T-01-O-O-自动机器人循线检测与识别-习题

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机器人行走控制

自动机器人循线检测与识别

随堂作业

一、判断题

1、中科自动机器人循线工作是通过循线传感器模块与循线信号采集模块来实现的。（）

2、循线传感器模块获取的信号是数字量。（）

3、循线信号采集模块输出给主控制板的信号是16路数字量。（）

二、选择题

1、中科自动机器人循线传感器发射部分采用发光二极管颜色是（）

A 红 B 黄 C 绿 D 白

2、中科自动机器人循线传感器共有（）路信号

A 8 B 16 C 32 D 20

3、中科自动机器人循线传感器接收部分采用（）

A 光敏三极管 B 光敏电阻 C 光电池 D 红外接收管

4、循线采集模块上电压比较器参考电压选用的是（）

A 1.2V B 2.5V C 3.3V D 5V

5、循线传感器模块供电电压是（）

A 12V B 24V C 5V D 3.3V

6、循线传感器采集模块供电电压是（）

A 12V B 24V C 5V D 3.3V

三、简答题

1、中科自动机器人循线传感器识别白线与绿地板，请讲述其识别原理。

2、讲述循线信号整定方法与步骤。

T-01-O-O-传感器检测物体的有无-习题.

机器人传感系统

传感器检测物体的有无

随堂作业

一、选择题

1. 适合于远距离检测工位上是否有工件的传感器是（）。

A、对射式光电式传感器 B、反射式光电式传感器

C、霍尔开关 D、电容式接近开关

2、封装在光电隔离耦合器内部的是（）。

A 、两个光敏二极管 B、两个发光二极管

C、一个光敏二极管和一个光敏三极管 D、一个发光二极管和一个光电三极管

二、填空题

1、光电开关是一种利用光电效应做成的开关。根据检测方式的不同，光电开关可分为、、和四种类型。

2、光电传感器一般由、、三部分组成

三、简答题

试说明图3-1所示光电式数字测速仪的工作原理。（1）若采用红外发光器件为光源，虽看不见灯亮，电路却能正常工作，为什么？（2）当改用小白炽灯作光源后，却不能正常工作，试分析原因。

T-01-O-O-手动机器人键盘驱动与行走控制-习题

机器人行走控制

手动机器人键盘驱动与行走控制

随堂作业

一、判断题

1、中科手动机器人键盘板通过20芯排线与电机驱动板相连接。（）

2、中科手动机器人键盘板上电位器的作用是调节行走速度。（）

3、手动机器人键盘板上电位器AD采样是通过STC单片机内置AD实现的。（）

4、键盘扫描软件设计中软件扫描法最常用也最有效。（）

5、要实现手动机器人键盘操控，键盘扫描需考虑组合键。（）

二、选择题

1、中科手动机器人键盘板共有（）个按键

A 4 B 8 C 16 D 20

2、键盘板与主控制板的信号连接通过（）芯数据排线实现

A 6 B 10 C 16 D 20

3、STC单片机内置AD精度（）

A 8位 B 10位 C 12位 D 16位

三、简答题

1、手动机器人键盘板与主控制板连接电路中2片74HC245的作用是什么？

2、手动机器人键盘操控行走软件设计时，需用到几个按键，分别作用是什么？

四、编程

1、独立按键定时扫描编程，通过串口发送键值数据。

2、AD采样编程，并通过串口发送AD数据。

3、编程实现键盘操控机器人的前进、后退、左转、右转功能。