SAMA图中几个重要缩写及含义

HOLLiAS-MACS TM杭州和利时自动化有限公司电厂自动化事业部-1-一、 信号的输入、输出1、模拟量输入上方为信号名称和KKS 编号，左下方圆圈为坏质量逻辑信号输出及坏质量信号编号。

2、模拟量输出下方为信号名称和KKS 编号。

3、内部联络信号输入或输出用于本设备逻辑信号连接，圆圈内为模拟量或开关量信号编号，左方或右方为该信号的描述，上方或下方表示来自或到本设备的第几张逻辑图。

4、模拟量输入用于与其它设备模拟量信号连接，上方为该信号的名称， 来自那一张逻辑图，第几页，共几页，圆圈内表示在其它设备的逻辑图中的编号。

HOLLiAS-MACS TM杭州和利时自动化有限公司电厂自动化事业部-2-5、模拟量输出上方为信号名称和KKS 编号，左 下方圆圈为坏质量逻辑信号输出及坏 质量信号编号。

6、开关量信号输或输出方框内为开关量信号名称，方框下方为该信号的KKS 编号，当用做与其它设备的逻辑联络信时，则下方表示来自或到那一张逻辑图，第几页。

共几页。

7、报警信号HOLLiAS-MACS TM杭州和利时自动化有限公司电厂自动化事业部-3-二、 开关量功能处理模块1、或（OR ）输入全为“0”状态时，输出为“0”，任意一个或以上输入为“1”时，输出为“1”状态。

2、与（AND ）输入全为“1”状态时，输出为“1”，任意一个或以上输入为“0”时，输出为“0”状态。

3、非（NOT ）当输入为“0”状态时，输出为“1”， 当输入为“1”时，输出为“0”状态。

4、RS 触发器当激励端输入(S)为“1”状态时，输出(Q)为“1”， 此时如激励端输入“1”消失，输出“1”状态仍然保持， 直到复位端输入(R)为“1”状态时，输出(Q)才为“0”。

输出(Q)的状态与输出(Q)正好相反。

复位端输入优先与激励端输入，即当输入(S)和(R)同时为“1” 时，输出为“0”状态。

HOLLiAS-MACS TM杭州和利时自动化有限公司电厂自动化事业部-4-5、TON （延时闭合）当输入从“0”状态变成“1”时，输出经过设定的?s 才从“0”状态变为“1”，当输入从“1”变为“0”时， 输出立刻变为“0”状态。

• 除氧器有定压和滑压两种运行方式，相应 的压力控制系统也有两种形式： • 1.定压运行除氧器压力控制系统 • P>P0,μ↓ • P<P0,μ↑ • 2.滑压运行除氧器压力控制系统
P P0 △ K∫ μ
• 为减小定压运行时抽汽压力损失，提高机 组的运行效率，目前大型机组除氧器均采 用滑压运行方式。该方式是将除氧器加热 蒸汽阀开足，除氧器压力接近抽汽压力 （只差管路压力损失），这样除氧器压力 就随负荷变化而变化，负荷大时，压力高； 负荷小时，压力低。一般情况下，不对压 力进行调节，压力只靠汽轮机抽汽来自然 保持，但是当汽轮机负荷低于一定值时， 要将辅助汽源的蒸汽送入除氧器以维持最 低的允许压力。
• 虽然各公司的SAMA图例有些区别，但SAMA 图的许多符号是通用的。常用的SAMA图例有 四种，分别表示的含意如下： • ⑴○ 表示测量或信号读出功能。一般用来表示 从现场传感器或变送器读出信息。 • ⑵ □ 表示自动信号处理。一般用来表示控制 站（柜）中仪表（或算法模块）的功能。 • ⑶◇表示手动信号处理。一般用来表示在操作 站（器）的功能。 • ⑷ 表示执行机构。一般用来表示安装在现场 的电动、气动和液动等执行器。
• 除氧器压力控制SAMA图如图5-5所示。为 了防止汽轮机跳闸时除氧器压力骤降而使 给水泵汽化，发生汽轮机跳闸时，在跳闸 瞬间除氧器压力设定值跟踪菱形A输出的设 定值X%,此压力设定值恒定，防止了除氧器 压力的骤降。在正常情况下，除氧器压力 设定值由操作员根据当前的运行情况，进 行手动设定，它是通过菱形手操器输出的 改变实现的。除氧器压力的自动控制是以 除氧器内蒸汽空间压力作为被控量，并通 过改变加热蒸汽量作为控制手段，即通过 改变除氧器进汽阀的开度来维持除氧器压 力在规定值的。

自动发电控制AGC (Automatic Generation Control)
自动调度系统ADS (Automatic Dispatch Control)
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UM(Unit Master)—机组主控 Boiler Master)—锅炉主控 Turbine Master)—汽机主控 MFT(Master Fuel Trip)—主燃料跳闸 ULD（Unit Load Demand）—机组负荷指
三十一、“切换开关”
TRANSFER
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三十二、“常规PID调节器”
PID
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三十三、“带前馈和死区的PID调节器”
PIDFF
针对输入可设置死区Deadband region
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三十四、“预测控制器”
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预测器算法用于补偿纯滞后环节问题。这个算法是 配合标准Smith预测器控制系统的结构而设计的。使用 Smith预测器的好处在于，控制器（通常是一个PID） 的调整操作可以当作没有时间限制一样来执行，这样 就可以用增加增益来加速反应。预测器的输出是过程 输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的输出 的差值的和。过程输入对算法而言是放大和有偏差的。 算法的输出直接是下一个PID算法的过程输入。如果过 程（和模型）中没有时间延迟，那么输入预测器的过 程变量将直接成为下一个PID的过程输入。使用的内部 模型是纯滞后（即截止时间）的二阶动态方程。
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六、“反向延迟”
OFFDELAY
当输入信号由“1”变为“0”时，在X秒后，输出 为“0”； 当输入信号由“0”变为“1”时，输出立即为 “1”。 输入由“1”变为“0”时：

SAMA图举例
A
I
I
例3.典型的控制回路
例3.典型的控制回路 差压变送器
调节器
显示操作器 气动调节阀
控制系统实例
一、除氧器压力控制系统
控制系统主要任务：
μ%
使除氧器压力保持稳定
0
被调量：除氧器内蒸汽空间压力 调节手段：进入除氧器的加热蒸 汽量
P
t
t
除氧器压力对象的动 态特性
除氧器压力控制系统分析
A
函数
均值
手动切换操作 手动增减操作
A/M
手动设置操作 ＞ ＜ 小选
A/D
T 切换 /L
TR
≯ 高限 ≮
手动/自动切换 H/
跟踪 V＞
大选
≮≯
高报
低报
限速
限幅
模数转换
低限
SAMA图举例
例1. 调节组件 测量 给定
K
T Δ
求测量和给定信号的偏差
∫
对偏差值进行比例＋积分运算 手、自动切换功能 输出限幅
≮≯
手/自动切换
自动控制系统中，需要手动自动双向无扰切换
在切换的前后，调节器输出应与执行 器的位置保持基本一致，这样，在切换过 程中调节机构的位置不会跳变即不会对过 程引起附加的扰动 手动/自动信号跟踪
测量值
指示测量值 指示给定值 调整给定值 手／自动切换 手动输出驱动信号 输出值显示
给定值 例2.显示操作器 输出值 I T
-d dt ≯
Δ K ∫
A T B
f(x)
AO
AI
Δ V≮
Δ
35kPa
A + _
>的作用：使压力≥35Kpa H/L的作用：如果偏差值超过 ±20,表示控制阀有故障,通 过H/L （三态信号发生器） 将发出报警信号并通过逻辑 控制电路使除氧器压力控制 系统自动切换到手动方式运 行( 即使T切换到B端)。