2011毕设学生选题
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学院电子信息与电
气工程学院自动化专业
正高副高中级
国家级省部级校级横向
1基于网络的控制
器设计及其仿真
实现网络控制系
统√√√1目标:研究基于网络的控制器设计及其MATLAB仿真实
现。内容:传感器、控制器、执行器等通过实时网络形
成闭环的反馈控制系统成为网络控制系统(NCS)。与
传统的点对点结构的控制系统相比,NCS具有成本低、
易于维护和增加系统的灵活性等优点。因此,NCS在许
多领域均有广泛应用,并成为当前研究的一个热点问题
。然而,网络的引入也带来了一些问题,如网络诱导时
延和数据报丢失等。本设计研究存在网络影响时,闭环
系统的稳定性和控制器设计问题,并基于MATLAB环
境,对控制系统进行仿真验证。要求:对网络控制系统
研究有兴趣,在建模方面有一定特长,熟悉MATLAB
优先考虑。自动化系2010.12.1-
2011.6.20
2具有数据包随机
丢失的网络控制
系统设计与仿真网络控制系
统√√√1目标:对具有数据包随机丢失的网络控制系统进行设计
与仿真。内容:在网络控制系统中,由于网络的带宽有
限,并且网络中信息源很多,传输信息时不可避免地存
在信息的碰撞、重发等,从而使得数据包丢失。由于信
息冲突的偶然性,数据包丢失常常具有随机性,并且其
分布概率不一定精确已知。本设计研究当数据包丢失的
概率分布具有不确定性时,如何设计具有鲁棒性的控制
器,使得闭环系统问题,并对算法进行仿真验证。要
求:对网络控制系统研究有兴趣,在建模、概率论方面
有一定特长,熟悉MATLAB优先考虑。自动化系2010.12.1-
2011.6.20
3基于dSPACE仿
真平台的工业过
程预测控制研究工业过程仿
真√√√1目标:研究基于dSPACE仿真平台的工业过程预测控制。
内容:了解dSPACE实时仿真系统;阅读相关文献,给出
工业过程系统的数学模型;学习预测控制的基本思想,
针对工业工程设计控制器,并给出理论证明;在
simulink中搭建控制系统框图并编写预测控制算法和普
通PID控制算法,利用RTW/RTI将控制框图编译并下载到
dSPACE系统,实现半实物仿真研究;实验结果应证明预
测控制算法对工业过程控制的有效性,并体现出与普通
PID控制相比的优越性。要求:在计算机软/硬件方面有
一定特长,熟悉dSPACE实时仿真系统优先考虑。自动化系2010.12.1-
2011.6.20
4TQ过程控制系
统开发与先进算
法计算机软/
硬件开发√√√1目标:研究TQ过程控制系统开发与先进算法。内容:以
TQ公司生产的过程控制为对象,熟悉其系统构成和软件
开发平台,在此基础上组成各种类型的控制系统,研究
先进算法的实际应用,毕业设计内容包括控制系统的硬
件组成和软件开发。要求:在计算机软/硬件方面有一定
特长。自动化系2010.12.1-
2011.6.20
5dSPACE实时仿
真系统在飞行控
制中的应用工业仿真系
统√√√1目标:研究dSPACE实时仿真系统在飞行控制中的应用。
内容:了解dSPACE实时仿真系统,熟悉此平台的硬件模
块和接口,掌握其软件的使用;查阅飞行器的相关文
献,建立飞行器的数学模型;学习预测控制算法;在
simulink中搭建控制系统框图并编写控制算法,利用
RTW/RTI将控制框图编译并下载到dSPACE系统,实现半
实物仿真研究;实验结果应表明控制算法对飞行器控制
的有效性,并体现出dSPACE实时仿真系统的方便、快捷
、直观和高效等特性。。要求:在计算机软/硬件方面
有一定特长,熟悉飞行器数学建模、MATLAB优先考虑。自动化系2010.12.1-
2011.6.20
6模糊集合及隶属
函数对模糊控制
系统保守度的影
响研究模糊控制系
统√√√1目标:以模糊控制系统为背景,研究模糊集及隶属度函
数对系统保守度的影响。内容:研究模糊集合隶属函数
的设定方法以及规则和隶属函数参数自动生成等问题,
在保证模糊系统稳定性的前提下,得到放松的稳定性条
件。要求:对模糊控制系统有兴趣,在建模、模糊数学方
面有一定特长.自动化系2010.12.1-
2011.6.20
7网络控制系统的
隐马尔可夫模型
建模网络控制系
统√√√1目标:以网络控制系统为背景,研究利用隐马尔可夫模型
对其进行建模.内容:综合利用网络诱导时延和丢包信息
等网络状态的QoS指标,针对其随机特性,建立网络控
制系统的隐马尔可夫模型,并对该模型的有效性进行评
估分析。利用该模型进行时延和丢包的预测,用以时延
丢包的补偿。要求:对网络控制系统(时滞系统)有兴趣,
在建模、离散数学及计算机算法方面有一定特长.自动化系2010.12.1-
2011.6.20
8无线网络控制系
统可靠性控制研
究网络控制系
统√√√1目标:以无线网络控制系统为背景,研究提高系统可靠性
的控制方法。内容:针对无线网络控制系统的特点,包
括通信协议及拓扑特点等,研究时滞及丢包等网络效应
对系统的影响,并研究提高系统可靠性控制策略。要
求:对网络控制系统有兴趣,在建模、离散数学及通信协
议方面有一定特长.自动化系2010.12.1-
2011.6.20
9红外图象目标跟
踪评估软件包控制理论与
控制工程√√√1针对红外图象目标测量信息,完成红外目标跟踪,实现
序列目标的跟踪研究。采用VC/Matlab编制红外目标跟
踪定位软件包。要求:熟悉VC/MATLAB编程自动化系2010.12.1-
2011.6.20
10基于labview的数
字滤波器研究控制理论与
控制工程√√√1针对实际工程测控系统,基于labview进行数字滤波器的
设计,以实现对推力数据的测量和滤波处理。采用
labview 进行数字滤波器的设计; 要求:labview 编程自动化系2010.12.1-
2011.6.20论文设计主要工作内容以及对学生的要求学生手机/mail学生宿舍电话序号其
它教
学题目名称科研研究方向毕业设计
所在单位姓名起讫日期系
生
产人数姓名上海交通大学2011届本科生毕业设计(论文)选题汇总表
课题来源课题性质指导教师学生
11虚拟飞机飞行设
计图象处理√√√1目标:以游戏杆作为飞机操纵输入量,进行飞机虚拟飞
行设计。内容:飞机仪表设计、飞行环境设计,最终设
计一种虚拟飞行动态软件。要求:对游戏和空战有一定
的兴趣,对图象处理和图形编程方向有兴趣,有一定的
编程能力。自动化系2010.12.1-
2011.6.20
12基于数据挖掘算
法的口腔癌症围
手术期并发症预
测的医用平台软
件开发数据挖掘、
模式识别√√√11. 勤奋好学,能吃苦,英语比较好,有强烈的好奇心
和兴趣,善于条理性的分析问题。
2. 有比较多的编程经验,对C/C++很熟悉,熟练掌握基
本的数据结构知识,了解STL。尤其欢迎有过界面编程
经验的同学。
3. 最好对python及 Qt编程有所了解,学习能力强,接
受能力强。
4. 以前使用过linux操作系统,了解常用的一些命令,
会一点shell 编程。
5. 使用过SQL server 或者MYSQL 数据库,熟练掌握基
本的SQL 语句,了解ODBC 。自动化系2010.12.1-
2011.6.20
13基因共表达网络
可视化的web服
务设计数据挖掘、
生物信息、
复杂网络√√√11、熟练掌握Internet网络编程语言。
2、掌握能够处理大量数据的计算机语言,如脚本语言
perl,或者其它能够处理数据的语言。
3、能够使用Linux的基本命令。
4、能够使用可视化的网络图形工具,如Cytoscape,
Pajek。自动化系2010.12.1-
2011.6.20
14基于PSoC的智能
家居控制系统开
发人工智能√√√1目标:开发基于PSoC为核心的智能家居系统,包括家电
控制、无线传感、无线传输等:有C或C++语言编程经
验,了解PSoC相关知识、对电路、电子硬件有相关基础
者优先。自动化系2010.12-1
2011.6-19
15基于NI Labview
的移动机器人控
制器的开发机器人√√√1目标:开发基于NI Labview的移动机器人控制算法,内
容:以NI compario系统作为机器人的控制器,研究和
开发移动机器人控制算法,采集机器人传感器的信号,
控制机器人驱动器等。有Labview编程经验者优先。自动化系2010.12-1
2011.6-20
16基于PSoC3/5的
机器人控制系统
开发机器人√√√1目标:开发基于PSoC3/5 的教育机器人软硬件系统。内
容:以PSoC系统作为机器人的控制器,研究和开发机器
人传感器、控制器及驱动器等。要求:有C或C++语言编
程经验,对机器人控制感兴趣,到本实验室读研者优先
。自动化系2010.12-1
2011.6-21
17精密运动控制分
析研究运动控制√√√1今天,电脑控制下超精密机床的工具可以确定相对于工
件的定位,其分辨率和定位精度小于微米。必须指出,
可实现的“加工”准确性不仅包括机床和研磨技术应
用,而且还包括能量束加工,如等离子束和电子束加
工,以及表面测量的扫描探针系统与取放类操作。
新的千年超精密制造保持持续的进步,进入了纳米尺度
系统(纳米技术)。不断增加的集成电路封装密度和半
导体最小特征尺寸的持续突破决定了电子工业的步伐。
新兴技术如微电子机械系统(MEMS),在欧洲也称微系
统技术(MST),进一步扩展了机电部件一体化和小型
化的范围。论文对精密运动控制系统进行分析,计算研
究。自动化系2010.12.1-
2011.6.20
18数字运动控制系
统设计运动控制√√√1随着微处理器与存储器功能的不断增强和价格的急剧降
低,计算机技术与计算机网络系统得到迅速发展,应用
领域不断扩大,不但涉及技术领域,而且将全球市场联
系起来。
而处于工业生产和工程现场底层的测控自动化系统,信
息传输仍采用一对一连线,以电压和电流的模拟信号进
行测量控制,所有的信息都要相对集中到单一控制器,
难以实现设备之间、系统与更大范围的信息交换,使自
动化系统成为信息自封闭的系统。
经济社会的高速发展需要实现整个企业的信息集成和综
合自动化,需要建立一种能在工业过程和工程现场环境
运行的、性能可靠、价格低廉的通信系统,形成现场底
层网络,实现自动化设备之间的多点数字通信,实现生
产现场与产品市场的信息交换。现场总线就是在这种实
际需求的推动下而产生的新技术、新方法和新规范。
设计采用现场总线技术设计运动控制系统,是一种全数
字控制系统。自动化系2010.12.1-
2011.6.20
19汽车胎压监测软
件设计汽车电子√√√1 目标:针对行驶车辆轮胎,进行车胎压力和温度的测
量,并且数据通过无线方式进行传送和接收。要求:对
汽车使用环境熟悉,熟练掌握C语言编程,可以参加车
辆实际跑车试验的学生。自动化系2010.12.1-
2011.6.20
20基于动态网页技
术的远程诊断系
统网站设计专家系统√√√11、 网站功能分析与结构设计
2、 界面设计与优化
3、 功能实现与优化自动化系2010.12.1-
2011.6.20