13无人机植保课件

喷洒效果检验及飞防作业的实施
2.检测流程 （1）提前在作业地块中不同位置作物上粘贴铜版纸或水敏纸。 （2）配制胭脂红染色药液或添加荧光剂药液。 （3）植保无人机作业飞行喷洒。 （4）收集并记录纸样或样品叶片。 （5）观察喷洒效果，分析样品数据。 3.注意事项 （1）水敏纸对水汽较敏感，早晚有露水或潮湿地区不可使用。 （2）荧光剂混合药液后，配合紫外灯夜间效果展示更好，强光下不易观察。 （3）选择样品或粘贴样纸时，多处多点位选择。如果树作物，应选择果树内、外膛枝叶，叶片正反面 ，果树冠部、中部、根部位置都做采样点。 （4）采集样品时，要佩戴防护用具，防治作物表面药液与皮肤接触。
喷洒效果展示三种。 （2）荧光剂混配药液喷洒夜间展示
知识点2：检测箱使用流程
喷洒效果检验及飞防作业的实施
1.检测箱展示喷洒效果的方式 检测箱用来展示喷洒效果的方式有胭脂红混配药液喷洒展示、荧光剂混配药液喷洒夜间展示、水敏纸变色
喷洒效果展示三种。 （3）水敏纸变色喷洒效果展示
知识点2：检测箱使用流程
知识点2：植保飞防作业实施
喷洒效果检验及飞防作业的实施
作业流程如下。 （1）作业前检查设备 到达田块后，展开飞机，检查相关设备。 （2）配制药液 按照前期植保方案对药剂进行药液配制。 （3）测绘地块与航线编辑 地块测绘可提前进行，也可到达地块后进行。圈定作业地块后，对地块作业航线及 参数进行编辑设定。 （4）自主作业飞行 植保无人机飞行进行自主作业，完成地块作业任务。认真观测飞机状态，保证作业质量与 效果。
知识点4：植保飞防作业注意事项
喷洒效果检验及飞防作业的实施
1.飞行高度限制 植保无人机机禁止超高空飞行（飞行不可超过地面 30 m）。 2.飞行距离 作业飞行时，操作人员、辅助人员等现场人员与无人机始终保持15米以上的安全距离或参照厂家 使用说明书规定的安全距离。 3.起飞和降落 驾驶员应选择环境较好的道路起飞和降落。起降地点周围5m范围内应无障碍物。 4.横风飞行 平坦地带的喷洒飞行应遵从横风喷洒原则。人员应站在上风向处，并且注意下风口是否有人员、 作物、财产等易受作业影响的情况。 5.作业地块规划 作业路径应均匀覆盖作业区域，且注意不对周边环境产生药害。 6.接近飞机 植保无人机螺旋桨高速旋转，具有一定的破坏力，飞手应随时与植保机保持安全距离，作业完成 后等待螺旋桨完全停转之后方可靠近。

知识点2：检测工具的认知
植保无人机的拆装
4.RS485转USB串口线 用于模块与电脑数据连接 检测无人机也可利用手机端连接无人机，利用无人机控制软件进行飞机自检，查看无人机状态。另外，也可用 专业自检工具连接无人机进行检测查看飞机故障。专用无人机检测器及软件检测示意图如图10-11和10-12所 示。
知识点1：机架结构系统拆装
4.起落架的拆卸 （1）用手电钻将固定脚架的铆钉钻孔破坏，如图10-23所示为脚架铆钉孔位。 （2）用橡胶锤辅助将起落脚架取下来。重新装配需涂抹：动力系统拆装
1.桨叶拆卸 拆卸固定桨夹的 4 颗螺丝，可连带桨叶桨夹一同取下换装
植保无人机的拆装
知识点3：传感与控制系统拆装
4.双目相机模块拆卸 （1）取下相机与CPU连接线，如图10-37所示。 （2）拧下相机的 2 颗固定螺丝，如图10-38所示。 （3）向无人机前方取出相机模块。
植保无人机的拆装
知识点3：传感与控制系统拆装
5.距离传感器模块拆卸 （1）拧下固定距离传感器的四颗螺丝，如图10-39所示。 （2）取下距离传感器电源线插头，如图10-40所示。
知识点3：传感与控制系统拆装
植保无人机的拆装
1.Unicom通信管理模块拆卸 （1）轻轻揭开 2 根 4G 天线表面的醋酸胶带，请勿拉扯馈线。4G 天线采用双面胶固定，取下时不能拉扯馈线 ，如图10-29所示。 （2）断开 Unicom 模块与 GPS 外置天线的连接器，如图10-30所示。 （3）拆卸安装 Unicom 模块的 4 颗螺丝，竖直向上取下模块件，模块背面底部与分电板有插槽连接，不可倾 斜取放，如图10-31所示。
知识点3：传感与控制系统拆装
植保无人机的拆装
2.飞控模块拆卸 （1）拆下飞控 GPS、LED 端口和控制端口插头，如图10-32所示。 （2）用工具轻轻撬起飞控 IMU 模块，此模块为胶粘固定，所以需撬动，如图10-33所示。

知识点2：药剂的使用
农药安全使用常识及常见病虫害
4.农药的混配 农药的混合使用，可以提高防治效果，延缓病虫产生抗药性，还可以降低施药次数，降低劳动成本。 （1）农药混用原则 混配好药液后马上使用，应在短的时间内喷完，因为有些农药产品悬浮性和分散性不够好 ，药液容易发生沉淀、分层等现象，使药效逐步降低，严重的产生药害。 （2）农药混用注意事项 混用药品之间不产生不良化学反应，不影响药液的物理性状，保证正常药效或增效作 用；农药品种混用后不会对作物产生药害；除酸碱性药品外，很多农药品种不能与含金属离子的药物混用；具 有交互抗性的农药不宜混用；生物农药不能与杀菌剂混用。
（4）农药包装底部颜色条带：红色代表杀虫剂，绿色代表除草剂，黑色代表杀菌剂，黄色代表植物生 长调节剂，无颜色的代表肥料。
知识点1：农药的认识
农药安全使用常识及常见病虫害
（5）农药剂型分类与功能 1）粉剂：不需加水，工效高，在高山或水源困难的地区尤为较好。在叶面上附着性差。可随其他材料如肥料 等混合一起施用。 2）可湿性粉剂：药效比同类型农药的粉剂好，便于包装、运输。容易吸湿结块，所以放置需要干燥环境。 3）乳油：入水后可分散成乳状液的油状液体农药剂型。 4）悬浮剂：固体原药分散、悬浮在含有多种助剂的水相介质中，形成能流动的高浓度粘稠剂型。 5）油悬浮剂：载体油通常作为增效剂使用，使得油悬浮剂具有了更好的喷雾持留性、扩散性和叶面吸收性。 6）微囊悬浮—悬浮剂 7）可分散油悬浮剂：是指用一类经过试验可作为增效助剂且不污染作物的油类作为稀释载体的一种剂型，油 类包括植物油（及其衍生物）或矿物油等。 8）超低容量液剂：超低容量液剂同油剂，但为高含量的农药原药加入少量溶剂组成，有的还加入少量助溶剂 、稳定剂等，有效成分浓度可高达80%以上。 9）水分散粒剂：又称干流动剂、水悬性颗粒剂。入水后，自动崩解，分散成悬浮液。

1）应急处突 通过无人机空中监控，能够迅速开展大范围的现场观察，具有实时监控人 员聚集、流向等方面的明显优势。同时，无人机通过挂载高空喊话器、催 泪瓦斯发射器等装置，可对现场聚集人员进行有效处置，无人机应急处突。
2）活动安保 利用无人机的高空视野广、监控范围大、视角灵活多变的特点，可对大型 活动现场人员聚集区域进行监管。同时，通过人脸识别、自动跟踪等技术， 可实现现场的有效管控。
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第6章 无人机应用 无人机应用
4.在电力巡线领域的应用 （1）电力巡线无人机组成 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成，其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。
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第6章 无人机应用 无人机应用
4.在电力巡线领域的应用 （2）电力巡线无人机应用 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的无人机，可沿电网进 行定位自主巡航，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操 控。 无人机实现了电子化、信息化、智能化巡检，提高了电力线路巡检的工作 效率、应急抢险水平和供电可靠率。而在山洪暴发、地震灾害等紧急情况 下，无人机可对线路的潜在危险进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况 影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的视觉死角，对于迅速恢复 供电很有帮助。
植保无人机给水稻作业
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第6章 无人机应用 无人机应用
（4）无人机在小麦上的应用 无人机能够根据小麦生长状况判断小麦氮素的供求状况，对氮素缺乏的区 域可进行精准施肥，以降低资源的浪费和对环境的污染。 使用旋翼无人机施药相对于常规地面施药具有较好的田间防治效果，具有 推广价值。在冬小麦田应用植保无人机开展化学除草，试验结果表明无人 机施药具有较好的除草效果，有效控制了麦田杂草危害且对小麦生长安全。 （5）无人机在棉花中的应用 我国棉花病虫害防治效果差，植保技术落后。而无人机施药效率高，低空 灵活作业，精准喷防，大大减少劳动强度，为棉花生产机械化开辟了新的 道路。棉花上使用无人机施药主要集中在蚜虫防治和喷洒生长调节剂。使 用多旋翼植保无人机低空喷洒农药防治棉蚜已经取得了较好的防治效果， 继续添加喷雾助剂可以进一步降低用药量。8Leabharlann 第6章 无人机应用 无人机应用