数控机床无报警故障的检修方法
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提 高速 度环 比例 增益 、降低 速 度环积 分 时 间等 。检
查 本 机 床 主 轴 驱 动 器 参 数 ， 发 现 驱 动 器 的 加 减 速 时 间 设 定 为 ２ ， 此 值 明 显 过 大 ； 更 改 参 数 ， 设 定 加 减 Ｓ 速时 间为 ０５ 后 ，位 置超调 消除 。 ．Ｓ 例 ３ 一 台 中捷 Ｔ ： ＨＹ５ ４ ６ ０立 式 加 工 中心 ， 工 作 中 发 现 主 轴 转 速 在 ５ ０ ／ ｎ以下 时 主 轴 及 变速 箱 等 ０ ｒｍｉ
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１检修方法
对 于 无报 警显 示 故 障， 通 常要 具体 情 况具 体 分 析 ，要根据 故障发 生的前后 变化状 态进行分 析判 断。
例 如 ：Ｘ 轴 在 运 行 时 出现 爬 行 现 象 ， 可 首 先 判 断 是 数 控 部 分 故 障 还 是 伺 服 部 分 故 障 。 具 体 做 法 是 ： 在 手 摇 脉 冲 进 给 方 式 中， 可 均 匀 地 旋 转 手 摇 脉 冲 发 生 器 ，
障 是 轴 的 伺 服 部 分 还 是 机 械 传 动 所 造 成 。 以 下 是 在维 修 中遇到 的一些 无报 警 故 障的检 修 方法 。 例 １ ：某 配 套 ＳＥ ＮＳ ８ ０ Ａ３的 卧 式加 工 中 Ｉ ＭＥ １ＭＧ 心 ， 开 机 发 现 、 ｙ 、ｚ 按 下 手 动 方 向键 后 ， 机 床 可
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数控枫床无报警故障的检修方法
王功胜
（ 惠机 电设备 维 修 中心 ， 山 西 汾 阳 佳 ０２ ０ ） ３ ２ ０
０ 引言
数 控机 床 的控 制 系 统 中 都有 故 障 自诊 断 功 能 ，
一
动 距 离 不 符 。根 据 经 验 ， 笔 者 从 软 件 方 面 进 行 检 查 。 首 先 检 查 系 统 的 位 置 控 制 系 统 的 参 数 设 定 ， 在 Ｓ Ｅ ＮＳ８ ０８ ０ Ａ３系统 中， 与位 置 控制 系统 有 Ｉ ＭＥ １ ／２ ＭＧ 关 的主 要参 数 有 ： ＭＤ ０２ ｉ 、 １ ：位 置 控 制 系统 的 控制 分 辨率 。 ５ ０ｂｔ ２ 、０ ＭＤ５０ ｂｔ、６ ： 位置 控 制 系统 的输 入 分 辨率 。 ０２ ｉ ７ 、５ ＭＤ３４ 、３４ 、３４ ：Ｘ、Ｙ ６０ ６ １ ６２ 、ｚ轴 的 电机 每 转反 馈脉 冲数（ ４倍 频 后 的 值 ） 。 ＭＤ３ ８ 、３ ８ 、 ３ ８ ：Ｘ、Ｙ ６０ ６ １ ６２ 、ｚ轴 的 电机 每转 指
现 主轴 存 在 明显 的位 置超调 ， 定位 位 置正 确 ，系 统
无报 警 。 由 于 系 统 无 报 警 ， 主 轴 定 位 动 作 正 确 ， 可 以确 认 故 障是 由于 主轴 驱 动 器 或 系统 调 整 不 良引起 的 。 解 决 超 调 的 方 法 有 多 种 ， 如 ：减 小 加 减 速 时 间 、
确 的参 数设 定 应 为 ：
Ｍ Ｄ５ ０ ｂｉ ０２ ｔ ２、 １ ０ ０ ； 、 ＝１ ０ Ｍ Ｄ ５ ０ ｂｉ７、 ６、 ５ ０２ ｔ ＝０１ ； ０ Ｍ Ｄ３ ４ ６ ０、 ３ ４１ ３ ４ ＝１ ０ ０； ６ 、 ６ ２ ００ Ｍ Ｄ３ ８ ６ ０、 ３ ８ 、 ３ ８ ＝ ０ ０ ６ １ ６ ２ ２ ０ ０；
但 无报 警信 息 ，而 且缺 乏 有关 维修 所需 的 资料 。 出
现 故 障后 如 果 稍不 注 意 ， 就 会造 成 工 件 批量 报 废 。 由 于 故 障 时 无 任 何 软 硬 件 的 报 警 显 示 ， 因 此 分 析 诊 断 难度 较 大 。 对这 类 故 障 我们 必 须 根 据具 体 情 况 ， 仔 细 检 查 ， 从 现 象 的微 小 之 处 进 行 分 析 ， 找 出 原 因 。
以非 常缓 慢地 向指 定 的方 向运 动 ，但 运动 速 度 、坐
标 位 置均 不 正 确 ， 系统 无报 警 。
此 类故 障通 常是机 床 的位 置 检测 系统不 良引起
的 。 在 本 机 床 上 ， 通 过 系 统 跟 随 误 差 页 面 检 查 ， 发 现 在 机 床 运 动 过 程 中 ， 位 置 跟 随 误 差 也 在 随 之 变
令脉 冲数 （ 以位 置控 制 系统 的分 辨率 为单 位 ） 。
本 机床上， 、ｙ 、ｚ轴 伺 服 电机 内 装 ２ ０ ５ ０脉 冲 的 编 码 器 ， 位 置 控 制 系 统 的 控 制 分 辨 率 为 ０． ｎ ， ５ ｌ
位置控制 系统 的指令 分辨率 为 １ａ ｍ，Ｘ、Ｙ ｉ 、ｚ轴的 丝杠螺 距为 １ ｍｍ，丝杠 与电机 直接连接 。因此，正 ０
般 在 发 生 故 障 时 都 有 报 警 信 息 出现 ， 根 据 机 床 所
使 用 的控 制 系统 不 同 ，提 供 的报 警 内容 多少 不一 ， 但 按 说 明 书 中 的 故 障 处 理 方 法 检 查 ， 大 多 数 故 障 都 能 找 到 解 决 方 法 。 但 在 实 际 工 作 中 也 有 些 故 障 既 无 报 警 ， 现 象也 不 是 很 明显 ； 有 些 设 备 出 现 故 障 后 ， 不
参数 后 ， 机 床恢 复 正 常 。 例 ２ 某 采 用 ＳＥ ＮＳ ８ ０ 的 龙 门 加 工 中心 ， ： Ｉ ＭＥ １ Ｍ 配 套 ６ Ａ 主 轴 驱 动 器 ， 在 执 行 主 轴 定 位 指 令 时 ， 发 １ １
轴 的上述 变化速 率应 基 本相 同 ，从 而可 确定 爬行 故
检 查 系统 参 数设 定 ， 发 现 系统 中 ＭＤ ６ ０ ６ １ ３ ８ 、３ ８ 、
同时分别观察 比较 Ｃ Ｔ显示器上 ｙ轴 、ｚ轴与 轴进 Ｒ
给 数 字 的 变 化 速 率 。 通 常 ， 如 数 控 部 分 正 常 ， 三 个
３ ２实 际设定 为 １ 这显 然与实 际机床 不符 ；更 改 ６ ８ ，
