A 、静止不动
B 、向下滑动
C 、运动与否取决于平衡条件
4、已知质点的位置矢量是）（t r ，则加速度a 为 【 C 】
A 、dt
dr
B 、dt
r
d 2
C 、2
2
dt r
d
5、质点沿曲线t a s ωsin =运动，ω为常数。则质点速率为 【 B 】
A 、t a ωωsin 2
B 、t a ωωcos
C 、t a ωωsin
二、判断题
（本大题共5 小题，每小题2分，共10分）
1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然
平衡。 【 × 】
2、每一个刚体平衡，则系统平衡；系统若是整体是平衡的，则组成系统的每一个局
部以及每一个刚体也必然是平衡的。 【 √ 】
3、作匀速率圆周运动的质点的加速度大小为0。 【 × 】
4、一般情况下，可由质点的运动方程求出轨迹。 【 √ 】
5、质点的动量矩守恒则动量也守恒。 【 × 】 三、名词解释
（本大题共3小题，前两题每小题5分，第3小题10分，共20分）
1、平衡：
刚体相对惯性系静止或者匀速直线平移。
评卷人 得分
评卷人 得分
评卷人
得分
第3页，共6页
第4页，共6页
装订线内不
许
答题
2、三力平衡汇交定理
作用在刚体上的三个力，若构成平衡力系，且其中两个力的作用线交于一点，则三个力必在同一平面上，而且第三个力的作用线也一定通过汇交点。
3、绝对运动，相对运动，牵连运动
绝对运动：动点对定系的运动；相对运动：动点对动系的运动；牵连运动：动系对定系的运动。
四、简答题
（本大题共2 小题，每小题10分，共20分）
1、某平面力系向两点简化的主矩皆为零，此力系简化的最终结果可能是一个力吗？
为什么？可能是一个力偶吗？可能平衡吗？为什么？
答：平面力系向一点简化的结果是一主矢和一主矩，而已知向二点简化主矩皆为零，
答（1）即简化结果可能是（0,'=A R M F ）(0,B R =M F )（主矢与简化中心无关），若0F '
R ≠此时已是简化的最后结果：一合力'
R R F F = 经过A 点又过B 点。
（2）若0F '
R
=此力系平衡，显然也可能的，最后不可能是一力偶，此时主矩不能为零与（1）矛盾。
2、分析以下图形的受力情况。
解答：
五、计算题
（本大题共3小题，前两题每小题10分，第3小题20分，共40分）
1、拖车重50W =kN ，汽车对它的牵引力30s F =kN 。试求拖车匀速直线行驶时，车轮
A ，
B 对地面的正压力。
解答：
()0A
M
F =∑ 1.41 2.80s NB W F F -⨯-⨯+⨯=
35.7NB F =（kN ）
0y
F
=∑ 0NA NB F F W +-=
评卷人 得分
评卷人 得分
第5页，共6页 第6页，共6页
………○…………○…………内…………○…………装…………○…………订…………○…………线…………○………
………○…………○…………外…………○…………装…………○…………订…………○…………线…………○………
系 别
专 业
班 级
姓 名
学 号
14.3NA F =（kN ）
2、凸轮顶板机构中，偏心凸轮的半径为R ，偏心距OC e =，绕轴O 以等角速度转动，从而带动顶板A 作平移。试列写顶板的运动方程，求其速度和加速度。
解答：设Y 轴与顶板A 的接触点为B ， 点B 的坐标为
sin x y R e wt
==+
点B 的速度
.
cos x y V V y we wt ===
点B 的加速度
..
2
sin x y a a y w e wt ===-
3、如图所示，铰接四边形机构中，12200O A O B mm ==，12O O AB =，杆1O A 以等角速度3/w rad s =绕轴1O 转动。AB 杆上有一套筒C ，此套筒与杆CD 相铰接，机构的各部件都在同一铅垂面内。试求当60o
ϕ=时，CD 杆的速度。
解答：（1）运动分析
动点：杆CD 上的套筒C ，动系：固连于AB 杆；
绝对运动：上下直线运动； 相对运动：沿AB 直线运动；
牵连运动：铅垂平面内曲线平移。
（2）速度分析
a e r V V V =+
式中，10.6/e A V V O A w m s ==⋅= 由速度平行四边形法则求得
cos 0.3/CD a e V V V m s ϕ===
