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吉大2020-2022学期《自动控制原理》在线作业一
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一、单选题（共5题，20分）
1、题面见图片
AA
BB
CC
DD
提示：复习课程相关知识802，并完成上述题目
[正确参考选择]：D
2、题面见图片
AA
BB
CC
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BB
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《自动控制原理》试题及答案1、若某串联校正装置的传递函数为(10s+1)/(100s+1)，则该校正装置属于(B )。
3分2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D）3分A是一种相位超前校正装置B能影响系统开环幅频特性的高频段C使系统的稳定性能得到改善D使系统的稳态精度得到改善4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A ）3分5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B ）9分6、设微分环节的频率特性为G(jω)，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）9分7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是( )。
9分8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的( ) 9分9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是( ) 7分10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的( ) 2分11、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是( )。
2分12、某环节的传递函数是G(s)=5s+3+2/s，则该环节可看成由（D ）环节组成。
2分13、主导极点的特点是（A ）2分14、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A(ω)=（）2分15、某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分16、某系统的传递函数是G(s)=1/(2s+1)，则该可看成由（C ）环节串联而成2分17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分18、某校正环节传递函数G(s)=(100s+1)/(10s+1)，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（D）2分19、一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（C）2分20、最小相位系统的开环增益越大，其（）2分21、一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（）2分22、ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分23、开环传递函数为G(s)H(s)=(s+3)/(s+2)(s+5)，则实轴上的根轨迹为（B）2分24、开环传递函数为G(s)H(s)=K/(s*s*s(s+4))，则实轴上的根轨迹为（）2分25、某单位反馈系统的开环传递函数为：G(s)=K/(s(s+1)(s+5))，当k=（C ）时，闭环系统临界稳定。
2022年-2023年国家电网招聘之自动控制类全真模拟考试试卷A卷含答案单选题（共48题）1、寻址方式的跨段前缀不可省略（）。
A.DS：[BP]B.DS：[SI]C.DS：[DI]D.SS：[BP]【答案】 A2、完成同指令XCHGAX，BX相同功能的指令或指令序列是（）。
A.MOVAX，BXB.MOVBX，AXC.PUSHAXPOPBXD.MOVCX，AXMOVAX，BXMOVBX，CX【答案】 C3、根据以下最小相位系统的相角裕量，相对稳定性最好的系统为（）。
A.r=70°B.r=－50°C.r=0°D.r=30°【答案】 A4、程序查询I/O的流程总是按（）的次序完成一个字符的传输。
A.写数据端口，读/写控制端口B.读状态端口，读/写数据端口C.写控制端口，读/写状态端口D.随I/O接口的具体要求而定【答案】 B5、三阶稳定系统的特征方程为3s3 +2s2 +s+a3=0，则a3取值范围为（）。
A.大于0B.大于0，小于2/3C.大于2/3D.不受限制【答案】 B6、8086CPU的标志寄存器中状态标志位有个。
（）A.3B.4C.5D.6【答案】 D7、BHE信号和A0合起来表示当前在总线上出现的从偶地址单元或端口读一个字节的正确序列为：（）。
A.BHE为低电平，A0为低电平B.BHE为低电平，A0为高电平C.BHE为高电平，A0为低电平D.BHE为高电平，A0为高电平【答案】 C8、8086CPU的内部结构由（）组成A.ALU，EU，BIUB.ALU，BIU，地址加法器C.寄存器组，ALUD.EU，BIU【答案】 D9、PN结正偏时，正向电流（），相当于PN结（）。
A.较小；导通B.较大；导通C.较小；截止D.较大；截止【答案】 B10、下列关于负反馈的描述中，不正确的是（）。
A.负反馈系统利用偏差进行输出状态的调节B.负反馈能有利于生产设备或工艺过程的稳定运行C.闭环控制系统是含负反馈组成的控制系统D.开环控制系统不存在负反馈，但存在正反馈【答案】 D11、采用高速缓存（cache）的目的是（）A.扩大主存容量B.提高CPU运行速度C.提高总线速度D.提高主存速度【答案】 D12、若8259A工作在优先级自动循环方式，则IRQ4的中断请求被响应并且服务完毕后，优先权最高的中断源是（）A.IRQ3B.RQ5C.RQ0D.RQ4【答案】 B13、在执行0100010010111001B与0100010101101010B的加法运算后，关于标志寄存器中各位的变化的叙述正确的是（）。
2022年-2023年国家电网招聘之自动控制类题库附答案（典型题）单选题（共40题）1、PROM存储器的功能是（）。
A.允许读出和写入B.只允许读出C.允许编程一次和读出D.允许编程多次和读出【答案】 C2、一条指令执行完后，CS＝1000H，IP=1052H，则下一条指令的地址为（）。
A.2025HB.11052HC.01052HD.10520H【答案】 B3、8086CPU内部结构按功能分为（）A.EU和加法器B.BIU和寄存器C.EU和BIUD.寄存器和加法器【答案】 C4、MOVSP，3210HPUSHAX执行上述指令序列后，SP寄存器的值是（）。
A.3211HB.320EHC.320FHD.3212H【答案】 B5、8086CPU的40根引脚中，有（）个是分时复用的。
A.1B.16C.21D.24【答案】 C6、下列指令中，不属于8086/8088指令的是（）。
A.INT10HB.IRETC.RETID.RET5【答案】 C7、中断现场保存在（）。
A.中断源中B.软盘或硬盘中C.中断向量表中D.堆栈中【答案】 D8、被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（）。
A.惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳B.惯性大，被控变量速度快，控制较困难C.惯性小，被控变量速度快，控制较平稳D.惯性小，被控变量速度慢，控制较困难【答案】 A9、可用作寄存器间接寻址或基址、变址寻址的地址寄存器，正确的是（）A.AX，BX，CX，DXB.DS，ES，CS，SSC.SP，BP，IP，BXD.SI，DI，BP，BX【答案】 D10、8086CPU经加电复位后，执行第一条指令的地址是（）A.FFFFHB.03FFFHC.0FFFFHD.FFFF0H【答案】 D11、若由1K×1位的RAM芯片组成一个容量为8K字（16位）的存储器时，需要该芯片数为（）。
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 极点 ，终止于 零点或无穷远 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
2022年-2023年国家电网招聘之自动控制类题库附答案（典型题）单选题（共40题）1、完成同指令XCHGAX，BX相同功能的指令或指令序列是（）。
A.MOVAX，BXB.MOVBX，AXC.PUSHAXPOPBXD.MOVCX，AXMOVAX，BXMOVBX，CX【答案】 C2、利用分配律写出C+DE的等式为（）A.（C+D）（C+E）B.CD+CEC.C+D+ED.CDE【答案】 A3、8251A的操作命令字的作用是（）。
A.决定8251A的数据传送格式B.决定8251A实际操作C.决定数据传送方向D.决定8251A何时收/发数据【答案】 D4、8086CPU的内部结构由（）组成A.ALU，EU，BIUB.ALU，BIU，地址加法器C.寄存器组，ALUD.EU，BIU【答案】 D5、EXE文件产生在之后（）。
A.汇编B.编辑C.用软件转换D.连接【答案】 D6、在8086/8088的延长总线周期中，在（）之后插入Tw。
A.T1B.T2C.T3D.T4【答案】 C7、三极管放大电路基极偏置电阻Rb的大小决定了静态工作点高低，Rb的数值调得过大，则造成（）。
A.饱和失真B.截止失真C.正常放大D.没有影响【答案】 B8、二极管的最高反向电压是击穿电压的（）。
A.1/2～2/3B.1/3～2/3C.1/2～3/5D.1/3～3/5【答案】 A9、被控对象的时间常数反映对象在阶跃信号激励下被控变量变化的快慢速度，即惯性的大小，时间常数大，则（）。
A.惯性大，被控变量速度慢，控制较平稳B.惯性大，被控变量速度快，控制较困难C.惯性小，被控变量速度快，控制较平稳D.惯性小，被控变量速度慢，控制较困难【答案】 A10、关于自动控制系统的稳定判据的作用，不正确的表示是（）。
A.可以用来判断系统的稳定性B.可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响C.检验稳定裕度D.不能判断系统的相对稳定性【答案】 D11、8086/8088的状态标志有（）个。
一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为G 1(s)+G 2(s)（用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω 1.414 ，阻尼比=ξ 0.707 ， 该系统的特征方程为 2220s s ++= ，该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为1050.20.5s s s s +++。
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 (1)(1)K s s Ts τ++。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为 水温 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定 。
判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据；在频域分析中采用 奈奎斯特判据。
4、传递函数是指在 零 初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与 输入拉氏变换 之比。
5、设系统的开环传递函数为2(1)(1)K s s Ts τ++，则其开环幅频特性为2222211K T τωωω++； 相频特性为arctan 180arctan T τωω--(或：2180arctan 1T T τωωτω---+) 。
第1章控制系统概述【课后自测】1-1 试列举几个日常生活中的开环控制和闭环控制系统，说明它们的工作原理并比较开环控制和闭环控制的优缺点。
解：开环控制——半自动、全自动洗衣机的洗衣过程。
工作原理：被控制量为衣服的干净度。
洗衣人先观察衣服的脏污程度，根据自己的经验，设定洗涤、漂洗时间，洗衣机按照设定程序完成洗涤漂洗任务。
系统输出量（即衣服的干净度）的信息没有通过任何装置反馈到输入端，对系统的控制不起作用，因此为开环控制。
闭环控制——卫生间蓄水箱的蓄水量控制系统和空调、冰箱的温度控制系统。
工作原理：以卫生间蓄水箱蓄水量控制为例，系统的被控制量（输出量）为蓄水箱水位（反应蓄水量）。
水位由浮子测量，并通过杠杆作用于供水阀门（即反馈至输入端），控制供水量，形成闭环控制。
当水位达到蓄水量上限高度时，阀门全关（按要求事先设计好杠杆比例），系统处于平衡状态。
一旦用水，水位降低，浮子随之下沉，通过杠杆打开供水阀门，下沉越深，阀门开度越大，供水量越大，直到水位升至蓄水量上限高度，阀门全关，系统再次处于平衡状态。
开环控制和闭环控制的优缺点如下表1-2 自动控制系统通常有哪些环节组成？各个环节分别的作用是什么？解：自动控制系统包括被控对象、给定元件、检测反馈元件、比较元件、放大元件和执行元件。
各个基本单元的功能如下：（1）被控对象—又称受控对象或对象，指在控制过程中受到操纵控制的机器设备或过程。
（2）给定元件—可以设置系统控制指令的装置，可用于给出与期望输出量相对应的系统输入量。
（3）检测反馈元件—测量被控量的实际值并将其转换为与输入信号同类的物理量，再反馈到系统输入端作比较，一般为各类传感器。
（4）比较元件—把测量元件检测的被控量实际值与给定元件给出的给定值进行比较，分析计算并产生反应两者差值的偏差信号。
常用的比较元件有差动放大器、机械差动装置和电桥等。
（5）放大元件—当比较元件产生的偏差信号比较微弱不足以驱动执行元件动作时，可通过放大元件将微弱信号作线性放大。
自动控制原理试卷与答案（A/B 卷 闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=nω ， 阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t ee --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
自动控制原理试题库(含答案)课程名称: 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷）一、填空题（每空 1 分，共15分）1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G 1(s)与G 2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为()G s ，则G(s)为 （用G 1(s)与G 2(s) 表示）。
4、典型二阶系统极点分布如图1所示，则无阻尼自然频率=n ω ，阻尼比=ξ ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为 。
5、若某系统的单位脉冲响应为0.20.5()105t t g t e e --=+，则该系统的传递函数G(s)为 。
6、根轨迹起始于 ，终止于 。
7、设某最小相位系统的相频特性为101()()90()tg tg T ϕωτωω--=--，则该系统的开环传递函数为 。
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
二、选择题（每题 2 分，共20分）1、采用负反馈形式连接后，则 ( )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( )。
A 、增加开环极点；B 、在积分环节外加单位负反馈；C 、增加开环零点；D 、引入串联超前校正装置。
3、系统特征方程为 0632)(23=+++=s s s s D ，则系统 ( )A 、稳定；B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C 、临界稳定；D 、右半平面闭环极点数2=Z 。
4、系统在2)(t t r =作用下的稳态误差∞=ss e ，说明 ( )A 、 型别2<v ；B 、系统不稳定；C 、 输入幅值过大；D 、闭环传递函数中有一个积分环节。
