PIC18F452单片机原理及编程实践(第十章)PIC 18串行接口的汇编和C编程

2017/8/29
20
―快速访问RAM区”的映射示意图
0区 （256B）
000H 0FFH
GP RAM GP RAM
000H 07FH F80H FFFH
128B 14区 （256B）
GP RAM FSR
GP RAM
F00H F7FH
F80H FFFH
128B
―快速访问”存 储区的组成 （256B）
9

2017/8/29
PIC18F452的“文件寄存器”结构示意图
4K RAM 000H 0FFH
GP RAM GP RAM
0 255
通用寄存器GPR 文件寄存器 特殊功能寄存器SFR
GP RAM
F00H F7FH F80H FFFH
3840
GP RAM SFR区域 （128B）
3967 3968 4095

2017/8/29
8
PIC文件寄存器（RAM）的空间分配

按照功能逻辑划分，文件寄存器（RAM）被分为： ① 通用寄存器 GPR：存储程序中的变量数据； ② 特殊功能寄存器 SFR：用于设定功能模块的工作 模式、工作状态等特殊信息。

GPR和SFR同在一个RAM存储阵列。 凡是没有分配给SFR的空间都可以作为通用寄存器GPR。 在18F系列中，SFR被“统一集中”在RAM的高地址空间 中（第15区的高128B）。 PIC18系列 RAM的大小随型号而不同，从32B～4KB。

―区选择寄存器”BSF的设定是可以通过指令： MOVLW k MOVWF BSR （k=0～15）
15区 （256B）
GP RAM SFR区域 （128B）

2017/8/29
19
（一）DECFSZ 指令在循环程序中的应用

指令格式： DECFSZ
f,d
----- decrease if f=0 then skip

说明：对文件寄存器f-1→f，如果f=0则跳一步（skip）， 否则顺序执行下一条指令。 编制固定次数循环程序时往往采用一个f 做“循环计数 器 ”： 选择一个文件寄存器 f 做“循环计数器”，该寄存器预先 装载一个初值N （N=循环次数）； 利用DECFSZ指令作为循环控制语句：每执行一次循环便 执行一次DECFSZ，当f=0时通过指令的skip操作跳出循 环体，结束整个循环。
2017/8/29 8
（二）无条件分支指令 BRA n ---- branch

格式：
BRA
n
;PC+2+2n→PC
功能：实现-1024～+1023范围内的转移； 说明：2B字节指令，其中高5位操作码、低11位为偏移量， 采用补码的形式。实际编程中使用“符号地址”替代偏移 量补码，以简化编程。
3.
BNZ只是对现在状态寄存器Z标志进行判断。而Z标志借 用前面的 DECF F,1 指令运行结果来影响的。
29
2017/8/29
练

习
试用DECFSZ和BNZ两种指令完成： 将PORTC口输入的数据乘以4，在通过PORTB口输出。 【提示】： 1. 首先要将端口的方向寄存器TRISC（F94H）置0xff、 TRISB（F93H）置0x00； 2. 方向寄存器 TRISC的地址=F94H， TRISB的地址=F93H； 3. 端口寄存器PORTC的地址=F82H, PORTB的地址=F81H.

计算机内部的数据是按字节存储、运算的； 计算机与外部设备之间的数据传输从理论上讲：采用并 行方式是效率最高的，因为并行传输数据的速度快； 如果两套设备之间距离变长，则不得不考虑下列因素： 数据传输设备的成本：并行设备至少要8条以上的线； 随着距离的加长，信号幅值将要衰减、干扰信号的影响 将显著增加。 因此长距离通信采用串行传输方式必然结果。
2017/8/29
21
波特率的物理概念
0 1 0 1 100 10 1 01 1 00 单位时间内传送二进制数据（bit）的个数
2017/8/29
22
10.3.1 PIC18的SPBRG和波特率B

PIC18的串行接口的异步通信支持不同的波特率，以满足 双方（不同的fosc）的通信的要求；


PIC18波特率的设定是由8位的寄存器SPBRG实现的；
2017/8/29
25
10.3.2 PIC18的TXREG寄存器

TXREG ----发送数据缓冲器。要想将数据发送出去，必须 事先将数据装载到TXREG中。例如；
MOVLW MOVWF 0x41 TXREG

当执行MOVWF TXREG 装载数据时，数据同时会被写入 “移位寄存器TSR”中，并开始通过TX引脚串行发送数据；


2017/8/29
12
10.1.5 RS-232串行电平标准

为了使不同厂家生产的通信设备彼此兼容，电子工业联 盟（EIA）在1960年制定了一个接口标准 --- RS232， 后续有修改为RS232B、RS232C。这里将其统称为 RS232； 在RS232标准中： 逻辑1的电平是-3～-25V； 逻辑0的电平是+3～+25V。

3. 如果中断源属于第二梯队（外设中断），还需将PEIE置 一（如： BSF INTCON,PEIE）。
INTCON寄存器各位定义 GIE PEIE MSB
2017/8/29
TMR0IE
INNT0IF
RBIF LSB
16
中断设置举例

编写出完成下列操作的指令： 允许定时器0的中断和外部以硬件引脚中断INT0；
主程序 断点 中断返回 中断响应 中断服 务程序

2017/8/29
6

编程者可对外设编写的ISR定义 在ROM的某一位置nnnn；
将与ISR地址相关的跳转指令存 放在ROM的特定单元 中，这些 单元称之-------中断向量 。 一旦CPU响应某一外设的中断申 请就首先跳到中断向量单元，并 从中获取跳转到ISR的指令、转 到真正的ISR中；
2017/8/29
8

在PIC18系统中只用一个中断向量单元。这就意味着不论 是谁引发的中断响应，CPU都会自动的跳转到0008H单元 中，那么如何实现不同中断源的ISR服务呢？ 在系统编程中，如果使用了两个或两个以上的中断源时， 就要在向量的单元（0008H）中编写一段中断源查询的程 序：判断是哪个中断源引发的中断。 当然查询程序也可以在ROM的其他位置，但要有中断向 量中的指令来引导。如：在0008H单元中写入
2017/8/29
PEIE
GIE
第一梯队的中断使能 与PEIE无关
返回前一次
15
11.1.6 中断初始化的步骤（以TMR0为例）

使能任何一个中断，必须遵循下面的步骤： 必须将GIE置一 （BSF INTCON,GIE）； 将对应的中断使能为置一
1. 2.
（如使能TMR0： BSF INTCON,TMR0IE）；