3-自动化生产线实训指导书
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自动生产线拆装与调试实训装置
组成、工作原理、控制要求及机构功能
第二节 加工站研究
一、观察与思考
1、请观察加工站所有组成部件及其参数;
2、请观察加工站的动作共有多少步;
二、
加工站组成及功能
1、加工站组成
加工站由物料台、物料夹紧装置、龙门式二维运动装置、主轴电
机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动
器、滚珠丝杆、支架、机械零部件构成。(参见加工站视图)
各组成部分说明如下:
(1) PLC主机:为加工站主控器件。
(2) 步进电机及驱动器:用于驱动龙门式二维装置运动。
(3) 光电传感器:用于检测物料台是否有物。当物料台有物时给PLC
提供输入信号。物料的检测距离可由光电传感器头的旋钮调节,调节
检测范围1~9cm。
(4) 磁性传感器1:用于气动手指的位置检测,当检测到气动手指夹
紧后给PLC发出一个到位信号。
(5) 磁性传感器2:用于升降气缸位置检测,当检测到升降气缸准确
到位后给PLC发出一个到位信号。
(6) 行程开关:X轴Y轴装有六个行程开关,其中两个给PLC提供两轴
的原点信号,另外四个用于硬件保护,当任何一轴运行过头,碰到行
程开关时断开步进电机控信号公共端。
(7) 电磁阀:气动手指、升降气缸均用二位五通的带手控开关的单
控电磁阀控制,两个单控电磁阀集中安装在带有消声器的汇流上。当
PLC给电磁阀一个信号,电磁阀动作,对应气缸动作。
(8) 气动手指:由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电,气动手指
夹紧工件。
(9) 升降气缸:由单控电磁阀控制。当气动电磁阀得电,气缸伸
出,带动主轴电机上下运动。
(10) 主轴电机:用于驱动模拟钻头。
(11) 滚珠丝杆:用于带动气动手指沿Y轴移动,并实现精确定位。
(12) 同步轮同步带:用于带动主轴沿X轴移动,并实现精确定位。
(13) 端子排:用于连接PLC输入输出端口与各传感器和电磁阀。其
中下排1~4和上排1~4号端子短接经过带保险的端子与+24V相连。上
排5~19号端子短接与0V相连。
2、加工站功能
主要完成工件模拟钻孔、切屑加工过程。
三、主要技术指标
(1) 控制电源:直流24V/2A
(2) PLC主机:CPU224 DC/DC/DC(可根据需要选择其他品牌)
(3) 步进电机驱动器:M415B
(4) 步进电机:42J1834-810
(5) 光电传感器:E3Z-LS63
(6) 磁性传感器1:D-Z73
(7) 磁性传感器2:D-A73
(8) 行程开关:RV-165-1C25
(9) 电磁阀:SY5120
(10) 气动手指:MHZ2-20D
(11) 升降气缸:CDQ2B50-20
四、加工站气动控制回路
气动控制系统是本工作单元的执行机构,该执行机构的逻辑控制
功能是由PLC实现的。气动控制回路的工作原理见下图。1B、2B1、
2B2为安装在气缸的极限工作位置的磁性传感器。1Y1、2Y1为控制气缸
的电磁阀。
五、PLC的控制原理图
六、加工站控制逻辑分析
请同学们观察加工站的工作过程,分析各个传感器及部件之间的
配合,总结加工站的控制逻辑。