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机械电子学

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机械电子学复习题 一、填空题 1、 滚珠丝杆中滚珠的循环方式： __________，________________。 2、 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括 __________， __________， __________ ， __________。 3、 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用___________________________________。 4、 某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0、001孤度， 则莫尔条纹的宽度是_______________________。 5、 连续路径控制类中为了控制工具沿任意直线或曲线运动，必须同时控制 每一个轴的______________________，使它们同步协调到达目标点。 6、 某4极交流感应电机，电源频率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为_________。 7、 齿轮传动的总等效惯量与传动级数__________________________________________。 8、 滚珠丝杆螺母副结构有两类： _____________________________。 9、应用于工业控制的计算机主要有 ______________________________等类型。 10、 机电一体化系统，设计指标和评价标准应包括________________________________。 11、可编程控制器主要由_____________________________等其它辅助模块组成。 12、 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统， 顺序控制器通常用_______________________________________________________。 13、现在常用的总线工控制机有 ________ 、PC总线工业控制机和CAN总线工业控制机等。 14、 从控制角度讲，机电一体化可分为 控制系统和 控制系统。 15、 在机电一体化中传感器输出电信号的参量形式可以分为: ； ； 三种形式。 16、 多点接地：优点： ，缺点： 。 17、 一般来说，伺服系统的基本组成为 、 、 和 等四大部分组成。 18、从电路上隔离干扰的三种常用方法是: 隔离， 隔离， 隔离。 19、开环步进电动机控制系统，主要由 、 和 等组成。 20、对伺服系统的技术要求是____________、____________、____________、___________。 21、机电一体化的机械系统设计主要包括两个环节：____________、____________。 22、STD总线的技术特点_________________、______________、______________________、 23、接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。 24、对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、 ____________________、__________________和平稳。 25、机电一体化机械系统应具有良好的侍服性能，要求机械传动部件转动惯量小、阻力合理 ___________、_____________、____________、____________、并满足小型、轻量等要求。 26、伺服系统的基本组成包括______________ 、 _____________________、检测装置、 ____________________。 27、工作接地分为_______________、 ______________。 28、 在计算机和外部交换信息中，按数据传输方式可分为 ： 通信 和 通信。 29、 在伺服系统中，在满足系统工作要求的情况下，首先应保证系统的 和 ，并尽量高伺服系统的响应速度。 30、 一般来说，伺服系统的执行元件主要分为 、 、 和其它 等四大类型。 31、 抑制电磁干扰的常用方法有屏蔽、 、 、 、合理布局和软件抗干扰技术。 32、电场屏蔽----通常用 的金属材料作屏蔽体，并应保持良好 。 33、机电一体化系统中常见的轴承包括____________、___________、__________、磁轴承。 34、机电一体化系统一般由______________、_____________、接口、__________________、 _____________、______________等部分组成。 35、按干扰的耦合模式干扰可分为静电干扰、____________________、__________________、_________________、_______________等干扰类型。 36、机电一体化是从系统的观点出发，将_____________、____________、___________、机械技术等在系统工程的基础上有机的加以综合，实现整个机械系统________而建立的一门新的科学技术。 37、伺服系统的基本组成部分包括_____________、____________、执行机构、___________四大部分。 38、机电一体化系统包括______________、_____________、信息处理技术、____________、 ____________、总体等相关技术。 39、机电一体化系统对机械传动总传动比确定的最佳选择方案有______________________、 _____________________、质量最小原则。 40、机电一体化产品中需要检测的物理量分成____________和____________两种形式。 41、机械结构因素对侍服系统性能的影响有__________________、____________________、 结构弹性变形、__________________间隙的影响。 42、接口的基本功能主要有______________、放大、_________________。 43、对直线导轨副的基本要求是_________________________、_____________________、 ____________________、__________________和平稳。 44、机电一体化系统与其五种内部功能相对应，由 、 、 、 、 组成，各部分之间通过 相联系。

45、机电一体化共性关键技术主要有六项，分别是 、 、 、 、 、 。 46、伺服驱动技术的主要研究对象是 。 47、检测与传感装置包括 和 。 48、PLC从工作过程上说分成三个阶段，即 、 、 。 49、感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量 的高精度检测元件，分为 式和 式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开 。 50、光栅主要由 和 组成，通常， 固定在活动部件上（如工作台或丝杠）， 安装在固定部件上。 51、变频电源可分为 变频器和 变频器，其中， 适用于低速、大容量的场合。 52、滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 和 二种 53、常用的导轨调整方法有 和 两种方法。对 可采用镶条(垫片)方法同时调整垂直和水平两个方向的间隙。 54、消除或减小结构谐振的技术措施是 和 55、谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即 、 和 。通常 为主动件。

二、选择题 1、 齿轮传动的总等效惯量与传动级数 ( ) A、 有关 B、 无关  C、 在一定级数内有关 D、 在一定级数内无关 2、 顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统，顺序控制器通常用 ( ) A、 单片机 B、 2051 C、 PLC D、 DSP 3、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ） 等个五部分。 A、 换向结构 B、 转换电路 C、 存储电路 D、检测环节 4、一个典型的机电一体化系统，应包含以下几个基本要素： A、 机械本体 B、 动力与驱动部分 C、 执行机构 D、控制及信息处理部分 5、抑制干扰的措施很多，主要包括 A、屏蔽 B、隔离 C、滤波 D、接地和软件处理等方法 6、齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A、增加而减小 B、增加而增加 C、减小而减小 D、变化而不变 7、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) A、内循环插管式 B、外循环反向器式 C、内、外双循环 D、内循环反向器式 8、某光栅条纹密度是100条/mm，光栅条纹间夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是( ) A、100mm B、20mm C、10mm D、0.1mm 9、直流测速发电机输出的是与转速 ( ) A、成正比的交流电压 B、成反比的交流电压 C、成正比的直流电压 D、成反比的直流电压 10、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和_________等个五部分。 A、 换向结构 B、 转换电路 C、 存储电路 D、 检测环节 11、检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和 ( ) A、 控制电路 B、 转换电路 C、 调制电路 D、 逆变电路 12、以下可对异步电动机进行调速的方法是( ) A、 改变电压的大小 B、 改变电动机的供电频率 C、 改变电压的相位 D、 改变电动机转子绕组匝数 13、执行元件：能量变换元件，控制机械执行机构运动，可分为 ( )_、液压式和气动式等。 A、 电气式 B、 电磁式 C、 磁阻式 D、 机械式 14、步进电动机，又称电脉冲马达，是通过( ) 决定转角位移的一种伺服电动机。 A、 脉冲的宽度 B、 脉冲的数量 C、 脉冲的相位 D、 脉冲的占空比 15、对于交流感应电动机，其转差率s的范围为（ ）。 A、116、PWM指的是（ ）。 A、机器人 B、计算机集成系统 C、脉宽调制 D、可编程控制器 17、PD称为（ ）控制算法。 A、比例 B、比例微分 C、比例积分 D、比例积分微分 18、在数控系统中，复杂连续轨迹通常采用（ ）方法实现。 A、插补 B、切割 C、画线 D、自动 19、受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称( ) A、顺序控制系统 B、伺服系统 C、数控机床 D、工业机器人 20、齿轮传动的总等效惯量随传动级数( ) A、增加而减小 B、增加而增加 C、减小而减小 D、变化而不变 21、滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和( ) A、内循环插管式 B、外循环反向器式

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《机械电子工程专业导论》

《机械电子工程专业导论》

机械电子工程专业《机械电子工程专业导论》课程教学大纲课程名称：机械电子工程专业导论课程编号：0402011A2考核方式：考查学时/学分：32/2适用专业：机械电子工程课程类别/性质：通识教育/必修一、课程目标与定位该课程的教学目标是对学生进行早期的学科知识教育，使学生初步了解机械电子工程学科的知识体系，了解机械电子工程在产品及其设计中的应用，激发学生的专业兴趣，增强学生的专业意识，提高学生的工程意识、工程素质及工程能力，使学生明确专业方向，从而提高后续课程学习的目的性和针对性。

该课程为通识教育的核心知识单元。

二、课程从属项目关系本课程是一门综合性的工程素质教育课程。

课程中以典型机电一体化产品为设计项目，包括一些简单设计—实现项目练习，积累基本的设计—实现经验，后续课程为所有专业课，它们是机械电子工程学科知识体系的核心内容。

三、课程知识、能力、素质培养目标通过本课程的学习，使学生掌握机械电子工程的基本概念、系统组成和实际应用。

了解机械设计制造的基础知识，了解常用的执行机构和驱动装置、系统信息的测量方法、信号处理、嵌入式微处理器的应用。

使学生初步具有应用机械、电子基础知识，对机械电子系统进行总体设计、分析、选型的能力和系统的建造能力。

积累一些基本的设计—实现经验，为学生掌握更高级的产品、过程和系统建造经验做准备。

引导学生形成解决工程问题的思路，培养学生交流沟通、团队协作能力，使学生尽早进入工程师的角色。

四、课程基本内容和学时安排1.绪论（2学时）教学内容：机械、电子、制造、工程的含义；机械电子工程的概念、学科体系；机械电子工程在产品及其设计中的应用；机械电子工程在制造业中的应用。

教学目标：了解机械电子工程的概念，了解机械电子工程学科领域。

重点：机械电子工程的涵义、应用。

难点：机械电子工程学科知识体系。

2.机械电子工程发展简史（2学时）教学内容：机械电子工程与人类社会发展的关系；机械电子工程发展简史；现代机械电子工程发展的具体状况及发展趋势。

机械电子工程实习报告

机械电子工程实习报告

机械电子工程实习报告第1篇：实习报告机械电子工程专业实习报告一、实习目的：1，了解机床加工性能，加工范围及机床编号2，了解机床的加工工艺及零件种类3，了解机床的刀具及切削要点4，巩固在校时所学的理论知识，理论结合实际操作。

提高实际操作技能，丰富实际工作和社会经验，掌握操作技能，将所学知识用于实际工作。

二、实习时间：2012年3月2日至3月10日。

三、实习单位：四、实习的心得：按照师傅给我们制定的实习要求，我制定了相应的实习计划。

注重在实习阶段对所学的理论知识进行进一步的巩固和提高，以期达到根据理论知识，指导日常的实践操作的目的。

收到了较好的效果。

主要实习情况报告如下：1、我被安排到了数控车床进行观察实习。

机床整体概况：车床的编号是CK400A，属于卧式数控车床，卧式数控车床又分为数控水平导轨卧式车床和数控倾斜导轨卧式车床。

其倾斜导轨结构可以使车床具有更大的刚性，并易于排除切屑。

加工范围是最大回转直径为400mm,最长能加工1000mm的棒料。

2，机床加工性能及零件种类：主要能加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件。

机床的加工性能主要由已加工工件的表面粗糙度和刀具的使用寿命来衡量的。

CK400A通过减少进给量和增加主轴转速来减少表面粗糙度，最好能达到Ra=1.6。

主轴转速范围是60-1400 r/s 。

影响刀具寿命的因素有：切削三要素（切削速度最主要，背吃刀量最少。

所以在满足加工要求时应考虑选择最大的背吃刀量和最小的切削速度）、冷却条件、刀具本身质量（材质、镀层、角度）、零件材料。

3，加工工艺：1） .确定工件的加工部位和具体内容，如确定被加工工件需在本机床上完成的工序内容及其与前后工序的联系。

2） .确定工件的装夹方式与设计夹具,根据已确定的工件加工部位、定位基准和夹紧要求。

3）确定加工方案，包括制定工序、工步和走刀路线。

4）.明确加工路线与加工余量的关系。

5）.确定切削用量与进给量。

6）.数控编程。

机械学基础电子教案-第01章

机械学基础电子教案-第01章


33
四. 按照传动特性设计 2. 曲柄滑块机构的传动特性 B b C φ0 S C` φ
-α B`
0
+α
α a α0 A D
S=f(α)
d
位移s与转角α的关系公式:
2 2 a cos α 0 − d a cos α − d s = a (sin α − sin α 0 ) + b 1 − 1 − − b b
34Leabharlann 传动比i公式:i=
dα 1 = . ds a
cos α −
1 (a cos α − d )sin α a cos α − d b 1− b
2
位移x与转角α的关系公式:
x = (sin α − sin α 0 ) + λ2 − (cos α 0 − ε ) − λ2 − (cos α − ε )
2
2
相对传动比ia公式:
ia = dα = dx cos α − 1 (cos α − ε )sin α
λ2 − (cos α − ε )2
相对传动比ia公式与i关系:
ia= a ⋅ i
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（1） 曲柄滑块机构相对传动比曲线 ia
αg
ε=1 λ=2 B
C A
α0
-90º 0º
+90º
α
α
α
α
C
s
A
40
（习题1-4）：四杆机构如图所示，已知l1=150mm， l2=120mm， l3=180mm， l4=200mm。试问属哪种机构？
41
（习题1-5）：设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。要求踏板CD在 水平位置上下各摆10°，且lCD=500mm， lAD=1000mm，试用图 解法求曲柄AB和连杆BC的长度，如图所示。
机械类专业知识点总结

机械类专业知识点总结

机械类专业知识点总结一、基础知识1.1 机械类专业概述机械类专业是工程学科中的一个重要分支，主要研究机械设计、制造和应用等方面的知识。

机械类专业涵盖了机械设计、材料力学、热力学、流体力学等多个学科，涉及到机械工程、汽车工程、航空航天工程等领域。

1.2 基础力学力学是机械类专业的基础学科之一，主要包括静力学、动力学和弹性力学。

静力学主要研究物体在静止状态下受力的平衡条件，动力学则研究力对物体的运动产生的影响，弹性力学研究物体在外力作用下的形变和应力分布规律。

1.3 材料力学材料力学是机械设计的基础，主要包括强度学、断裂学和塑性变形学等内容。

在机械设计中，需要考虑材料的强度、韧性、硬度等性能，以保证设计的可靠性和安全性。

1.4 热力学热力学是机械类专业中重要的学科之一，主要研究热量的传递和转化规律。

在机械设计和应用中，需要考虑热量对机械设备的影响，以及如何有效利用热量资源。

1.5 流体力学流体力学是机械类专业中的重要分支，主要研究流体的运动规律和特性。

在液力传动、压缩机、风力发电等领域，流体力学都有着重要的应用。

1.6 机械设计原理机械设计原理是机械类专业中的核心课程，主要包括机械设计基础、机械零部件设计、机构设计、齿轮传动等内容。

在机械设计中，需要考虑结构的强度、刚度、耐用性等因素，同时要满足机械运动的要求。

1.7 制造工程制造工程是机械类专业中不可或缺的一部分，主要涉及到材料加工、成型工艺、装配与检测等内容。

在机械制造中，需要考虑如何选择合适的加工工艺、选择合适的材料和加工设备，以确保产品质量。

二、专业课程2.1 机械原理机械原理是机械类专业的一门重要课程，主要介绍机械工程的基本原理和方法。

包括机械动力学、机械静力学、机构分析、机械设计等内容。

2.2 机械设计机械设计是机械类专业的核心课程，主要介绍机械系统的设计原理和方法。

包括机械零部件设计、机械结构设计、齿轮传动设计、轴系设计等内容。

2.3 机械制造技术机械制造技术是机械类专业的重要课程，主要介绍机械制造加工的基本技术和方法。