机械原理课程设计说明书设计题目半自动盖章器学院机电与信息工程学院专业 机械工程及自动化班级机械10-1班 学号 1010430130 学生姓名 王亚琨指导教师 郑晓雯完成日期 2012 年 7 月 7 日中国矿业大学（北京）目录1、 机器简介 (3)1.1问题提出或工程背景 (3)1.2所设计机器的功能简介 (3)1.3设计条件和相关设计参数 (3)1.4要完成的设计任务 (5)2、 执行机构设计 (5)2.1设计方案论证 (5)2.1.1设计思路 (5)2.1.2运动方案的比较和选择 (7)2.1.3最终整体方案的结构简图 (8)2.2机构运动分析 (9)2.3计算结果分析和讨论 (9)2.4对运动方案的修正和说明 (10)3、 设计小结………………………………………………………………………….. ..114、 参考文献 (11)1、 机器简介1.1问题提出或工程背景单位、学校、企业，在这些地方常常需要工作人员对一些文件、证件等盖章，而且有时候工作量很大，这样的工作量实在太耗费工作人员的体力。
现在，随着科学技术的发展，各种全自动盖章机出现了，因为它们，人们的工作量大大减少。
可是，对于那些规模很小的公司、个人、团体等，花大价钱购进自动盖章机用处不是特别大，而且会增大成本。
这对那些刚刚成立，资金还很缺乏的小公司反而成为一种负担。
所以，发明一种原理简单、操作简便、成本低廉的盖章机，针对这些特殊的群体，也会有很大的市场。
1.2所设计机器的功能简介本人所构想的半自动盖章机的功能就是盖章，原动力来自人工手动，通过摇动手轮使印章上下运动，从而达到盖章的目的。
在小批量盖章情况下节省人员体力的消耗。
1.3设计条件和相关设计参数一、设计条件1、半自动盖章器的基本原则是少投入，高质量，低价格。
2、适用范围应该广泛，学校、单位、公司、个人等。
3、结构简单，方便拆除，清洗。
4、所用材料应满足绿色环保，安全卫生，达到国家环保及卫生要求。
机械原理课程设计说明书格式目录一、课程设计任务… … … … … … … … …… …… … …（）二、课程设计目的…………………… … … … …（）三、连杆机构设计…………………………………（）1.连杆机构尺寸设计…………………………………（）2.连杆机构速度分析…………………………………（）3.连杆机构加速度分析…………………………………（）四、………………………………………………………（）1.………………………………………………………（）三、连杆机构设计1.连杆机构尺寸设计(Ⅰ题)： 由几何关系得：则h 可以作图求出，故可以作出x -x ,即可作出BC 来。
（写出具体计算过程及计算结果）由几何关系得即可以作图求出，连杆机构ABCDEF 来。
（写出具体计算过程及计算结果） 2. 连杆机构速度分析1）求V A4点速度（求V C 点的速度）(Ⅰ题) ： V A4＝ V A3 ＋ V A4A3===422O O A O l l 2sin2sinθψ=⨯=2cosl E O 4BO 4ψ23ΦΦψ－=H''E 'E =大小？ω2×l O2A？方向⊥AO4 ⊥AO2 ∥AO4(Ⅱ题)：V C＝V B ＋V CB大小？ω1×l AB ？方向⊥CD ⊥AB ⊥BC（写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚）2）求V B点速度（求V E点的速度）V B的大小可根据速度影像求得(Ⅰ题)V E的大小可根据速度影像求得(Ⅱ题)（写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚）3）求V C点速度（求V F点的速度）(Ⅰ题)：V C＝V B＋V CB大小？己知？方向水平己知⊥CB(Ⅱ题)：V F ＝V E＋V FE大小？己知？方向垂直己知⊥EF（写出具体计算过程及计算结果，每个速度和角速度的计算都要写清楚）3. 连杆机构加速度分析（（写出具体计算过程及计算结果，加速度分析与速度分析类似，先列出加速度方程、大小、方向，每个加速度和角加速度的计算都要写清楚）4. 连杆机构的动力分析1）求杆组5、6各运动副的反力（求杆组4、5各运动副的反力） (Ⅰ题)： P ＋ G 6＋ F R16＋ F R45＝0大小 √ √ √ ？ 方向 水平 垂直 垂直 //CB求出F R16和 F R45的大小 （写出具体计算过程及计算结果） (Ⅱ题)： G 5 ＋ Fr ＋ F R65＋ F R34＝0大小 √ √ ？ ？ 方向 垂直 垂直 水平 //EF求出F R45和 F R34的大小 （写出具体计算过程及计算结果） 2）求构件3、4各运动副的反力（求构件2、3各运动副的反力） (Ⅰ题)根据三力汇交原理，则构件1对构件4的反为F R14即可确定 取构件3、4杆组为分离体，取∑F ＝ 0 ，得大小 ？ √ ？ 方向 √ √ √求出F R14和 F R23的大小 （写出具体计算过程及计算结果） (Ⅱ题)构件2为二力杆，则受拉，故F R23的方向如图所示。
机械原理课程设计说明书HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】机械原理课程设计说明书题目：压床机械方案分析班级：机械1414班姓名：刘宁指导教师：李翠玲成绩：2016 年 11 月 8 日目录目录一．题目：压床机械设计二．原理及要求（1）.工作原理压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。
图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。
当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。
在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。
（a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图（c）执行机构运动简图图1 压床机械参考示意图（2）.设计要求电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。
要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。
（3）.设计数据推程运动角δ60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°远休止角sδ10°10°10°10°10°10°10°10°10°10°回程运动角δ'60°70°65°60°70°75°65°60°72°74°三．机构运动尺寸的确定转速n2 (r/min)距离x1(mm)距离x2(mm)距离y(mm)冲头行程H(mm)上极限角Φ1 (°)下极限角Φ2(°)884013516014012060（1.以O2为原点确定点O4的位置；2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4;3.取B1，B2使CB=CO4*1/3，并连接B1O2，B2O2;4.以O2为圆点O2A为半径画圆，与O2B1交于点A1;5.延长B2O2交圆于A2；6.取CD=*CO4。
机械原理课程设计说明书一、设计目的。
本课程设计旨在通过对机械原理相关知识的学习和实践，培养学生分析和解决机械工程中实际问题的能力，提高学生的动手能力和创新意识，为将来的工程实践打下坚实的基础。
二、设计内容。
1. 课程设计主题，设计一个简单的机械装置，通过该装置实现特定的功能。
2. 设计要求，装置的设计要求符合机械原理相关知识，能够有效地完成所规定的功能，并且具有一定的创新性和实用性。
3. 设计步骤，包括需求分析、方案设计、零部件选型、装配调试等具体步骤。
4. 设计报告，撰写完整的课程设计报告，包括设计思路、设计过程、关键技术参数、实验结果和分析等内容。
三、设计流程。
1. 需求分析，明确设计的功能和性能要求，分析设计对象的特点和工作环境，为后续的方案设计奠定基础。
2. 方案设计，根据需求分析的结果，提出多种设计方案，并进行比较和评估，选择最合适的方案进行详细设计。
3. 零部件选型，根据所选方案，选择合适的零部件和材料，确保装置的稳定性和可靠性。
4. 装配调试，按照设计要求，将各个零部件进行装配，并进行调试和优化，确保装置能够正常工作。
5. 设计报告，撰写完整的设计报告，包括设计的整个过程和结果，以及对实验数据的分析和总结。
四、设计要求。
1. 设计的装置功能明确，能够有效地完成所规定的任务。
2. 设计具有一定的创新性和实用性，能够解决实际的工程问题。
3. 设计报告内容完整，结构清晰，语言流畅，符合学术规范。
4. 设计过程中要注重安全性和可靠性，确保实验过程中不会造成人身和设备的损害。
五、设计评分标准。
1. 设计方案的创新性和实用性占20%。
2. 设计装置的功能和性能占30%。
3. 设计报告的完整性和规范性占30%。
4. 设计过程中的安全性和可靠性占20%。
六、总结。
通过本次课程设计，学生将能够全面掌握机械原理相关知识，培养了动手能力和创新意识，为将来的工程实践打下了坚实的基础。
同时也提高了学生的团队合作能力和实际问题解决能力，为将来的工作做好了充分的准备。
