SD系列
智能数字整体式电动执行机构
调
试
使
用
说
明
书
天津伯纳德执行器有限公司
尊敬用户，XX系列智能数字显示式执行器采用微电子技术增加新的使用功能，现场安装调试时请认真阅读使用、操作、调试、说明书。
概述
智能型数字式电动执行机构控制器是我公司结合当今微电子技术、电子、电力器件成功设计新一代机电一体化产品，智能型数字电动执行器，能够适应当今多种复杂的控制系统要求，并为实际控制系统工程的特殊功能提供了多种不同类型的产品。
主要特点
1．该系列电动执行器，在机械设计上采用组合结构，产品部件通用化、标准化、系列化，使得产品通过机械、电机、微电子控制电路，不同功能的组合可以形成多种系列和规格，通用性强，在对产品维护中，减少大量备品备件。
2．电动执行器的运行状态为就地数字显示，给定信号，阀位信号，显示0-100%数字量对应4-20mA信号，执行器的运行状态就地可直观地显示出来。
3．给定控制信号与阀位输出信号隔离不共地，增强了抗干扰功能。
4．非侵入式，红外遥控操作。
5．单相、三相电动执行机构，采用过零触发电力器件，无触点功率输出控制伺服电机运行。
6．增加远控操作及现场操作的功能选择，通过霍尔开关实现就地（现场）、远控切换及开、关转换操作。
7．角行程、直行程执行器的角度与行程距离不受90度或固定行程距离约束，在机械设计允许的范围内，均可满足现场安装所需角度或行程距离的要求。
8．断信号、锁定、报警功能，执行器在运行过程中随机自检，运行状态诊断功能，当
出现断信号时，执行器可预先按系统工艺要求，运行到应急设置位置（全开、全关、停止或指定位置）。
9．自动判断伺服电机启动电流与超力矩状况，力矩传感器检测到超力矩信号后，根据系统工艺要求可随机组态正向与反向超力矩报警输出至控制室。
10．动态电制动，位置传感器测量到行程平衡点后，电子制动到准确位置，依据不同的力矩输出可独立设置正行程、反行程，制动时间（DIP设置），克服了机械摩擦制动缺陷。
11．三相电动执行器电源相序自动效正及缺相检测功能，使得执行器始终保持正确转动方向，出现缺相时将自动报警功率模块正反转指示灯同时闪耀电机停止工作，将报警信号输出到控制室，提示操作人员提早采取处理措施，恢复后将正常运行。
随机数字设定范围0-20，最小值为0无制动初始值1为5ms，终值20为800ms，可根据不同轴力矩输出直观设定。
操作与调整（电气操作与调整应注意电气安全及防护措施）
整体式电动执行器的电器装置在出厂时已调整完毕。当重新安装在新的电动执行器或现场与阀门、铰链安装调试时还要做如下调整：
（一）接线步骤：
（1）将电气装置引出线与另一跨盒的接线端子对应连接，
端子连线一定要压接牢固，不允许虚接、短接。（参照电气接线图）
1．2、3、21接单相电机引线（绿黄黑0.75A VR）
(2、3为正反转引线并联移相电容，21为电机零线)
（2）．40、41接热保护线
（3）．14、11、8为行程开关端子，接上限、下限限位开关常闭触点
（4）．8、19为超力矩端子，接超力矩开关常闭触点
（5）．16、17、18为电位器接线端子
（6）上述内部端子连接好后再次进行目测并用万用表检查，确保准确无误。
（7）因电位器为运动部件，应做到正确连线，引线的过长或过短都会引起开路故障，有必要将连接线做固定处理，避开运动部件的影响，比如：行程开关、超力矩滑杆动作对连线的影响。
（8）2、3、21电机单相引线，40、41电机热保护引线，在连接前应做绝比测试（用1000V兆欧表测绝缘电阻），确认电机绝缘、热保护对地绝缘性能良好，否则不能通电或更换电机。
（二）通电
上述过程完成后就可以通电调整。
判断伺服电机转向
（1）（220V AC伺服电机）将定位器面板的“手/自动”开关拨至“手动位置”，按动“▲”、“▼”检查电机运行情况。按“▲”键时“P”值显示数值应当增加，且执行
机构向“正转”方向转动；如数值减小则说明电机内部接线接反，应调整内部
接线端子（2、3电机端子）接线位置，再按“▼”键“P”值应减小，上述过程
完成后说明单相电机接线正确。
（2）（380V AC伺服电机）将定位器面板的“手/自动”开关拨至“手动位置”，按动“▲”、“▼”检查电机运行情况。按“▲”键时“P”值显示数值应当增加，且执行机构向“正转”方向转动；如数值减小则说明电机内部接线接反，应调整内部接线端子（X、Y、Z电机端子）接线位置，再按“▼”键“P”值应减小，上述过程完成后说明三相电机相序接线正确。
（三）调试
重要条件：电动执行器、机械位置调整好后，才能进行电气调校。如：机械上限、下限限位，力矩开关压簧位置调整，反馈电位器阻值由小到大变化对应下限到上限的范围。保证机械位置准确无误，不存在卡死、松动、开或关不到位，与阀门法兰连接或铰链连接正确，否则由于机械安装松动、不到位等现象将直接影响到电气调整的准确和精度，上述因素排除后方可进行电气调度。
（1）调试“PXX”阀位显示值（阀位输出信号）
1．将面板手自动开关拨到“手动”位置
2．将定位器板设定键“SET”键按至“J00”后，再按“▲”键，显示为“J01”。
3．按“SET”键，面板显示“U XX”，按“▼”键至下限灯亮（关位位置），“U XX”
显示在“U 01”或“U 02”数值。如果为“00”或其它值，需要调整执行器的位置反馈电位器松开电位器三个固定螺钉轻轻转动电位器，使“U XX”显示在“U 01”数值，
