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ABB ACS550、ACS510变频器(modbus协议)参数设置一览表及设置步骤说明控制方式：IO端子后备+面板控制一、控制方式说明1、本用法采用两种方式控制变频器，分别I/O端子和操作面板（控制盘）；2、两种控制方式中操作面板具有最高优先级，即将操作面板切换到本地（LOC）方式时，I/O端子控制均不起作用；3、需使用I/O端子控制时，必须将操作面板切换为远程方式，此时控制站柜门上的后备操作器的手/自动状态（即变频器DI2的状态）决定变频器是采用I/O端子控制；二、控制方式切换说明1、后备I/O端子控制无法跟踪操作面板的启/停状态和给定频率，控制方式切换后变频器的启/停状态和输出频率将取决于新的控制方式；2、操作面板不能跟后备I/O端子控制的启/停状态，但手动跟踪启/停状态后能自动跟踪给定频率；三、设置说明1、恢复当前应用宏程序（99.02）的出厂设置ACS550/ACS510：无此功能，但可通过改变宏设置（99.02）并再改回的方法进行恢复，此外设置参数时可同时按下增减按钮以使当前参数恢复成默认值；四、参数表1、Group99：START-UP DATA（启动数据）ACS550 / ACS510：2、Group10：START/STOP/DIR（输入指令）ACS550 / ACS510：3、Group11：REFERENCE（给定选择）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：5、Group14：RELAY OUTPUTS（继电器输出）ACS550 / ACS510：6、Group15：ANALOGUE OUTPUTS（模拟输出）ACS550 / ACS510：ACS550 / ACS510：8、Group21：START/STOP（起动/停止）9、Group22：ACCEL/DECEL（加速/减速）ACS550 / ACS510：10、Group30：FAULT FUNCTIONS（故障功能）ACS550 / ACS510：11、Group53：COMM MOD DATA（内置通讯协议）ACS550 / ACS510：12、Group98：OPTION MODULES（可选件）。
ABB变频器通讯
MODBUS通讯
1.ACS510变频器参数设置：
9802=1MODBUS
5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8N2
5305=01001=10由MODBUS控制变频器启停1003=为双向
1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=82007=-50HZ
2．控制变频器起停
a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．启动电机，即向Modbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）
c．反转电机，即向Modbus寄存器40002中写入一个复制0~-20000
d．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）
c．故障复位，即向Modbus寄存器40001中写入1270（16进制数为4F6）
3.用Modbus修改给定频率的方法
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
S7-200程序
注意；启动电机之前请先给VD604赋值！。
ACS510 变频器Modbus 参数设置及通信调试ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试（来自网络,感谢作者的奉献）用Commix12调试acs510通讯1. ACS510变频器参数设置：9802=1 MODBUS5302= 1 站号5303= 9.6kbit/s 波特率5304= 1校验方式为8N2 5305为01001=10由MODBU控制变频器启停1102=0由MODBL控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=8 …2•控制变频器起停.a •初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142 （16进制数为476）并延时100毫秒；b. 停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143 （16进制数为477）;c. 启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151 （16进制数为47F）例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC 校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E）启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC 校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC 校验码】3. 用Modbus修改给定频率的方法0 ~:主机向通讯给定1 （Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围=0〜+ 20000 （换算到0〜1105给定1最大），或—20000〜0 （换算到1105给定1 最大〜0））;例如：若1105= 50.00Hz;发出【01 06 00 01 27 10 CRC 校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4. 用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决疋；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC 校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：功能01:读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03 （站号功能开始个数）响应：01 01 01 06 （站号功能字节数字节1字节2…）功能02:读离散功能输入状态：发送：01 02 00 20 00 03 （站号功能开始个数）响应：01 02 01 05 （站号功能字节数字节1字节2…）功能03:读多个保持寄存器：发送：01 03 00 65 00 03 （站号功能开始个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00 （站号功能字节数字节1字节2…）功能04:读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02 （站号功能开始个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1 （站号功能字节数字节1字节2…）功能06:写单个保持寄存器:发送：01 06 08 99 02 58 （站号 功能 寄存器号 数值）响应：01 06 08 99 02 58 （站号 功能 寄存器号 数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4字节2…）响应：01 10 08 99 00 02 （站号 以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用，如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS5同0羊适用.,不过对于 ACS600,ACS80变 频器需要增加MODBU S 展模块.Modbus 总线控制ACS510系列变频器的方法摘要：文章详细介绍了 ACS510系列变频器在Modbus 总线控制系统中的参数设 置，数据格式和控制方法。
A B B-A C S510变频器参数设置9802=1MODBUS5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8N25305为05309=5（等于5的时候为通信好了）1001=10由MODBUS控制变频器启停1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=82．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）' 例：通讯初始化：发出【020*********CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【020********FCRC校验码】停止电机：发出【020*********CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00Hz；发出【010*********CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【010*********CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：功能01：读线圈状态：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01010106（站号功能字节数字节1字节2…）功能02：读离散功能输入状态：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01020105（站号功能字节数字节1字节2…）功能03：读多个保持寄存器发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01030602EE00FA0000（站号功能字节数字节1字节2…）功能04：读多个输入寄存器：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：010*********F1（站号功能字节数字节1字节2…）功能06：写单个保持寄存器：发送：010*********（站号功能寄存器号数值）响应：010*********（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：0110089900020201f4（站号功能开始个数字节数字节1字节2…）响应：011008990002（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用,如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.PROFIBUS-DP通讯一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01站号为2（或其它地址号）,插入PPOTypeModule为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。
ABB-ACS510变频器参数设置1. ACS510变频器参数设置：9802=1 MODBUS5302＝1 站号5303＝s 波特率5304＝1 校验方式为8N2 5305为05309=5（等于5的时候为通信好了）1001=10 由MODBUS控制变频器启停1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=82．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）'例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为。
4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为。
附：功能01：读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 01 01 06（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能02：读离散功能输入状态：发送：01 02 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 02 01 05（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能03：读多个保持寄存器发送：01 03 00 65 00 03（站号功能开始个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能04：读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02（站号功能开始个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能06：写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）响应：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …）响应：01 10 08 99 00 02（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.PROFIBUS-DP通讯一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABB Drives RPBA-01 站号为2（或其它地址号）,插入PPO Type Module为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将Operation Mode改为Vendor Specific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。
A B B-A C S510变频器参数设置9802=1MODBUS5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8N25305为05309=5（等于5的时候为通信好了）1001=10由MODBUS控制变频器启停1102=0由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=82．控制变频器起停a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）' 例：通讯初始化：发出【020*********CRC校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【020********FCRC校验码】停止电机：发出【020*********CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00Hz；发出【010*********CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【010*********CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：功能01：读线圈状态：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01010106（站号功能字节数字节1字节2…）功能02：读离散功能输入状态：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01020105（站号功能字节数字节1字节2…）功能03：读多个保持寄存器发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01030602EE00FA0000（站号功能字节数字节1字节2…）功能04：读多个输入寄存器：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：010*********F1（站号功能字节数字节1字节2…）功能06：写单个保持寄存器：发送：010*********（站号功能寄存器号数值）响应：010*********（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：0110089900020201f4（站号功能开始个数字节数字节1字节2…）响应：011008990002（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB其它交流变频器都同样适用,如ACS600,ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.PROFIBUS-DP通讯一．PROFIBUS-DP现场总线控制器（如PLC或DCS系统）的设置:第一步：安装ABB变频器GSD文件ABB_0812.GSD；第二步：在系统PROFIBUS-DP硬件配置的中添加从站ABBDrivesRPBA-01站号为2（或其它地址号）,插入PPOTypeModule为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。
ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试（来自网络,感谢作者的奉献)用Commix12调试acs510通讯1.ACS510变频器参数设置：9802=1 MODBUS5302＝1 站号5303＝9.6kbit/s 波特率5304＝1 校验方式为8N2 5305为01001=10 由MODBUS控制变频器启停1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=8 …2．控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E) 启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：功能01：读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 01 01 06（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能02：读离散功能输入状态：发送：01 02 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 02 01 05（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能03：读多个保持寄存器：发送：01 03 00 65 00 03（站号功能开始个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能04：读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02（站号功能开始个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能06：写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）响应：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …）响应：01 10 08 99 00 02（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.Modbus总线控制 ACS510系列变频器的方法摘要：文章详细介绍了ACS510系列变频器在Modbus总线控制系统中的参数设置，数据格式和控制方法。
ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试（来自网络,感谢作者的奉献)用Commix12调试acs510通讯1.ACS510变频器参数设置：9802=1 MODBUS5302＝1 站号5303＝9.6kbit/s 波特率5304＝1 校验方式为8N2 5305为01001=10 由MODBUS控制变频器启停1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）1103=8 …2．控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E) 启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：功能01：读线圈状态：发送：01 01 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 01 01 06（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能02：读离散功能输入状态：发送：01 02 00 20 00 03（站号功能开始个数）响应：01 02 01 05（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能03：读多个保持寄存器：发送：01 03 00 65 00 03（站号功能开始个数）响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能04：读多个输入寄存器：发送：01 04 00 00 00 02（站号功能开始个数）响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号功能字节数字节1 字节2 …）功能06：写单个保持寄存器：发送：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）响应：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …）响应：01 10 08 99 00 02（站号功能开始个数）以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.Modbus总线控制 ACS510系列变频器的方法摘要：文章详细介绍了ACS510系列变频器在Modbus总线控制系统中的参数设置，数据格式和控制方法。
竭诚为您提供优质文档/双击可除acs510通讯协议篇一：acs510变频器modbus参数设置及通信调试acs510变频器modbus参数设置及通信调试用commix12调试acs510通讯1.acs510变频器参数设置：9802=1modbus5302＝1站号5303＝9.6kbit/s波特率5304＝1校验方式为8n25305为01001=10由modbus控制变频器启停1102=0由modbus控制变频器给定速度（0-20000对应0-50hz）1103=82．控制变频器起停.a．初始化，即向modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；b．停止电机，即向modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；c．启动电机，即向amodbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）例：通讯初始化：发出【020*********cRc校验码】，延时100毫秒；启动电机：发出【020********FcRc校验码】停止电机：发出【020*********cRc校验码】3.用modbus修改给定频率的方法0~:主机向通讯给定1（modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；例如：若1105＝50.00hz；发出【010*********cRc校验码】表示修改频率为25.00hz。
4.用modbus修改加速时间的方法向modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；例：发出【010*********cRc校验码】表示修改加速时间为60.0s。
附：功能01：读线圈状态：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01010106（站号功能字节数字节1字节2…）功能02：读离散功能输入状态：发送：01020xx00003（站号功能开始个数）响应：01020xx5（站号功能字节数字节1字节2…）功能03：读多个保持寄存器：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：01030602ee00Fa0000（站号功能字节数字节1字节2…）功能04：读多个输入寄存器：发送：010*********（站号功能开始个数）响应：010*********F1（站号功能字节数字节1字节2…）功能06：写单个保持寄存器：发送：010*********（站号功能寄存器号数值）响应：010*********（站号功能寄存器号数值）功能10：写多个保持寄存器：发送：0110089900020201f4（站号功能开始个数字节数字节1字节2…）响应：011008990002（站号功能开始个数）以上调试程序对abb其它交流变频器都同样适用,如acs600,acs800,acs143,acs400,acs510,acs550同样适用.,不过对于acs600,acs800变频器需要增加modbus扩展模块.pRoFibus-dp通讯一．pRoFibus-dp现场总线控制器（如plc或dcs系统）的设置:第一步：安装abb变频器gsd文件abb_0812.gsd；第二步：在系统pRoFibus-dp硬件配置的中添加从站abbdrivesRpba-01站号为2（或其它地址号）,插入ppotypemodule为4；第三步：在2号从站的参数设置中，将operationmode改为Vendorspecific（即abb传动协议）；第四步：其它为默认配置；第五步：将配置下载到主站中。
ACS510变频器Modbus参数设置及通信调试
（来自网络,感谢作者的奉献)
用Commix12调试acs510通讯
1.ACS510变频器参数设置：
9802=1 MODBUS
5302＝1 站号5303＝9.6kbit/s 波特率5304＝1 校验方式为8N2 5305为0
1001=10 由MODBUS控制变频器启停
1102=0 由MODBUS控制变频器给定速度（0-20000对应0-50Hz）
1103=8 …
2．控制变频器起停. a．初始化，即向Modbus寄存器40001中写入1142（16进制数为476）并延时100毫秒；
b．停止电机，即向Modbus寄存器40001中写入1143（16进制数为477）；
c．启动电机，即向AModbus寄存器40001中写入1151（16进制数为47F）
例：通讯初始化：发出【02 06 00 00 04 76 CRC校验码】，延时100毫秒；2 b9 L5 h E) 启动电机：发出【02 06 00 00 04 7F CRC校验码】
停止电机：发出【02 06 00 00 04 77 CRC校验码】
3.用Modbus修改给定频率的方法0 ~:
主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：若1105＝50.00Hz；发出【01 06 00 01 27 10 CRC校验码】表示修改频率为25.00Hz。
4.用Modbus修改加速时间的方法
向Modbus寄存器42202中写入设定的加速时间数值由参数的分辨率和范围决定；
例：发出【01 06 08 99 02 58 CRC校验码】表示修改加速时间为60.0S。
附：
功能01：读线圈状态：
发送：01 01 00 20 00 03（站号功能开始个数）
响应：01 01 01 06（站号功能字节数字节1 字节2 …）
功能02：读离散功能输入状态：
发送：01 02 00 20 00 03（站号功能开始个数）
响应：01 02 01 05（站号功能字节数字节1 字节2 …）
功能03：读多个保持寄存器：
发送：01 03 00 65 00 03（站号功能开始个数）
响应：01 03 06 02 EE 00 FA 00 00（站号功能字节数字节1 字节2 …）
功能04：读多个输入寄存器：
发送：01 04 00 00 00 02（站号功能开始个数）
响应：01 04 04 00 01 01 F1（站号功能字节数字节1 字节2 …）
功能06：写单个保持寄存器：
发送：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）
响应：01 06 08 99 02 58（站号功能寄存器号数值）
功能10：写多个保持寄存器：
发送：01 10 08 99 00 02 02 01 f4（站号功能开始个数字节数字节1 字节2 …）响应：01 10 08 99 00 02（站号功能开始个数）
以上调试程序对ABB 其它交流变频器都同样适用, 如ACS600, ACS800,ACS143,ACS400,ACS510,ACS550同样适用.,不过对于ACS600,ACS800变频器需要增加MODBUS扩展模块.
Modbus总线控制 ACS510系列变频器的方法
摘要：文章详细介绍了ACS510系列变频器在Modbus总线控制系统中的参数设置，数据格式和控制方法。
; L& y$ d# |9 m$ p* g9 e
关键词：Modbus总线 ACS系列变频器
引言( ]1 y g* @* l9 c
现场总线技术已成为世界自动化技术的热点，近年来在我国工业自动化系统中已受到关注并推广应用。
ABB公司的ACS系列变频器由于其优异的性能，在各个行业得到大量应用。
其中ACS510、ACS550、ACS350等系列变频器中均内置了Modbus现场总线，本文以ACS510系列变频器为例，详细介绍用Modbus总线系统控制ACS510系列变频器的方法，希望对广大工程技术人员有所帮助。
# \/ X( X) j3 O0 i
. L5 O$ ]8 N6 v: a
二．ACS510变频器参数的设置步骤：
1．将参数9802（COMM PROT SEL）改为1（STD MODBUS）；# [, F% Q; [2 R% v& t- c 2．设置RS485链路的站点地址即参数5302（EFB STATION ID）；（我试验用参数5302＝1）3．根据主机系统的要求，设置波特率、数据长度和校验方式即参数5303和参数5304；（我试验用参数5303＝9.6kbit/s，参数5304＝1（8N2））
4．设置参数5305为0；6 _2 c% u/ A$ W+ j" I
5．变频器中其他组参数组，如10组、11组、16组等根据用户的不同要求设置。
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三．用ABB传动通信协议的控制字CW控制电机起停的简易方法
1．设置变频器参数1001为10（通讯）；/ u& _1 \5 [0 A9 }6 D0 c
2．初始化变频器控制字CW，即向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1142（16进制数为476）；
3．延时100毫秒后，进入步骤3；8 v' y) `% ~+ o) J: q8 R
4．停止电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1143（16进制数为477）；
5．启动电机，即主机向ABB传动通信协议的控制字CW（Modbus寄存器40001）中写入1151（16进制数为47F）；; l; w& R& y3 \6 i! p/ [
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：通讯初始化。
上位机发出【01 06 00 00 04 76 CRC校验码】第二步：延时100毫秒；
第三步：启动电机。
上位机发出【01 06 00 00 04 7F CRC校验码】6 s6 Q. M1 K. T9 ?9 t
第四步：停止电机。
上位机发出【01 06 00 00 04 77 CRC校验码】四．用Modbus修改给定频率的方法1 R+ V, |" D+ l P& D
1．设置变频器参数1102为0（EXT1）；3 Z3 ^4 E# m, v0 m7 f1 D
2．设置变频器参数1103为8（COMM）；/ t8 ^ F1 W% w- V7 y
3．主机向通讯给定1（Modbus寄存器40002）中写入设定的频率数值（范围＝0～＋20000（换算到0～1105给定1最大），或－20000～0（换算到1105给定1最大～0））；
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：
第一步：设置变频器参数1105＝50.00Hz；
第二步：修改频率为25.00Hz。
上位机发出【01 06 00 01 27 10 CRC 校验码】
四．用Modbus修改加速时间的方法
1．主机向加速时间1（Modbus寄存器42202）中写入设定的加速时间（数值由参数的分辨率和范围决定）；* P4 }+ F |( x: P
例如：我试验用的帧数据（用16进制表示）和步骤如下：) S) _+ D+ v% ^
第一步：修改加速时间为60.0S。
上位机发出【01 06 08 99 02 58 CRC 校验码】
2 g8 M0 s8 a9 G9 F- D: c
五．结束语# `, [4 \- N2 n c4 Z
本文介绍的方法ACS510系列变频器中得到应用，相信对其他控制系统也有借鉴作用。
[参考文献]2 _# A# ^( X9 E# i( ?
1．ACS510-01变频器用户手册ABB公司8 [2 d. }$ ^4 |; Y& Y 2．Modbus通讯协议Schneider Automation: X) l; I: o+ J( a& ~ & n$ y3 {6 A, ~0 g
ACS800中Modbus地址定义：
40001：控制字，控制方法与文章相同! U+ p* f1 q( m2 I
40002：给定频率，控制方法与文章相同( f* \' h1 n# y7 R, N
40004：状态字1，参见变频器说明书0302参数; [' ^! h) M3 }3 D! F! `% E 40005：状态字2，参见变频器说明书0313参数
40006：变频器输出频率，参见变频器说明书0103参数
40010：变频器输出电流，参见变频器说明书0104参数
40011：变频器输出转矩，参见变频器说明书0105参数
最新文件仅供参考已改成word文本。
方便更改。
