分布式Zigbee多节点传感器数据融合轨迹关联
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过 Ⅳ1 分别 和 Ⅳ 、Ⅳ 进 行数 据关 联校验 ,然后 再进 行 2 3 Ⅳ 和 数 据关联 校验 ,这样 I区的轨 迹 多关联 了二 , 次 ;由于关 联 在数学 上是 等价关 系 ,即对 I区的轨 迹 而言 ,Ⅳl Ⅳ2 联校验 一次 之后 ,再 对 Ⅳ 和 Ⅳ 进 与 关 2 3 行一 次关 联校 验 即可。 因此 ,Ⅳl Ⅳ 关 联 校验 时 可 与 | 不考 虑 I区的轨 迹 ,而 只考 虑他 们之 间 的监 视公 共 区
关键 词 Zge ;传 感 器 ;轨 迹 关联 ; 目标跟 踪 i e b
中 图分 类号
T 22 P 1
文献标识码
A
文章编号
10 72 (0 I 0 02— 3 07— 8 0 2 1 8— 4 0 J
Dit i ut d M u t- o g e n o t so f Tr c s ca i n sr b e lin de Zi b e Se s r Da a Fu i n o a k As o i to
n d tt sa ed rv d, t u o esau si to lo tm , wh c sa smpe, c n e e t a d p a tc r c o e sau e e r i h sa n d tt setmain ag r h i ih i i l o v nin , n rcia ta k l a s cain ag rtm . s o ito o h l i K e wo ds Z g e y r ib e; s n o ; ta k as cain; tre rc i g e s r r c s o ito ag tta kn
节 点 的数量 ,使 系 统 的结 构 适 应 控 制 中心 的操 作 要
区 ;I区为节 点 Ⅳ I I 2和
间 的 公 共 区 ;1 为 节 点 V区
Ⅳ 和 Ⅳ1 的公共 区 。从 示 意 图 中不难 看 出 ,可 以通 1 间
求 ,并有 与 集 中式 结 构 相 同 或 类 似 的精 度 。设 计 新 的多传 感 器 数 据 交 换 系 统 时 ,分 布 式 结 构 已成 为 优 先选 择 的方 案 J 。分 布 式 结 构 在 交 通 管 制 、监 视 系统 和多 平 台 数 据 融 合 系 统 有 着 广 泛 的 应 用 前 景 。 在分 布式 多 传 感 器 坏 境 中 ,每 个 传 感 器 都 有 自己 的
童a 叶技 21 第 பைடு நூலகம் 第 期 0 年 2卷 8 1
Elcr n c S i & T c . Au . 5.2 1 e t i c. o eh/ g 1 0 1
分 布 式 Zg e ib e多 节 点 传 感 器 数 据 融 合 轨 迹 关 联
李金 明
( 兰州 石 化 职 业 技 术 学 院 电子 电气 工 程 系 ,甘 肃 兰 州 7 06 ) 30 0
存在局部公共监视区,如图 1 给出了 Z be i e 节点 N= g 3情 况下 的公 共 监 视 区平 面 示 意 图 。其 中 , I区为 3
个节 点 的公共 监 视 区 ; I区为节 点 Ⅳl Ⅳ 间的公共 I 和 2
降低时 ,其观察 结果对整个传感 器的信息融合性 能 和结果 的影 响 较 小 ;同 时 ,可 以逐 步 增 加 数 据 采 集
Ab ta t Daa p o e sn p e e e d o n y o h p e fte c mp tri ef b tas o a lre e - sr c t rc si gs e d d p n sn to l n t e s e d o o u e t l, u lo t ag x h s tn n t ec mp e iyo h g rt m. T eag rt m o u ain d rcl fe t h ie o e q ai ftee u p e t0 h o lxt fte a o i l h h lo h c mp tt ie tyafcste sz ft u t o q i ・ i o h l y h
me t u nn . B eds b tdmut n d i e e srd t u i fteta coyrltdise ,et tso n n ig yt i r ue l—o eZg esno aafs n o h rj tr eae su s s mae f r h t i i b o e i
分 布式 Zge 节 点 传 感 器 结 构 , 以用 较 低 的 i e多 b 费用获得 较 高 的 可靠 性 和 实 用 性 ,可 以减 少 数 据 总 线 的频 宽 和数 据 处 理 的 要 求 ;当一 个 传 感 器 的性 能
不仅 存在 着共 同的公共 监 视 区 ,而且 各节点 间 也可 能
摘
要 数 据处理的速度 不但取 决于计 算机 本身,而且在一定程度上取决 于的算 法复杂程 度 ,算 法运 算量的大 小
直接影 响到设备运行 的质 量。文中通过对分布式 Zg e i e多节点传感器数据融合 中的轨 迹关联问题进行探讨 ,对节点状 b 态估算进 行推 导,形成 节点状 态估 算算法,提供 了简单 、方便 、实用的轨迹关联 算法。
L imi g I n n J
( e at e to lcr a n lcrncE gn e n ,L nh uP t c e clC l g f D p r n f et cla dE et i n ie r g a z o er h mia ol eo m E i o i o e T c n lg ,L nh u7 0 6 eh ooy a zo 3 0 0,C ia hn )