YL-235A物料识别与分拣系统控制电路连接与编程3.传感器与PLC的连接

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 实训指导书亚龙科技集团有限公司前 言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息的精神，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，并由亚龙科技集团协办。

为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。

* * * * * *亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。

它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。

在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。

本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。

期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。

由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。

亚龙科技集团目 录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (23)4.0通信设置 (34)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (36)3.1电气电路组成 (36)3.2三菱PLC主机、变频器 (36)3.2.1 端子接线图 (37)3.2.3 三菱I/O分配图 (39)3.2.4三菱变频器操作 (40)3.2.5 变频器操作面版说明 (41)3.2.6 参数设置方法 (42)3.2.7三菱变频器参数设置 (43)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (44)3.3.1 端子接线图 (45)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (46)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (47)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (48)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (50)3.4西门子PLC主机、变频器 (51)3.4.1 端子接线图 (52)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (53)3.4.3 西门子I/O分配图 (54)3.4.4 西门子变频器操作 (55)3.4.5 西门子变频器参数设置 (58)3.5松下PLC主机、变频器 (59)3.5.1 端子接线图 (60)3.5.2 松下PLC控制原理图 (61)3.5.3 松下I/O分配图 (62)3.5.4 松下变频器操作 (63)3.5.5 松下变频器参数设置 (66)附录A 装配图 (67)附录B 进线接线图 (73)第1章 亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。

薛国兵
（ 江苏省 如皋职业教育 中心校 ， 江苏 南通 ２６０ ） ２ ５０
摘 要： 物料 分拣 是 Ｙ 一 ３Ａ 实训 设 备 上 最 基本 ， 是 最 首要 的 工作 任 务 。 文 章 重 点 介 绍 了该 套 设 备 上 物 料 Ｌ ２５ 也
分拣 的几 个 基 本 方 法 。
关键 词 ： Ｌ ２ ５ Ｙ 一 ３ Ａ大 赛设 备 ； 料 分拣 ； 法 物 方
所用 的时间 ， 当物料被 拖动到槽 １ 位置处时 ， 如果 ｘ ５常
闭触点在 １Ｓ内能够 闭合 ，则说 明物料 为黑色塑料测试 ５
∞
件 ， ５ ３将被置位 ；如果 Ｘ Ｍ０ ５能跟随物料运行 到槽 １ 位 置， Ｘ 当 ２动作 则物料 为金属件 ， ５ １ Ｍ ０ 将被置位 ； 如果 ｘ ５ ｝ — — — — ——— — — —— — —— — —∞ｔ ＿ — — — —— —— — — —— —— — — — Ｉ ｃ ｍ Ⅲ ———————— 衄 ∞ ———————— ＊ 能跟随物料运行到槽 １ 位置 ， ２不动作 则物料为 白色塑 抖 ｝ ， Ｘ 曲 ｌ ｝ ∞ ｍ 如 １ ＃ 卜嚣— Ｌ——伽 ’ 搠 １ 料件 ， ５２将被置位 。 Ｍ０ 目 ————｜非———————一 一 Ｉ ｌ ＿ ２２ 当检测 白色工件 的光纤传感器在槽 １ ．２ ． 位置时 叫 — — ——— —— —— ————— —— —— ——— — —— ——— —— — —— —— 伸 ≈ 此时调节料 口漫反射光 电传感器的检测距 离 ，使 漫 图 ５程 序四 反射光 电传感器能检测 到槽 １ 位置的金属测试件 ，不能 （ 下转第 ９页）
参 考 文献 －
４ 电子通信产品 Ｅ Ｄ防护的基本要求 Ｓ
① 在产 品的设计 阶段就应该考虑产品生产 中所运用 １ Ｅ Ｄ对 电子产 品的危害及 防静 电设计ｆ１ Ｊ企业科技 ． 电子元器件 的 Ｅ Ｄ防护能力 ， Ｓ 企业单位最好是能有一个 … 郑泓．Ｓ 与发展 ， １ ， ２． ２ ０（ ） ０ ２ 自己的 电子元器件 Ｅ Ｄ顺序表 。 Ｓ 敏感 的元器件是 Ｅ Ｄ防 Ｓ ２ 电子通讯产 品的 Ｅ Ｄ防护设计 ［． Ｓ Ｊ广东科技 ， ０ ， ］ ２ ８ ０ 护 的要 害 ， 一个 注重 Ｅ Ｄ防护 的电子元器件 ， 敏感元 ［】李东奎． Ｓ 在 件较少的情况下 ， 对设计研发者无疑会减轻压力 。 （２． １）

亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置实训指导书亚龙科技集团有限公司前言教育部为深入贯彻落实国务院召开的全国职业教育工作会议精神，推动中等职业学校教育教学改革，提高教育教学质量和办学效益，展示全国中等职业学校电工电子类专业的办学成果，交流新知识、新技术、新方法、新工艺在电工电子类专业教学中运用的经验，加强中等职业学校学生电工电子类专业技能训练，激励中职学校师生爱岗敬业、自强不息的精神，根据《教育部关于举办“2008年全国职业院校技能大赛”的通知》（教职成函[2008]3号）精神，教育部与信息产业部决定举办2008年全国中等职业学校电工电子技术技能大赛，并由亚龙科技集团协办。

为了配合此次大赛，亚龙科技集团特精心研制了亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置，供各校和大赛实训与考核使用。

* * * * * *亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置既包含了机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用。

它为学生提供了一个典型的、可进行综合训练的工程环境，为学生构建了一个可充分发挥学生潜能和创造力的实践平台。

在此平台上可实现知识的实际应用、技能的综合训练和实践动手能力的客观考核。

本实训指导书主要阐述亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置的基本结构、工作原理、工作过程和典型产品（PLC、变频器和触摸屏）的使用说明。

期望读者能对照实物，搞清它们的基本结构、动作流程、控制方式和工作原理，能顺利完成考核要求。

由于我们的经验不足，还殷切希望各院校老师和同行专家提出改进建议。

亚龙科技集团目录第1章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 (1)1.1外观 (1)1.2概述 (1)1.3实训项目 (2)1.4配置 (2)1.5配置清单 (3)1.5.1PLC及变频器选配表 (4)1.6技术参数 (4)第2章亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 (5)2.1整机工作流程 (5)2.2工作原理 (5)2.3送料机构 (6)2.4机械手搬运机构 (7)2.5物料传送和分拣机构 (8)2.6气动原理 (8)2.7气缸电控阀使用 (10)2.8传感器应用说明 (12)2.8.1 常用传感器的使用说明 (12)2.8.2 磁性开关的使用说明 (12)2.9触摸屏说明 (13)2.9.1 软件的安装 (13)3.0制作一个简单的工程 (23)4.0通信设置 (34)第3章亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 (36)3.1电气电路组成 (36)3.2三菱PLC主机、变频器 (36)3.2.1 端子接线图 (37)3.2.2 三菱PLC控制原理图 (38)3.2.3 三菱I/O分配图 (39)3.2.4三菱变频器操作 (40)3.2.5 变频器操作面版说明 (41)3.2.6 参数设置方法 (42)3.2.7三菱变频器参数设置 (43)3.3欧姆龙PLC主机、变频器 (44)3.3.1 端子接线图 (45)3.3.2 欧姆龙PLC控制原理图 (46)3.3.3 欧姆龙I/O分配图 (47)3.3.4 欧姆龙变频器操作 (48)3.3.5 欧姆龙变频器参数设置 (50)3.4西门子PLC主机、变频器 (51)3.4.1 端子接线图 (52)3.4.2 西门子PLC控制原理图 (53)3.4.3 西门子I/O分配图 (54)3.4.4 西门子变频器操作 (55)3.4.5 西门子变频器参数设置 (58)3.5松下PLC主机、变频器 (59)3.5.1 端子接线图 (60)3.5.2 松下PLC控制原理图 (61)3.5.3 松下I/O分配图 (62)3.5.4 松下变频器操作 (63)3.5.5 松下变频器参数设置 (66)附录A 装配图 (67)附录B 进线接线图 (73)第1章 亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置1.1 外观1.2 概述亚龙YL-235A 型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC 模块单元、触摸屏模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、模拟生产设备实训模块、接线端子排和各种传感器等组成。

安全与可靠性问题
安全问题
气动部件作为工业自动化设备中的重要组成 部分，其安全性至关重要。在设计和制造过 程中，应充分考虑安全因素，采取必要的安 全措施，确保气动部件的安全性能。
可靠性问题
由于气动部件在工业自动化设备中的重要性 和应用环境的复杂性，其可靠性成为了一个 关键问题。在气动部件的设计和制造过程中 ，应采取有效的可靠性设计和测试方法，确
知识链接2yl-235a 光机电一体化设备气
动部件
目录
• 引言 • 知识链接2yl-235a光机电一体化设备气动部件概述 • 气动部件的类型与选择 • 知识链接2yl-235a光机电一体化设备气动部件的安
装与维护
目录
• 知识链接2yl-235a光机电一体化设备气动部件的发 展趋势与挑战
• 案例分析：知识链接2yl-235a光机电一体化设备气 动部件的实际应用
气动传感器
检测气体压力、流量、温度等参 数的传感器，将气体参数转换为 电信号输出，用于实现气动系统 的自动控制。
气动辅助元件
过滤器
用于清除气体中的杂质和水分，保证气动系统的正常工作和 延长元件的使用寿命。
消声器
用于降低或消除气体排放时产生的噪音，改善工作环境和减 少噪音污染。
选择合适的元件
根据实际需求选择合适类型和规格的 气动元件，考虑气动系统的压力、流 量、温度等参数以及安装空间和成本 等因素。
实现高精度定位和运动控制
气动部件能够通过调节气体压力或流量，实现高精度、快 速响应的运动控制和定位，这对于光机电一体化设备中的 精密操作和检测至关重要。
提高设备的可靠性和稳定性
气动部件具有结构简单、工作可靠、稳定性高等优点，能 够提高光机电一体化设备的整体可靠性和稳定性，降低故 障率。