Matlab中求函数的最小值

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MATLAB优化应用 §1 线性规划模型 一、线性规划课题: 实例1:生产计划问题 假设某厂计划生产甲、乙两种产品,现库存主要材料有A类3600公斤,B类2000公斤,C类3000公斤。每件甲产品需用材料A类9公斤,B类4公斤,C类3公斤。每件乙产品,需用材料A类4公斤,B类5公斤,C类10公斤。甲单位产品的利润70元,乙单位产品的利润120元。问如何安排生产,才能使该厂所获的利润最大。 建立数学模型: 设x1、x2分别为生产甲、乙产品的件数。f为该厂所获总润。 max f=70x1+120x2 s.t 9x1+4x2≤3600 4x1+5x2≤2000 3x1+10x2≤3000 x1,x2≥0 实例2:投资问题 某公司有一批资金用于4个工程项目的投资,其投资各项目时所得的净收益(投入资金锪百分比)如下表: 工程项目收益表 工程项目 A B C D 收益(%) 15 10 8 12 由于某种原因,决定用于项目A的投资不大于其他各项投资之和而用于项目B和C的投资要大于项目D的投资。试确定全文该公司收益最大的投资分配方案。 建立数学模型: 设x1、 x2 、x3 、x4分别代表用于项目A、B、C、D的投资百分数。 max f=0.15x1+0.1x2+0.08 x3+0.12 x4 s.t x1-x2- x3- x4≤0 x2+ x3- x4≥0 x1+x2+x3+ x4=1 xj≥0 j=1,2,3,4 实例3:运输问题 有A、B、C三个食品加工厂,负责供给甲、乙、丙、丁四个市场。三个厂每天生产食品箱数上限如下表: 工厂 A B C 生产数 60 40 50 四个市场每天的需求量如下表: 市场 甲 乙 丙 丁 需求量 20 35 33 34 从各厂运到各市场的运输费(元/每箱)由下表给出: 市 场 甲 乙 丙 丁

工 厂 A 2 1 3 2

B 1 3 2 1 C 3 4 1 1 求在基本满足供需平衡的约束条件下使总运输费用最小。 建立数学模型: 设ai j为由工厂i运到市场j的费用,xi j 是由工厂i运到市场j的箱数。bi是工厂i的产量,dj是市场j的需求量。

b= ( 60 40 50 ) d= ( 20 35 33 34 )

s.t

x i j≥0

当我们用MATLAB软件作优化问题时,所有求maxf 的问题化为求min(-f )来作。约束g i (x)≥0,化为 –g i≤0来作。 上述实例去掉实际背景,归结出规划问题:目标函数和约束条件都是变量x的线性函数。 形如: (1) min f T X s.t A X≤b Aeq X =beq lb≤X≤ub 其中X为n维未知向量,f T=[f1,f2,…fn]为目标函数系数向量,小于等于约束系数矩阵A为m×n矩阵,b为其右端m维列向量,Aeq为等式约束系数矩阵,beq为等式约束右端常数列向量。lb,ub为自变量取值上界与下界约束的n维常数向量。

二.线性规划问题求最优解函数: 调用格式: x=linprog(f,A,b) x=linprog(f,A,b,Aeq,beq) x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub) x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0) x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options) [x,fval]=linprog(…) [x, fval, exitflag]=linprog(…) [x, fval, exitflag, output]=linprog(…) [x, fval, exitflag, output, lambda]=linprog(…) 说明:x=linprog(f,A,b)返回值x为最优解向量。 x=linprog(f,A,b,Aeq,beq) 作有等式约束的问题。若没有不等式约束,则令A=[ ]、b=[ ] 。 x=linprog(f,A,b,Aeq,beq,lb,ub,x0,options) 中lb ,ub为变量x的下界和上界,x0为初值点,options为指定优化参数进行最小化。 Options的参数描述: Display 显示水平。 选择’off’ 不显示输出;选择’iter’显示每一 步迭代过程的输出;选择’final’ 显示最终结果。 MaxFunEvals 函数评价的最大允许次数 Maxiter 最大允许迭代次数 TolX x处的终止容限 [x,fval]=linprog(…) 左端 fval 返回解x处的目标函数值。 [x,fval,exitflag,output,lambda]=linprog(f,A,b, Aeq,beq,lb,ub,x0) 的输出部分: exitflag 描述函数计算的退出条件:若为正值,表示目标函数收敛于解x处;若为负值,表示目标函数不收敛;若为零值,表示已经达到函数评价或迭代的最大次数。 output 返回优化信息:output.iterations表示迭代次数;output.algorithm表示所采用的算法;outprt.funcCount表示函数评价次数。 lambda 返回x处的拉格朗日乘子。它有以下属性: lambda.lower-lambda的下界; lambda.upper-lambda的上界; lambda.ineqlin-lambda的线性不等式; lambda.eqlin-lambda的线性等式。

三. 举例 例1:求解线性规划问题: max f=2x1+5x2

s.t 先将目标函数转化成最小值问题:min(-f)=- 2x1-5x2 程序: f=[-2 -5]; A=[1 0;0 1;1 2]; b=[4;3;8]; [x,fval]=linprog(f,A,b) f=fval*(-1) 结果: x = 2 3 fval = -19.0000 maxf = 19 例2:minf=5x1-x2+2x3+3x4-8x5 s.t –2x1+x2-x3+x4-3x5≤6 2x1+x2-x3+4x4+x5≤7 0≤xj≤15 j=1,2,3,4,5 程序: f=[5 -1 2 3 -8]; A=[-2 1 -1 1 -3;2 1 -1 4 1]; b=[6;7]; lb=[0 0 0 0 0]; ub=[15 15 15 15 15]; [x,fval]=linprog(f,A,b,[],[],lb,ub) 结果:x = 0.0000 0.0000 8.0000 0.0000 15.0000 minf = -104 例3:求解线性规划问题: minf=5x1+x2+2x3+3x4+x5 s.t –2x1+x2-x3+x4-3x5≤1 2x1+3x2-x3+2x4+x5≤-2 0≤xj≤1 j=1,2,3,4,5 程序: f=[5 1 2 3 1]; A=[-2 1 -1 1 -3;2 3 -1 2 1]; b=[1;-2]; lb=[0 0 0 0 0]; ub=[1 1 1 1 1]; [x,fval,exitflag,output,lambda]=linprog(f,A,b,[],[],lb,ub) 运行结果: Exiting: One or more of the residuals, duality gap, or total relative error has grown 100000 times greater than its minimum value so far: the primal appears to be infeasible (and the dual unbounded). (The dual residual < TolFun=1.00e-008.)

x = 0.0000 0.0000 1.1987 0.0000 0.0000 fval = 2.3975 exitflag = -1 output = iterations: 7 cgiterations: 0 algorithm: 'lipsol' lambda = ineqlin: [2x1 double] eqlin: [0x1 double] upper: [5x1 double] lower: [5x1 double] 显示的信息表明该问题无可行解。所给出的是对约束破坏最小的解。 例4:求解实例1的生产计划问题 建立数学模型: 设x1、x2分别为生产甲、乙产品的件数。f为该厂所获总润。 max f=70x1+120x2 s.t 9x1+4x2≤3600 4x1+5x2≤2000 3x1+10x2≤3000 x1,x2≥0 将其转换为标准形式: min f=-70x1-120x2 s.t 9x1+4x2≤3600 4x1+5x2≤2000 3x1+10x2≤3000 x1,x2≥0

程序: f=[-70 -120]; A=[9 4 ;4 5;3 10 ]; b=[3600;2000;3000]; lb=[0 0]; ub=[]; [x,fval,exitflag]=linprog(f,A,b,[],[],lb,ub) maxf=-fval 结果: x = 200.0000 240.0000 fval = -4.2800e+004 exitflag = 1 maxf =