆粉碎灭茬侧边传动机构及灭茬刀辊组件设计8、播种施肥机构设计9、圆盘开沟器结构设计五、配套动力计算一、复式播种机械的现状目前国外发达国家都采用联合整地的大型机械，如翻转犁铧、轻重型耙、梨驱动耙等，对于精密播种机已达到相当完善的程度，在精密播种机上除了设有完善的整地、覆土、镇压及施肥、洒农药装置外，其排种装置多采用新的工作原理，包括各种气力式排种原理与机械式排种原理，以保证单粒精密播种。
另外，液压技术及电子技术也在播种机上得以应用。
20世纪80年代，美国、澳大利亚、加拿大、法国等西方国家开始研制并广泛使用气力式精密播种机械，其中气流一阶分配式集排种系统大量应用在谷物条播机上。
我省秸秆还田、播种机械仍以秸秆粉碎还田和旋耕播种的分段作业为主，现有机械的技术水平至少落后于发达国家20～30年，对于复式机械的研究还处于空白阶段，尤其是目前农民往往在作物收获后，大量燃烧秸秆，再进行旋耕整地，实施播种作业，后直接进行人工撒播作业，作业效率低，成本高，环境污染严重，抗倒伏性差，粮食产量低下。
综合深入调研，我省秸秆还田、播种技术及机具情况分析如下：1）现有的秸秆还田机具主要有①1JH、4JQ、4JF型均为具有秸秆粉碎单种功能的作业机具；②SGTN型、SGTN—G型、SGTN—DV型双轴灭茬旋耕机是近年来为秸秆还田作业而设计的新机型，主要用于玉米、棉花、高粱直立、铺放的秸秆粉碎作业，也具有小麦、水稻的秸秆粉碎功能；③1GQN—JMJ、1GQN、1ZSD、1BMQ水旱两用埋茬耕整机是近年来在原有旱耕旋耕机经结构上的改进后能适用于水耕灭茬而发展起来的；④1GSP旋耕复合作业型水田平整机是专门为水耕作业而设计的复式耕整作业机械。
农业机械的主要分类农业机械是指用于农业生产和农田作业的机械设备，其种类繁多、品种丰富、功能齐全。
根据其不同的工作原理和用途，可以将农业机械分为以下几类：一、土地整理机械土地整理机械专用于农田的整治和改良，主要包括犁耕机、旋耕机、深松机、土壤翻耕机、平地机等。
这类机械的主要作用就是以提高农田土壤的肥力和土壤机能，以保证作物的健康生长。
犁耕机将地面犁耕深度加深到20～25厘米，同时改善土壤通气、保水、保肥等能力，是目前最为常用的农业机械之一。
二、播种机械播种机械专门用于作物种植，主要包括田间播种机、精确播种机、移栽机、缴种机、直播机等。
播种机械的主要功能就是将种子播撒到田地上，以达到作物的播种和收获。
三、施肥机械施肥机械专门用于农作物的施肥操作，主要包括化肥喷洒机、肥料散布机、条形施肥机、滴灌机、喷雾施肥机等。
施肥机械的主要作用就是为农作物提供充足的营养元素，促进作物生长。
四、收获机械收获机械专门用于农作物的收割、打捆和储存，主要包括谷物收获机、甘蔗收获机、棉花采摘机、玉米收割机、草料收割机等。
收获机械的主要作用是为农民减轻收获工作的劳力，提高收获效率。
五、牧草加工机械牧草加工机械是用于草料制作的机械，主要包括牧草切割机、牧草压缩机、饲草喂料机等。
主要作用是将草料制成适合饲料的形式，提高养殖动物的食用卫生和消化率。
六、水利灌溉机械水利灌溉机械主要用于水肥一体化、节水灌溉、绿化美化等方面，主要包括滴灌管、喷灌器、地下滴灌等。
这类机械的主要功能是提高农田水利设施的利用率，降低用水成本，增加灌溉效益。
七、温室设施和园艺机械温室设施和园艺机械主要用于保护植物、增加作物产量和品质、延长种植期等，主要包括温室、育苗机、喷雾机、浇水机等。
主要作用是优化植物的生长环境，提高植物产量和品质。
以上就是常见的农业机械分类，每种机械都有各自的特点和使用范围，农民可以根据实际需要选择合适的机械设备，提高劳动效率和农业生产效益。
1第三章 播种机械 第一节 概述 播种是农业生产过程中六大环节之一，播种机械化是农业机械化过程中最为复杂，也是最为艰巨的工作。播种机械所面对的播种方式、作物种类、品种变化繁多，这就需要播种机械有较强的适应性和能满足不同种植要求的工作性能。 一、 播种方法 我国地域辽阔，作物生产的环境、条件、种植方式等多种多样，南北方有着明显的差异。北方表现为旱地作业，以向土壤中播入规定量的种子为主要种植手段，所用机具为播种机械，这样可充分利用土壤中的水分和温度使之出苗、生长，适时播种成为关键。而南方则表现为水田作业，种植方式主要是幼苗移栽，所用机械为栽植机械或插秧机械。但是，近几年来有些作物的种植方式发生了逆转，如玉米、棉花出现了工厂化育苗然后进行移栽，且已证明在干旱缺水地区大有取代播种机的趋势。而世代以栽植为主要种植手段的水稻、地瓜等作物，由于种植技术的革新现在出现了直播（水稻须进行种子催芽处理，地瓜须进行防腐处理），可大大简化生产过程，降低作业周期和生产成本。上述一些先进的种植手段由于技术、设备、条件、环境等因素的限制，目前尚处于小范围试用阶段，真正用于现阶段农业生产的种植方式仍然是经典的和传统的，总结起来大致有以下几种方式： 一、播种方法 1、条播：将种子按要求的行距、播量和播深成条的播入土壤中，然 2
后进行覆土镇压的方式。种子排出的形式为均匀的种子流，主要应用于谷物播种：小麦、谷子、高粱、油菜等。 2、穴播：（点播）：按照要求的行距、穴距、穴粒数和播深，将种子定点投入种穴内的方式。主要应用于中耕作物播种：玉米、棉花、花生等。与条播相比，节省种子、减少出苗后的间苗管理环节，充分利用水肥条件，提高种子的出苗率和作业效率。 3、精密播种：按精确的粒数、间距、行距、播深将种子播入土壤的方式。是穴播的高级形式。 4、撒播：将种子按要求的播量撒布于地表的方式。一般作物播种很少使用这种方法，多用于大面积种草、植树造林的飞机撒播。 二、 播种机械的类型和一般构造 1、类型：谷物条播机，中耕作物穴播机、精密播种机（该机在结构上与穴播机及其相似）。三种机型的辅助部件基本相同，只是其核心工作部件——排种器有较大差异。 2、构成：
机架、传动装置、种肥箱、排种器、排肥器、行走装置、开沟器、覆 3
土器、镇压器等。 本章的重点讲述排种器的结构、类型、基本理论和开沟器等。
第二节 排种器 对于任何一种播种机来说，核心就是排种器，他是决定播种机工作质量和工作性能优劣的重要因素，播种机能否满足农业技术的要求或满足程度如何，在很大程度上主要取决于排种器的工作状况。 ☆ 排种器的工艺实质是：通过排种器对种子的作用，将种子由群体化为个体、化为均匀的种子流或连续的单粒种子。 ☆ 对排种器的技术要求： 1、播种量稳定； 2、排种均匀； 3、不损伤种子； 4、通用性好且使用范围大； 5、调整方便、工作可靠。 目前，常规的排种器总共分为二大类： 条播排种器：槽轮式、磨盘式、离心式、气力式； 穴播排种器：型孔盘式、型孔轮式、气力式。 在上述这些类型的排种器中，以外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器最具有代表性，其他类型的排种器大多是在上述排种器的基础上的演进产物，我们授课的重点将放在外槽轮式排种器和水平圆盘式排种器上。 4
一、 外槽轮式排种器 1、基本构成：外槽轮、排种盒、排种舌、阻种套、排种轴等。 2、工作特点：⑴通用性好； ⑵播量稳定； ⑶播量调节方便； ⑷结构简单； ⑸有脉动现象。 3、工作原理：外槽轮转动时，种子逐次充满于凹槽内，随之转动，种子在排种轮槽齿的强制推动下经排种口排出（强制层）。同时处于槽轮外缘的厚度为C的一层种子利用种子之间的摩擦力和槽齿凸尖对种子的间断性冲击，以较低的速度被带出，该层种子被称为带动层。带动层以外的种子被称为静止层。所以，外槽轮排种器每转排量是强制层和带动层的迭加。 设：d——外槽轮直径，d=40.4 Z——外槽轮齿数，Z=8，10，12 L——外槽轮有效工作长度 5
C——带动层厚度，小麦：0.3~0.4cm γ——种子容重，小麦：0.75~0.79 g / cm3 α——种子充满系数，0.6~0.8 f——凹槽断面积 t——槽齿间距 强制层每转排量q1 = f L Zγα，（∵t Z =πd） =πd Lγαf / t 带动层每转排量q2 = [π（d/2+C）2 －π（d/2）2] Lγ = πγL（d C +C2） =πd LγC （注：因不存在凹槽的问题，此处可不考虑α，C2较小可忽略） ☆ 排种轮每转排量q = q1 + q2 = πd Lγ（C + αf / t） （克/转） 从公式中不难看出，影响外槽轮排种器工作性能的因素很多，但主要是他的有效工作长度L，所以，目前所使用的谷物条播机的播种量大多是通过改变外槽轮的有效工作长度来进行调整的。需要特别注意的是，Lmin ≥（1.5~2）种子长度。 4、提高排种器均匀性的主要措施 ⑴将排种器排种舌做成斜线状； ⑵将排种器由直槽改为螺旋槽； 上述二种方法都采用了使同一槽内的种子下落有先后且逐次进入种沟，以减少种子在沟内纵向线性分布的脉动程度。 6
二、 谷物条播机的播量调整实验 目的：根据农业技术所要求的每亩播种量，在播种机组进地作业之前进行播种量调整。 步骤：
1、首先将播种机两端支起，使地轮抬离地面且能自由转动。 2、种子箱内放入至少三分之一的种子，并将播量调节手柄放置某一
地轮 承接器 输种管 排种器 种子箱 7
部位。 3、均匀转动地轮30~40圈，将所对应各排种器下的承接器内的种子进行称重，分别计录为g1，g2……gn，G s= ∑gI，将该数值作为本次调整后的实际总排量。 4、利用理论计算公式计算均匀转动30~40圈后，根据农业技术所要求的亩播量Q下的理论总排量Gl 。 设：Q——农业技术所要求的每亩播种量（斤 / 亩） B——总工作幅宽，B=b×n （米） n——播种行数（开沟器个数） b——行距 D——地轮直径（没有地轮，用拖拉机后驱动轮传动的，此处为驱动轮直径，米） N——地轮转动试验圈数。 δ——地轮滑移率，δ= 0.05~0.12 Gl =πD B Q N（1+δ）/ 666.7 5、验证：llGGGs− ×100% ≤1~2% ，若满足，说明该调整结果正确，可进地作业。若不满足，则需要继续调整直到满足为止。可采用比例法控制调节手柄的位置：设：Gs时的外槽轮有效工作长度为ls，则有，Gs / ls = Gl / ll 。 8
三、 圆盘式排种器 圆盘式排种器主要用于中耕作物穴播和单粒精密播种，按照圆盘的旋转方向可分为：水平圆盘排种器、垂直圆盘排种器和倾斜圆盘排种器等三种类型。 水平圆盘排种器：结构简单，低速工作时比较可靠（Vm = 6~7km/h），但由于圆盘一般安装在地轮轴上，从下种口到种沟距离较大（投种高度H），易造成种子在沟内发生弹跳现象，致使株距合格率降低。
垂直圆盘排种器: 圆盘一般与地轮同轴安装，传动机构简单，投种高度低。但充种面积小，种子填充性能差，因此其转速不可过快，机组前进速度较低。
H
H 9
倾斜圆盘排种器：圆盘相对地面倾斜安装，排种口在圆盘的最低点 ，充种区大，投种高度低，但传动装置较为复杂。
上述几种排种器在农业生产中均有应用，但水平圆盘排种器应用最广，故在本内容中重点介绍该排种器。 水平圆盘排种器的排种质量好坏首先取决于种子能否准确的充入型孔，这里我们把他称之为种子的填充性能，而决定种子填充性能的因素主要有二个：⑴型孔的形状和尺寸：种子的形状和尺寸 种子数量 种子在型孔内的排列规律 ⑵圆盘的线速度Vp
1、 型孔的形状和尺寸——型孔的形状和尺寸主要取决于种子的形状
和尺寸、每个型孔内充种数量和种子在型孔内的排列规律。 ⑴水平圆盘排种器的型孔形状主要有三种：槽孔、半圆孔和圆孔，其中槽孔的适应能力最好。
H 10
⑵型孔填充数量一般须根据种子的品质、农艺要求来决定，以玉米为例，玉米种植要求每穴3±1粒，其尺寸表达如下：
⑶种子在型孔内的排列规律，由于种子的充种过程是随机的，种子在型孔内的排列也是随机的，须进行大量的试验和观察，用统计学原理确定某种作物种子在型孔内的排列机率。以玉米为例，为保证每穴播种数量为3±1粒，则每个型孔内必须同时填充3±1粒。经大量的试验表明，玉米种子在型孔内的排列大致有以下几种情况：
试验结果和统计规律表明，躺二站一的填充机率占75%左右，是确定
L a b
A B L A B L 横躺三粒 竖站三粒 A B L
A B
L
站二躺一 躺二站一 11
型孔尺寸的主要依据，型孔尺寸确定如下： L≥l+a B≥b A≥2a 允许的填充尺寸间隙△=0.75-1.5 mm 如果种子经过严格的筛选且品质又能得到充分保障的话，型孔的尺寸确定就比较准确，排种器工作质量较高。至于排种圆盘的大小、型孔的数量则根据拖拉机的前进速度、排种器的传动比、作物种植株距的要求来确定。 2、水平圆盘排种器的线速度Vp的确定 我们已经多次阐明了这样一个结论，为了保证播种质量，首先满足型孔填充的要求，这需要一定的填充空间和填充时间，填充空间由已经确定了的型孔来完成，填充时间则由水平圆盘的线速度来控制。 种子从填充开始即为自由落体运动，Vp↑→t↓→填充性能↓，Vp↓→t↓→填充性能↑→Q↓，因此，必须首先确定水平圆盘确保种子填充的极限线速度。 设：种子近似为一球形，每个型孔只填充一粒种子（多粒时可视为一粒），d——种子平均粒径 L——型孔长度 Vp——圆盘线速度 分析时可设种子的重心为研究质点，以种子的重心与型孔左侧壁为起始位置，只要半个球体进入型孔即认为填充结束。在极限状态下，
L－d／2 L
Vp d/2 d
