002-普通物理学讲座之二——矢量基础

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普通物理学讲座之二——矢量基础
作者:Michaelexe

物理量分为矢量和标量。标量只有大小,矢量既有大小又有方向。
矢量的加法满足平行四边形法则

矢量可以在同一平面内任意移动。但是要注意,只有在分析时可以,
在现实世界中不行。比如力,如果力的作用点改变了,力的作用效果
肯定会改变。

我们把矢量平行移动就得到了三角形法则

矢量在某个方向的矢投影
比如在方向的矢投影如图所示
注:1.矢量的模就是指矢量的长度,也即矢量的大小。2.以表示矢
投影的模,矢量在方向的投影(或标投影)为(与同向
时取正号,反向时取负号)。

坐标系
平面直角坐标系
选择两个互相垂直的坐标轴,交点记为O,横轴为x轴,纵轴为y轴。
这样,任一矢量就可以通过平移把起点移到O点,然后分别投影到x
轴和y轴上
分别取x轴和y轴的基矢(也就是单位矢量,模为1的矢量)为和,
那么,这样,和就都是标量了。

平面极坐标系

其中和为基矢
空间直角坐标系
过空间一个定点O,做三条互相垂直的数轴,它们都以O为原点且
一般具有相同的长度单位。这三条轴分别叫做x轴(横轴)、y轴(纵
轴)、z轴(竖轴)。通常把x轴和y轴配置在水平面上,而z轴则是
铅垂线。
它们的正向通常符合右手规则,即以右手握住z轴,当右手四个手指
从正向x轴以π/2角度转向正向y轴时,大拇指的指向就是z轴的正
向。
如图所示

在空间坐标系中有任一一点R(x,y,z),那么起点为原点,终点为R点
的矢量为。其中,分别为x轴,y轴,z轴的基矢。

矢量与标量的乘积
矢量与标量m的乘积是矢量,这个矢量的模是矢量的模的m
倍,方位与相同;指向由m的正负号而定,m为正时,与指向
相同,否则相反。若m=0,则为零矢量。

若和是矢量,m和n是标量,则
矢量的点积
空间某一x轴的方向由轴的单位矢量确定,以表示x轴的单位矢量,
以表示矢量在x轴方向的投影,称为矢量与单位矢量的点积。

如图所示,其表达式为
式中,是矢量的模,cosθ是矢量和的正方向夹角的余弦。
同样可确定矢量与矢量的点积。考虑矢量在矢量方向的投影
,可得
由此得到
三维空间里,正交坐标轴单位矢量的点积

将矢量表示为沿坐标轴的分矢量的矢量和,,
,则有

若,且,都不是零矢量,则,互相垂直。
容易证明,点积满足交换律和分配律,即

还有
矢量的叉积
两矢量和的叉积是一矢量,的模是,的模与两矢量夹角的
正弦sinθ的乘积,垂直于,平面,且,和构成右手系(如
图1)

图1
表示为

由图1很容易看出,交换律对矢量的叉积是不成立的,且
若,或,因为sinθ=0,所以。
由定义容易证明,直角坐标系基矢的叉积有如下关系:
利用这些关系可以求得

(关于行列式的定义可以参考高等数学附录)
可以证明,分配律对矢量的叉积是成立的,即
设m为标量,有