机械电子学

机械电子学-第1章习题-参考答案1-1试说明较为人们接受的机电一体化的含义。

（★）答：机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。

1-2机电一体化的目的是什么？答：提高系统的附加价值，即多功能、高效率、高可靠性、省材料省能源，并使产品结构向短小轻薄化方向发展从而不断满足人们生活的多样化和生产的省力化、自动化需求。

1-3机电一体化时代的特征是什么？（★）答：机电一体化时代是以机电有机结合为时代特征，具体的说就是以微型计算机为代表的微电子技术逐步向机械领域渗透，并与机械技术有机的结合，为机械增添“头脑”，使其增加新的功能。

1-4何谓机电一体化技术革命？（★）答：将微型计算机等微电子技术用于机械并给机械以“智能”的技术革新潮流可称“机电一体化技术革命”。

1-5说明我国机电一体化优先发展的领域？答：数控机床等机制设备、电子化量具量仪、工业自动化控制仪表、电子化低压电表、工业机器人、电子化家用电器、电子控制轻工机械、电子控制纺织机械、机电一体化医疗机械、汽车机电一体化、机电一体化办公机械、机电一体化印刷机械、机电控制系统电子化、数码照相机、数码摄影机。

1-6优先发展的机电一体化领域必须同时具备哪些条件？答：a、短期或中期普遍需要；b、具有显著的经济效益；c、具备或经过短期努力能具备必需的物质技术基础；d、社会效益十分显著。

1-7.机电一体化系统有哪些基本要素组成？分别实现哪些功能？（★）答：1-8.工业三大要素指的是什么？（★）答：物质、能量、信息。

1-9.机电一体化的三大效果是什么？答：省能、省资源、智能化。

1-10.说明机电一体化系统（产品）的设计步骤。

答1-11.机电一体化系统（产品）的主要评价内容是什么？答：①、主功能，高性能化、低价格化、高可靠性化；②、计测、控制功能，智能化；③、动力功能，智能化；④、构造功能，轻薄短小化。

机电一体化主要学什么课程有哪些（精选一篇）机电一体化主要学什么课程有哪些1机电一体化又称机械电子学，一般指机电一体化技术专业，它是由计算机技术、信息技术、机械技术、电子技术、**技术、光学技术等相融合构成的一门**的交叉学科，主要课程有机械制图、机械设计与加工、气动与液压技术、电工与电子、电气**与PLC、自动生产线、工业机器人技术、机电设备维护维修与管理等。

该专业主要培养德、智、体、美全面发展，具有创业、创新精神和良好职业道德的高等专门人才，掌握机械技术和电气技术的`基础理论和专业知识；具备相应实践技能以及较强的实际工作能力，熟练进行机电一体化产品和设备的应用、维护、安装、调试、销售及管理的第一线高等技术应用型人才。

机电一体化主要学什么课程有哪些（精选一篇）扩展阅读机电一体化主要学什么课程有哪些（精选一篇）（扩展1）——机电一体化专业学什么课程(2)份机电一体化专业学什么课程1机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

机械技术是机电一体化的`基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。

在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。

本专业培养具有良好的理论基础和较强的动手能力，掌握系统技术、计算机与处理技术、自动**技术、检测传感技术、伺服传动和机械技术等基本理论和实际技能，胜任机电一体化设备生产、运行、管理第一线的高等技能型人才。

机电一体化专业学什么课程2机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

《机械电子学》模拟试题（一）一、填空题1.从功能上讲，机电一体化系统可以分为五大组成部分，即机械结构、执行机构、驱动部件、信息检测部件、信息处理和控制单元。

2.机械电子系统的特点是动力传动和逻辑功能互相分离、动力或能量传递的路是电源—伺服控制单元—机电换能器—执行机构、信息传递的路是计算机—接口—伺服控制单元。

3. 机电一体化系统广泛使用电传动方式，对于低速重负荷系统则采用电液伺服传动系统，在某些自动线上则使用气压传动。

4.所谓伺服机构是一种以位移为控制量的闭环控制系统。

5.IC一般具有一定功能的完整电路，只需外接少量元件和导线便可实现某种给定的功能。

6.选择运放一般应从对它的主要技术要求出发，确定是通用型还是高性能型，再在各类运放中比较优劣选用合适的产品在重视主要指标的同时，也要兼顾其它要求。

7.数字IC在机械电子装置中的作用，有实现各种逻辑、实现信息的存储、实现数字量的运算、实现电路之间的参数匹配、提供基准波形。

8.数字IC的主要参数有、、与、、噪声容限和抗干扰能力。

二、判断题1.机电一体化可以大大提高机械的使用性能，提高机械的信息响应能力和自动化程度。

（√）2.驱动部件只能进行能量的转换，一般不受控制。

（×）3.传感器的主要参数有灵敏度、分辨率、抗干扰性、可靠性和耐环境性等。

（√）4.从控制理论的系统观点来看，只有电气系统才具有一定的输入、输出关系。

（×）5.机构也可以表达复杂的逻辑关系。

（×）6.机械具有动力传递和信息处理双重功能。

（√）7.要提高自动化程度必须采用微电子化的控制系统。

（√）8.微电子技术和电力电子技术都是弱电技术。

（×）9.门电路是数字电路的基本单元。

（√）10.传感器实际上就是信息变换装置。

（√）三、名词解释1.机电一体化：利用微电子技术最大限度地发挥机械能的一种技术。

2.微电子技术：半导体集成电路技术。

3.计算机信息处理技术：信息处理是由计算机或微处理器完成信息的输入、运算、推理、存储和输出过程的方法和技术。

机电一体化简介工程学院机械设计摘要：本文主要阐述的是关于机电一体化的基本内容。

机电一体化又称机械电子学，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。

机电一体化系统由机械系统（机构）、信息处理系统（计算机）、动力系统（动力源）、传感检测系统（传感器）、执行元件系统（如电动机）五个子系统组成，具有以下三大“目的功能”，其系统内部必须具备五种内部功能。

机电一体化的发展经历了三个阶段，我国起步较晚，与先进国家相比仍有相当差距。

未来机电一体化将更智能化、模块化、绿色化、网络化、微型化、系统化方向发展。

关键词：机电一体化机械电子模块系统智能一、机电一体化的定义机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息、技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。

是现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。

中国机电设计迈入PLM全新阶段，正挑战着了前所未有的，不可预测的难题，一个个久战沙场经久不衰精兵良将正褪去了昨日英雄的光环，唯有CAMEL VIEW 能够胜任军统三国，光复旧业的重任，此时数系科技与德国iXtronics GmbH公司携手共同开拓机电设计领域的新篇章，CAMEL VIEW 作为机电一体化设计系统，从产品的概念设计到产品性能的测试、验证、通过都是一体化的，流程化的、规范化的，在满足用户设计的前提下，数值实验的仿真与结果的验证无不精确化，支持复杂环境下，多工况，多耦合场设计。

研究将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械装置中的一种复合化技术。

俗称机电一体化。

机械电子学 (mechatronics)是由机械学(mechanics)和电子学(electronics)两个词结合而成的新词。

其全称为机械电子工程学，英语为mechanical and electronical engineering。

机械电子学-第2章习题-参考答案2-1 设计机械传动部件时，为确保机械系统的传动精度和工作稳定性，常常提出哪些要求？答：常提出低摩擦、无间隙、低惯量、高刚度、高谐振频率、适当的阻尼比等。

2-2 机电一体化系统传动机构的作用是什么？（★）答：传递转矩和扭矩。

2-3 机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？答：精密化，高速化，小型、轻量化。

2-4、简述丝杠螺母机构的分类及特点。

答：丝杆螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。

滑动丝杠螺母机构结构简单、加工方便、制造成本低、具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低；滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高，因此在机电一体化中得到广泛应用。

2-5、丝杠螺母机构的传动形式及方法是什么？（★）答：丝杠螺母机构的基本传动形式有：（1）螺母固定、丝杠转动并移动；（2）丝杠转动、螺母移动；（3）螺母转动、丝杠移动；（4）丝杠固定、螺母转动并移动。

此外还有差动传动方式。

2-6、丝杠螺母副的组成要素有哪些？（★）答：滑动丝杠副一般由螺母、丝杠两部分构成。

滚珠丝杠螺母机构常由反向器、螺母、丝杠和滚珠等四部分组成。

2-7 滚珠丝杠副的传动特点有哪些？答：将旋转运动变换为直线运动或者将直线运动变换为旋转运动，具有摩擦阻力小，传动效率高，轴向刚度高，传动平稳，不易磨损，使用寿命长的特点。

但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动措施。

2-8 滚珠丝杠副的典型结构类型有哪些？各有何特点？（★）答：滚珠丝杠副的典型结构与特点：按螺纹滚道的截面形状分为：单圆弧形、双圆弧形。

按滚珠的循环方式分为：内循环其特点是滚珠与丝杠始终保持面接触例如浮动式反向器的循环。

外循环其特点是滚珠在循环反向时要离开滚道，在螺母体内或体外作循环运动。

有螺旋槽式，插管式，端盖式。

2-9 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整预紧方法有哪些？（★）答：消除轴向间隙的调整预紧方法有：双螺母螺纹预紧调整，双螺母齿差预紧调整，双螺母垫片调整预紧，弹簧自动调整预紧，单螺母变位导程预紧，单螺母滚道过盈预紧式。

机械电子工程专业职业生涯规划书一、引言作为一名优秀的大学生，我深感机械电子工程专业的广阔前景和重要性。

本文将以职业生涯规划的形式，展示我对该专业未来发展的思考和计划。

二、专业背景与目标机械电子工程是一门涉及机械工程和电子工程的交叉学科，主要研究机械与电子的融合与应用。

在未来的职业生涯中，我旨在：1. 具备扎实的机械和电子工程基础知识，掌握相关技能和实践能力；2. 拓宽眼界，了解行业前沿动态和发展方向；3. 在相关领域取得卓越成就，成为行业的领导者和创新者。

三、学习计划1. 扎实基础：通过系统学习机械与电子工程核心课程，建立坚实的理论基础。

2. 实践能力：积极参与实验、工程项目等实践活动，提升解决实际问题的能力。

3. 学科拓展：广泛涉猎相关领域知识，如自动化控制、人工智能等，丰富自己的学科背景。

4. 学术研究：参与科研项目，发表学术论文，培养学术研究能力。

四、实习与实践经验1. 寻找实习机会：通过学校就业指导中心和相关招聘平台，积极寻找与机械电子工程相关的实习机会，锻炼实践能力。

2. 培养团队合作精神：积极参与团队项目，锻炼与他人合作的能力，提升协作信任度。

3. 学习实践总结：每次实习结束后，及时总结并反思，不断完善自己，提高工作效率和质量。

五、自我发展与职业规划1. 短期目标：本科毕业后，争取进入一家知名机械电子工程公司，在岗位实践中熟悉业务流程和技术应用。

2. 中期目标：通过不断学习和实践，提升自身技术水平，逐渐晋升至技术主管或项目经理职位。

3. 长期目标：成为机械电子工程领域的专家，能够参与重大科技项目，指导行业技术发展方向，为行业做出贡献。

六、终身学习与专业素养1. 持续学习：致力于终身学习，关注行业前沿动态，参加行业会议和学术讲座，不断提升自己的知识水平。

2. 专业认证：积极参与相关专业认证考试，取得相关资格证书，提升自身竞争力。

3. 个人品牌塑造：通过积极参与技术社区、开源项目等活动，建立自己的品牌和影响力。

哈工大机械电子工程培养方案一、前言机械电子工程是一门融合了机械工程和电子工程的交叉学科，它涵盖机械设计、电子技术、自动控制、计算机科学等多个领域的知识，培养出符合现代工业发展需求的复合型人才。

哈尔滨工业大学机械电子工程专业以培养具备扎实的机械和电子工程基础知识、具有较强的工程实践能力和创新能力的高级工程技术人才为目标，形成了一套完善的培养方案。

二、培养目标1. 知识结构广泛、扎实的基础知识机械电子工程专业的学生需要掌握机械工程和电子工程的基础理论和知识，包括机械设计、材料力学、传感器技术、控制系统、嵌入式系统等方面的知识，具备较强的工程实践能力和较强的创新能力。

2. 良好的工程实践能力机械电子工程专业的学生需要具备较强的工程实践能力，包括机械设计、电子系统设计、自动控制系统设计等方面的实际操作能力，能够将所学知识应用于工程实践中，并具备一定的创新能力和解决问题的能力。

3. 获得跨学科的知识结构机械电子工程专业的学生需要具备跨学科的知识结构，能够融合机械工程和电子工程的知识，能够在实际工程中跨领域应用自己的知识结构，并具备良好的团队合作能力和沟通能力。

三、课程设置1. 基础知识课程（1）基础数学：数学分析、线性代数、概率统计等。

（2）基础物理学：力学、电磁学、物性学、热力学等。

（3）基础电子学：模拟电子技术、数字电子技术、电路理论等。

（4）基础机械学：工程力学、材料力学、机械设计基础等。

（5）计算机基础：计算机原理、程序设计等。

2. 专业知识课程（1）机械设计：机械构造、机械制图、机械CAD等。

（2）电子系统设计：嵌入式系统设计、数字电子系统设计、模拟电子系统设计等。

（3）自动控制：控制理论、自动化仪表、传感器技术等。

（4）工程实践：电子产品制造、机械制造工艺、自动控制系统工程等。

3. 选修课程（1）工程实践课程：机器人工程、车辆工程、智能仪器等。

（2）专业技能课程：MATLAB应用、C语言编程、PLC编程等。