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ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试

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ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试（来自网络, 感谢作者的奉献）用Commix12 调试acs510 通讯1.ACS510变频器参数设置：9802=1 MODBUS5302 = 1站号5303 = 9.6kbit/s 波特率5304 = 1校验方式为8N2 5305 为01001=10由MODBU控制变频器启停1102=0由MODBU控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=8 …2.控制变频器起停.a.初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142 （16进制数为476）并延时100 毫秒；b.停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143 （16进制数为477）;c.启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151 （16进制数为47F）例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC 校验码】，延时100 毫秒；2 b9 L5 h E）启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC 校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC 校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:主机向通讯给定1 （Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围= 0〜+ 20000 （换算到0〜1105给定1最大），或—20000〜0 （换算到1105给定1最大〜0））;例如：若1105= 50.00Hz ;发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。

4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC 校验码】表示修改加速时间为60.0S。

附：功能01 ：读线圈状态：发送：0101 00 20 00 03 （站号功能开始个数）响应：0101 01 06 （站号功能字节数字节1 字节2 …）功能02：读离散功能输入状态：发送：0102 00 20 00 03 （站号功能开始个数）响应：0102 01 05 （站号功能字节数字节1 字节2 …）功能03：读多个保持寄存器：发送：01 03 00 65 00 03 （站号功能开始个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00 （站号功能字节数字节1 字节2 …）功能04：读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02 （站号功能开始个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1 （站号功能字节数字节1字节2…）功能06：写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58 （站号功能寄存器号数值）响应：01 06 08 99 02 58 （站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4 （站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …）响应：01 10 08 99 00 02 （站号功能开始个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增力口MODBU扩展模块.Modbus总线控制ACS510系列变频器的方法摘要：文章详细介绍了ACS510系列变频器在Modbus总线控制系统中的参数设置，数据格式和控制方法。

; L& y$ d# |9 m$ p* g9 e关键词：Modbus总线ACS系列变频器引言（ ]1 y g* @* l9 c 现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。

ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。

其中ACS510 ACS550 ACS350等系列变频器中均内置了Modbus现场总线，本文以ACS510系列变频器为例，详细介绍用Modbus总线系统控制ACS510系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。

# \/ X（ X） j3 O0 i. L5 O$ ]8 N6 v: a二. ACS510变频器参数的设置步骤：1.将参数9802 （COMM PROT SEL改为1 （STD MODBUS; # [, F% Q; [2 R% v& t- c2.设置RS485链路的站点地址即参数5302 （EFBSTATIONID）;（我试验用参数5302= 1）3.根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；（我试验用参数5303=9.6kbit/s ，参数5304=1 （8N2））4.设置参数5305 为0; 6 _2 c% u/ A$ W+ j" I5.变频器中其他组参数组，如10组、11 组、16组等根据用户的不同要求设置。

,\. A# x' O8 l三. 用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法1 .设置变频器参数1001 为10（通讯）; / u& _1 \5 [0 A9 }6 D0 c2.初始化变频器控制字CW即向ABB传动通信协议的控制字CV（Modbus寄存器40001）中写入1142（16进制数为476）;3.延时100毫秒后，进入步骤3; 8 V y） '% ~+ o） J: q8 R4.停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW Modbus寄存器40001）中写入1143 （16 进制数为477）；5•启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CV（Modbus寄存器40001）中写入1151 （16进制数为47F）；; l; w& R& y3 \6 i! p/ [例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：通讯初始化。

上位机发出【01 06 00 00 04 76 CRC 校验码】第二步：延时100 毫秒；第三步：启动电机。

上位机发出【01 06 00 00 04 7F CRC 校验码】6 s6 Q. M1K. T9 ?9 t第四步：停止电机。

上位机发出【01 06 00 00 04 77 CRC 校验码】四.用Modbus修改给定频率的方法1 R+ V,「D+ I P& D1.设置变频器参数1102 为0 （EXT1）; 3 Z3 A4 E# m, v0 m7 f1 D2 .设置变频器参数1103 为8 （COMM ; / t8 A F1 W% w- V7 y3.主机向通讯给定1 （Modbus寄存器40002 ）中写入设定的频率数值（范围= 0〜+ 20000 （换算到0〜1105给定1最大），或—20000〜0 （换算到1105给定1最大〜0））;例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：第一步：设置变频器参数1105= 50.00Hz ;第二步：修改频率为25.00Hz。

上位机发出【01 06 00 01 27 10 CRC 校验码】四. 用Modbus修改加速时间的方法1.主机向加速时间1 （Modbus寄存器42202）中写入设定的加速时间（数值由参数的分辨率和范围决定）；* P4 }+ F |（ x: P例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：） S） _+ D+ v% A第一步：修改加速时间为60.0S。

上位机发出【01 06 08 99 02 58 CRC 校验码】2 g8 M0 s8 a9 G9 F- D: c五. 结束语# [4 \- N2 n c4 Z本文介绍的方法ACS510系列变频器中得到应用，相信对其他控制系统也有借鉴作用。

[参考文献]2 _# A# A（ X9 E# i（ ?1.ACS510-01 变频器用户手册ABB 公司8 [2 d. }$ A4 |; Y& Y2.Modbus通讯协议Schneider Automation: X） I; I: o+ J（ a& ~ & n$ y3 {6 A, ~0 gACS800中Modbus地址定义：40001：控制字，控制方法与文章相同! U+ p* f1 q（ m2 I40002：给定频率，控制方法与文章相同（ f* \' h1 n# y7 R, N40004：状态字1，参见变频器说明书0302 参数; [' A! h） M3 }3 D! F! '% E40005:状态字2，参见变频器说明书0313参数40006 :变频器输出频率，参见变频器说明书0103参数40010:变频器输出电流，参见变频器说明书0104参数40011:变频器输出转矩，参见变频器说明书0105参数S7-200 通过MODBUS 协议读ABB 变频器程序第一步：用串口软件调试变频器，调试变频器的启停和速度，帧格式如下：站地址/06/字地址/数据字/CRC站地址占一个字节，就是你变频器的地址，说明书上应该介绍了怎么设置地址。

06是功能码，估计是用功能6，具体见说明书。

字地址占两个字节，数据字占两个字节，就是控制字，说明书上应该介绍了向某个地址写某个数据就是起或停，向另外某个地址写某个数据就是给定速度。

这里的地址就是帧格式中的字地址，数据就是帧格式中的数据字。

CRC也占两个字节，可以到网上下载CRC计算工具。

用串口软件调试好后，就用PLC写通讯程序。

第二步：LD SM0.0=L60.0LD SM0.0=L63.7LD L60.0CALL MBUS_CTRL:SBR1, L63.7, 1200, 0, 1000, M0.0, MB11200, 0, 1000, M0.0, MB1 分别是波特率，校验方式，超时设定，完成位，错误代码LD M2.0= L60.0LD M2.1EU= L63.7LD L60.0CALL MBUS_MSG:SBR2, L63.7, 5, 1,40001,4, &VB300, M0.1, MB25, 1,40001,4, &VB300, M0.1, MB2 分别是从站地址，读/写，读写从站的数据地址，数据个数，要发岀的数据，，完成位，错误代码。

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ABBACS550ACS510变频器调试参数表modbus通讯

ABBACS550ACS510变频器调试参数表modbus通讯

ABB ACS550、ACS510变频器(modbus协议)参数设置一览表及设置步骤说明控制方式：IO端子后备+面板控制一、控制方式说明1、本用法采用两种方式控制变频器，分别I/O端子和操作面板（控制盘）；2、两种控制方式中操作面板具有最高优先级，即将操作面板切换到本地（LOC）方式时，I/O端子控制均不起作用；3、需使用I/O端子控制时，必须将操作面板切换为远程方式，此时控制站柜门上的后备操作器的手/自动状态（即变频器DI2的状态）决定变频器是采用I/O端子控制；二、控制方式切换说明1、后备I/O端子控制无法跟踪操作面板的启/停状态和给定频率，控制方式切换后变频器的启/停状态和输出频率将取决于新的控制方式；2、操作面板不能跟后备I/O端子控制的启/停状态，但手动跟踪启/停状态后能自动跟踪给定频率；三、设置说明1、恢复当前应用宏程序（99.02）的出厂设置ACS550/ACS510：无此功能，但可通过改变宏设置（99.02）并再改回的方法进行恢复，此外设置参数时可同时按下增减按钮以使当前参数恢复成默认值；四、参数表1、Group99：START-UP DATA（启动数据）ACS550 / ACS510：2、Group10：START/STOP/DIR（输入指令）ACS550 / ACS510：3、Group11：REFERENCE（给定选择）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：5、Group14：RELAY OUTPUTS（继电器输出）ACS550 / ACS510：6、Group15：ANALOGUE OUTPUTS（模拟输出）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：8、Group21：START/STOP（起动/停止）9、Group22：ACCEL/DECEL（加速/减速）ACS550 / ACS510：10、Group30：FAULT FUNCTIONS（故障功能）ACS550 / ACS510：11、Group53：COMM MOD DATA（内置通讯协议）ACS550 / ACS510：12、Group98：OPTION MODULES（可选件）。

ACS510 与S7-300 MODBUS 通讯参数设置

ACS510 与S7-300 MODBUS 通讯参数设置

通讯参数设置
ACS510 MODBUS S7-300 鼎实PB-B-MODBUS
一：ACS510变频器参数设置：
1：初始化变频器参数：切换9902组参数
2：激活9802=MODBUS
3：设置MODBUS站地址5302=XX
4：选择通讯速率5303=XXXX
5：设置通讯数据长度、校验5304=X
6：选择通讯协议5305=0 ABB DRV
7：设置1001=10（COMM）外部一启动为通讯控制
8：设置1103=8（COMM）外部一给定来自现场总线
9：设置3018=1 当发生通讯故障时变频器停机
10：设置3109=XXX 通讯中断延时
11：设置完全部参数后需断开变频器电源在重新上电
二：S7-300硬件参数设置
1：首先在新建S7项目，加载相关硬件并组态
2：设置鼎实PB-B-MODBUS硬件参数：包括通讯速率、数据长度、校验等要与变频器上设置的参数相同。

3：在Hardware catalog 中打开PB-B-MM/V3x 目录
每个槽可以用来插入一条MODBUS 通信模块(报文),可双击插入某一槽中。

如图
4：进一步设定MODBUS 参数：双击3#槽中的“Write 8 bits(0xxxx) 1”；选择“Parameter Assigement”，完成“从站地址”和“起始地址”的参数设定，如图
5：按照步骤3、4加载并设置完全部的MODBUS 通信模块(报文)后编译保存参数。

硬件设置完毕。

详细可参考相关程序510-MODBUS-ABB DRV。

ABB-ACS510变频器参数设置做485通信

ABB-ACS510变频器参数设置做485通信

A B B-A C S510变频器参数设置9802=1MODBUS5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8N25305为05309=5（等于5的时候为通信好了）1001=10由MODBUS控制变频器启停1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=82．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）' 例：通讯初始化：发出【020*********CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【020********FCRC校验码】停止电机：发出【020*********CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00Hz；发出【010*********CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。

4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【010*********CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。

附：功能01：读线圈状态：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01010106（站号功能字节数字节1字节2…）功能02：读离散功能输入状态：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01020105（站号功能字节数字节1字节2…）功能03：读多个保持寄存器发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01030602EE00FA0000（站号功能字节数字节1字节2…）功能04：读多个输入寄存器：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：010*********F1（站号功能字节数字节1字节2…）功能06：写单个保持寄存器：发送：010*********（站号功能寄存器号数值）响应：010*********（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：0110089900020201f4（站号功能开始个数字节数字节1字节2…）响应：011008990002（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用,如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.PROFIBUS-DP通讯一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01站号为2（或其它地址号）,插入PPOTypeModule为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。

ABB变频器参数设置做通信

ABB变频器参数设置做通信

A B B-A C S510变频器参数设置1.ACS510变频器参数设置：2.9802=1 MODBUS3.5302＝1 站号5303＝s 波特率5304＝1校验方式为8N2 5305为05309=5（等于5的时候为通信好了）1001=10 由MODBUS控制变频器启停1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=82．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）'例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为。

4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为。

附：功能01：读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 01 01 06（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能02：读离散功能输入状态：发送：01 02 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 02 01 05（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能03：读多个保持寄存器发送：01 03 00 65 00 03（站号功能开始个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能04：读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02（站号功能开始个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能06：写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）响应：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …）响应：01 10 08 99 00 02（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.PROFIBUS-DP通讯一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置: 第一步：安装ABB变频器GSD文件；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2（或其它地址号）,插入PPO Type Module为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。