导引头伺服系统预定回路Anti—Windup设计

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第３２卷
第３期
制导与引信
ＧＵＩＤＡＮＣＥ＆ＦＵＺＥ
Ｖ０．２Ｎｏ３１３．
Ｓｐ２１ｅ．０１
２１０１年９月
文章编号：６１０７（０１０～０５０１７ —５６２１）３００ —４
导引头伺服系统预定回路ＡｔＷｉｄｐ设计ｎｉｎｕ —
Ｓｐｒｏｒａｃｓｅｆｍｎｅ．Ｋｅｒｓｒｄｒｓｅｒ；ｓｒｏｓｔｍ；ｐｒｓａｅｌｏｙｗｏｄ：ａａｅｋｅｅｖｙｓｅｅｃｌｏｐ；ｃｎｔｏｌｒｏｒｌｅ
能口。预定回路完成天线指向预定功能，照发按
ＡｂｔａｔＡｅｃｌｌｏｏａｒｓｅｒｅｖｓｔｍｉｓｕｅｎｄｅｔｂｉｈｅｈｓｒｃ：ｐｒｓａｅｏｐｆｒｄａｅｋｅｓｒｏｙｓｅｓｔｄｉｄａｓａｌｓｄｔｅｍａｈｔｓｍｏｄｌｏｏ．ＴｏｒｓｌｅｔｉｅｆｌｏｐｅｄｖｈｅＷｎｄｕｏｌｍｎｓｔａｉｎｌｎａｏｐ，ｔｎｔ— ｐｐｒｂｅｉａｕｒｔｏｎｎｏｉｅｒｌｏｗｏａｉＷｉｄｕｓｇｎｍｅｈｓａｅｐｅｅｅｎｄｒａｉｅｉｉａｏｎｒｌｒＴｈｅｒｓｌｓｏｆｔｓｎｐｄｅｉｔｏｄｒｒｓｎｔｄａｅｌｚｄｂｙｄｇｔｌｃｔｏｌｅ．ｅｕｔｅｔｐｏｖｈａｈｅｅｔｅｈｓａｅｅｆｃｉｅｔｅｏｌｅｔｉｄｕｏｅａｍｐｏｖｏｐ’ ｒｅｔｔｔｓｗｏｍｔｏｄｒｆｅｔｖｏｒｓｖｈｅＷｎｐｐｒｂｌｍｎｄｉｒｅｌｏ
以按照经典控制理论的频域方法设计控制器，但由于实际系统中存在的多种非线性特性，将影必响线性控制器的性能。其中，为显著的是饱和最
据导引头信号处理机提供的指令完成预定天线指向、隔离弹体扰动、踪Ｅ标和形成指令信号等功跟ｌ
制设计Ａｎｉｉｄｐ抗积分饱和）制器需ｔＷｎｕ（ — 控进行补偿Ｌ。２］
对电机速度的控制，环由电位器构成位置反馈，外完成对机构位置的控制，定回路结构框图如图预
牧一日期ｔ０１６１２１ —０ — ５
作爿介ｔＩ｜张艳（９９，，程师，要从事导引头与１７～）男工主引信技术的研究。
非线性会引起的控制器Ｗｉｄｐ积分饱和）ｎｕ（问
６
ＺＨＡＮＧａ，ＬＩＹｎ，ＣＨＥＮｎｓａ。ＬＵＪａ－ｕｎＹｈＵａｇＪｕ —ｈｎｕｎｊａ
（．ＴｈｖｆＭｉｔｒｐｅｅｔｔｅＯｆｉｅｉＡＳ１ｅＮａｙｏｌａｙＲｅｒｓｎａｉｆｎＳｉｖｃＴ，Ｓａｇａ２１９ｈｎｈｉ０；１０２ＳａｇａＲａｉｕｐｎｓａｃｎｔｕｅ．ｈｎｈｉｄｏＥｑｉｍｅｔＲｅｅｒｈＩｓｉｔ，Ｓａｇａ２０９，Ｃｈｎ）ｔｈｎｈｉ０００ｉａ
实验结果表明，两种设计方法能有效解决回路Ｗｉｄｐ问题，高回路性能。ｎｕ提
关键词：雷达导引头；伺服系统；预定回路；控制器
中图分类号：Ｔ７５３１Ｊ６．３
文献标识码：Ａ
ＡｎｉＷｉｕｓｇｏｅｃｌｏｆｔ＿ｎｄｐＤｅｉｎｆｒＰｒｓａｅＬｏｐｏ＿ＲａａｅｋｒＳｒｏＳｓｅｄｒＳｅｅｅｖｙｔｍ
０
引言
伺服系统是雷达导引头的重要组成部分，根
射前提供的预定角信号或视向预定角信号，将导
引头天线预先对准目标或前置一个角度，统对系
其稳态精度、渡过程的要求都很严格。过］
作为一个典型的位置控制系统，预定回路可
张艳，刘扬，陈峻山，陆涓涓
（．军驻上海地区航天系统军事代表室，海２１０；１海上０１９
２上海无线电设备研究所，海２０９）．上０００
摘要：以雷达导引头伺服系统预定回路为研究对象，建立了回路的数学模型。针对由饱和非线性引起的Ｗｉｄｐ问题，出两种Ａｎｉｎｕｎｕ提ｔＷｉｄｐ设计方法， — 并通过数字控制器实现。

导引头伺服系统预定回路Anti—Windup设计

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