2011毕设学生选题

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学院电子信息与电

气工程学院自动化专业

正高副高中级

国家级省部级校级横向

1基于网络的控制

器设计及其仿真

实现网络控制系

统√√√1目标:研究基于网络的控制器设计及其MATLAB仿真实

现。内容:传感器、控制器、执行器等通过实时网络形

成闭环的反馈控制系统成为网络控制系统(NCS)。与

传统的点对点结构的控制系统相比,NCS具有成本低、

易于维护和增加系统的灵活性等优点。因此,NCS在许

多领域均有广泛应用,并成为当前研究的一个热点问题

。然而,网络的引入也带来了一些问题,如网络诱导时

延和数据报丢失等。本设计研究存在网络影响时,闭环

系统的稳定性和控制器设计问题,并基于MATLAB环

境,对控制系统进行仿真验证。要求:对网络控制系统

研究有兴趣,在建模方面有一定特长,熟悉MATLAB

优先考虑。自动化系2010.12.1-

2011.6.20

2具有数据包随机

丢失的网络控制

系统设计与仿真网络控制系

统√√√1目标:对具有数据包随机丢失的网络控制系统进行设计

与仿真。内容:在网络控制系统中,由于网络的带宽有

限,并且网络中信息源很多,传输信息时不可避免地存

在信息的碰撞、重发等,从而使得数据包丢失。由于信

息冲突的偶然性,数据包丢失常常具有随机性,并且其

分布概率不一定精确已知。本设计研究当数据包丢失的

概率分布具有不确定性时,如何设计具有鲁棒性的控制

器,使得闭环系统问题,并对算法进行仿真验证。要

求:对网络控制系统研究有兴趣,在建模、概率论方面

有一定特长,熟悉MATLAB优先考虑。自动化系2010.12.1-

2011.6.20

3基于dSPACE仿

真平台的工业过

程预测控制研究工业过程仿

真√√√1目标:研究基于dSPACE仿真平台的工业过程预测控制。

内容:了解dSPACE实时仿真系统;阅读相关文献,给出

工业过程系统的数学模型;学习预测控制的基本思想,

针对工业工程设计控制器,并给出理论证明;在

simulink中搭建控制系统框图并编写预测控制算法和普

通PID控制算法,利用RTW/RTI将控制框图编译并下载到

dSPACE系统,实现半实物仿真研究;实验结果应证明预

测控制算法对工业过程控制的有效性,并体现出与普通

PID控制相比的优越性。要求:在计算机软/硬件方面有

一定特长,熟悉dSPACE实时仿真系统优先考虑。自动化系2010.12.1-

2011.6.20

4TQ过程控制系

统开发与先进算

法计算机软/

硬件开发√√√1目标:研究TQ过程控制系统开发与先进算法。内容:以

TQ公司生产的过程控制为对象,熟悉其系统构成和软件

开发平台,在此基础上组成各种类型的控制系统,研究

先进算法的实际应用,毕业设计内容包括控制系统的硬

件组成和软件开发。要求:在计算机软/硬件方面有一定

特长。自动化系2010.12.1-

2011.6.20

5dSPACE实时仿

真系统在飞行控

制中的应用工业仿真系

统√√√1目标:研究dSPACE实时仿真系统在飞行控制中的应用。

内容:了解dSPACE实时仿真系统,熟悉此平台的硬件模

块和接口,掌握其软件的使用;查阅飞行器的相关文

献,建立飞行器的数学模型;学习预测控制算法;在

simulink中搭建控制系统框图并编写控制算法,利用

RTW/RTI将控制框图编译并下载到dSPACE系统,实现半

实物仿真研究;实验结果应表明控制算法对飞行器控制

的有效性,并体现出dSPACE实时仿真系统的方便、快捷

、直观和高效等特性。。要求:在计算机软/硬件方面

有一定特长,熟悉飞行器数学建模、MATLAB优先考虑。自动化系2010.12.1-

2011.6.20

6模糊集合及隶属

函数对模糊控制

系统保守度的影

响研究模糊控制系

统√√√1目标:以模糊控制系统为背景,研究模糊集及隶属度函

数对系统保守度的影响。内容:研究模糊集合隶属函数

的设定方法以及规则和隶属函数参数自动生成等问题,

在保证模糊系统稳定性的前提下,得到放松的稳定性条

件。要求:对模糊控制系统有兴趣,在建模、模糊数学方

面有一定特长.自动化系2010.12.1-

2011.6.20

7网络控制系统的

隐马尔可夫模型

建模网络控制系

统√√√1目标:以网络控制系统为背景,研究利用隐马尔可夫模型

对其进行建模.内容:综合利用网络诱导时延和丢包信息

等网络状态的QoS指标,针对其随机特性,建立网络控

制系统的隐马尔可夫模型,并对该模型的有效性进行评

估分析。利用该模型进行时延和丢包的预测,用以时延

丢包的补偿。要求:对网络控制系统(时滞系统)有兴趣,

在建模、离散数学及计算机算法方面有一定特长.自动化系2010.12.1-

2011.6.20

8无线网络控制系

统可靠性控制研

究网络控制系

统√√√1目标:以无线网络控制系统为背景,研究提高系统可靠性

的控制方法。内容:针对无线网络控制系统的特点,包

括通信协议及拓扑特点等,研究时滞及丢包等网络效应

对系统的影响,并研究提高系统可靠性控制策略。要

求:对网络控制系统有兴趣,在建模、离散数学及通信协

议方面有一定特长.自动化系2010.12.1-

2011.6.20

9红外图象目标跟

踪评估软件包控制理论与

控制工程√√√1针对红外图象目标测量信息,完成红外目标跟踪,实现

序列目标的跟踪研究。采用VC/Matlab编制红外目标跟

踪定位软件包。要求:熟悉VC/MATLAB编程自动化系2010.12.1-

2011.6.20

10基于labview的数

字滤波器研究控制理论与

控制工程√√√1针对实际工程测控系统,基于labview进行数字滤波器的

设计,以实现对推力数据的测量和滤波处理。采用

labview 进行数字滤波器的设计; 要求:labview 编程自动化系2010.12.1-

2011.6.20论文设计主要工作内容以及对学生的要求学生手机/mail学生宿舍电话序号其

它教

学题目名称科研研究方向毕业设计

所在单位姓名起讫日期系

产人数姓名上海交通大学2011届本科生毕业设计(论文)选题汇总表

课题来源课题性质指导教师学生

11虚拟飞机飞行设

计图象处理√√√1目标:以游戏杆作为飞机操纵输入量,进行飞机虚拟飞

行设计。内容:飞机仪表设计、飞行环境设计,最终设

计一种虚拟飞行动态软件。要求:对游戏和空战有一定

的兴趣,对图象处理和图形编程方向有兴趣,有一定的

编程能力。自动化系2010.12.1-

2011.6.20

12基于数据挖掘算

法的口腔癌症围

手术期并发症预

测的医用平台软

件开发数据挖掘、

模式识别√√√11. 勤奋好学,能吃苦,英语比较好,有强烈的好奇心

和兴趣,善于条理性的分析问题。

2. 有比较多的编程经验,对C/C++很熟悉,熟练掌握基

本的数据结构知识,了解STL。尤其欢迎有过界面编程

经验的同学。

3. 最好对python及 Qt编程有所了解,学习能力强,接

受能力强。

4. 以前使用过linux操作系统,了解常用的一些命令,

会一点shell 编程。

5. 使用过SQL server 或者MYSQL 数据库,熟练掌握基

本的SQL 语句,了解ODBC 。自动化系2010.12.1-

2011.6.20

13基因共表达网络

可视化的web服

务设计数据挖掘、

生物信息、

复杂网络√√√11、熟练掌握Internet网络编程语言。

2、掌握能够处理大量数据的计算机语言,如脚本语言

perl,或者其它能够处理数据的语言。

3、能够使用Linux的基本命令。

4、能够使用可视化的网络图形工具,如Cytoscape,

Pajek。自动化系2010.12.1-

2011.6.20

14基于PSoC的智能

家居控制系统开

发人工智能√√√1目标:开发基于PSoC为核心的智能家居系统,包括家电

控制、无线传感、无线传输等:有C或C++语言编程经

验,了解PSoC相关知识、对电路、电子硬件有相关基础

者优先。自动化系2010.12-1

2011.6-19

15基于NI Labview

的移动机器人控

制器的开发机器人√√√1目标:开发基于NI Labview的移动机器人控制算法,内

容:以NI compario系统作为机器人的控制器,研究和

开发移动机器人控制算法,采集机器人传感器的信号,

控制机器人驱动器等。有Labview编程经验者优先。自动化系2010.12-1

2011.6-20

16基于PSoC3/5的

机器人控制系统

开发机器人√√√1目标:开发基于PSoC3/5 的教育机器人软硬件系统。内

容:以PSoC系统作为机器人的控制器,研究和开发机器

人传感器、控制器及驱动器等。要求:有C或C++语言编

程经验,对机器人控制感兴趣,到本实验室读研者优先

。自动化系2010.12-1

2011.6-21

17精密运动控制分

析研究运动控制√√√1今天,电脑控制下超精密机床的工具可以确定相对于工

件的定位,其分辨率和定位精度小于微米。必须指出,

可实现的“加工”准确性不仅包括机床和研磨技术应

用,而且还包括能量束加工,如等离子束和电子束加

工,以及表面测量的扫描探针系统与取放类操作。

新的千年超精密制造保持持续的进步,进入了纳米尺度

系统(纳米技术)。不断增加的集成电路封装密度和半

导体最小特征尺寸的持续突破决定了电子工业的步伐。

新兴技术如微电子机械系统(MEMS),在欧洲也称微系

统技术(MST),进一步扩展了机电部件一体化和小型

化的范围。论文对精密运动控制系统进行分析,计算研

究。自动化系2010.12.1-

2011.6.20

18数字运动控制系

统设计运动控制√√√1随着微处理器与存储器功能的不断增强和价格的急剧降

低,计算机技术与计算机网络系统得到迅速发展,应用

领域不断扩大,不但涉及技术领域,而且将全球市场联

系起来。

而处于工业生产和工程现场底层的测控自动化系统,信

息传输仍采用一对一连线,以电压和电流的模拟信号进

行测量控制,所有的信息都要相对集中到单一控制器,

难以实现设备之间、系统与更大范围的信息交换,使自

动化系统成为信息自封闭的系统。

经济社会的高速发展需要实现整个企业的信息集成和综

合自动化,需要建立一种能在工业过程和工程现场环境

运行的、性能可靠、价格低廉的通信系统,形成现场底

层网络,实现自动化设备之间的多点数字通信,实现生

产现场与产品市场的信息交换。现场总线就是在这种实

际需求的推动下而产生的新技术、新方法和新规范。

设计采用现场总线技术设计运动控制系统,是一种全数

字控制系统。自动化系2010.12.1-

2011.6.20

19汽车胎压监测软

件设计汽车电子√√√1 目标:针对行驶车辆轮胎,进行车胎压力和温度的测

量,并且数据通过无线方式进行传送和接收。要求:对

汽车使用环境熟悉,熟练掌握C语言编程,可以参加车

辆实际跑车试验的学生。自动化系2010.12.1-

2011.6.20

20基于动态网页技

术的远程诊断系

统网站设计专家系统√√√11、 网站功能分析与结构设计

2、 界面设计与优化

3、 功能实现与优化自动化系2010.12.1-

2011.6.20