煤矿机电一体化技术在煤矿机械中的应用

戮籀蠢瓷　煤矿机械中机电一体化技术的应用　赵鹏昊　黑龙江省龙煤集团鸡西分公司东海煤矿机电科　【摘要】当前，科学技术突飞猛进，对社会的方方面面都产生了较大　的影响。在煤矿机械技术当中，机电一体化技术也取得了较大的发展，已　经在煤矿机械中广泛应用，降低了成本，大大提高了煤矿企业的经济效益。　本文首先对机电一体化进行分析，然后重点阐述机电一体化技术在煤矿机　械中的应用进行。　【关键词ｌ煤矿机械；机电一体化；应用　煤矿机械体现出的性能对煤矿的生产力影响较大，尤其是对煤　矿的通风、排水、提升以及电力等的安全、正常运行产生较大的影　响。很多大型煤矿通过设备以及技术的更换来实现机电一体化，达到　生产的智能化和自动化效果。在当前，机电一体化技术在各大煤矿生　产中普遍应用，促进了采矿效率的提高，对于企业的生产效益提升作　用明显。　一，机电一体化的技术的含义和作用　机电一体化技术属于多学科交叉融合的技术，它是机械电子工程　学科中的一种。机电一体化包括了多种技术，比如自动控制技术、机械　技术、液压技术以及微电子技术等。在上个世纪７０年代，机电一体化技　术开始萌芽，并且经过一段时间的发展后，在国外一些发达国家开始广　泛使用。之后，随着计算机技术的进步，煤矿机械中不断运用了多种科　学技术，机械技术也在这一阶段取得了飞速发展。当前，在我国煤矿机　械上，已经较为成熟地使用了微处理系统，比如在安全报警、自动控制　以及节能减排等多个方面发挥着作用，促进了我国煤矿生产的环保以及　安全性能提升。从近些年机械一体化技术在煤矿机械中的应用情况来　看，它对煤矿的生产产生了一定的积极影响。首先，提高了劳动效率。机　械一体化技术的普及，促进了煤矿生产效率的提升，尤其是在煤矿生产　中使用微处理设备以及自动化技术，职工的体力劳动减少，劳动效率大　大提升，也促使了煤炭的产量比以前大幅度提高。其次，能够带动经济　的发展。我国的煤矿企业数量较多，而且又较多规模较大的煤矿企业。　机电一体化技术在煤矿机械中的应用不仅提升了企业的经济收益，同时　员工的福利待遇也有所改善，间接带动ｒ周边经济的发展。再者，加大　了劳动保障。传统情况下，煤矿生产环境不容乐观，而机电一体化技术　的运用，代替了大量的人力劳动，工人们的劳动压力降低，而且劳动的　安全性提高，降低了安全事故的发生概率，改善了工人们的工作环境，　使得矿工的劳动得到了保障。　二．煤矿机械中机电一体化技术的应用　１．采煤机上机电一体化的应用　机电一体化技术在采煤机上应用最为经典的案例就是电牵引采煤　机制造。传统的采煤机多是液压牵引，而新式的电牵引采煤机能够产生　更加充足的牵引力。在下滑阶段，电牵引采煤机能够发电制动、降低消　耗，而且在倾角较大的煤层中牵引运行。电牵引采煤机系统整机的效率　较高，同时可靠性较高，耐磨性能好，不需要较大的维修工作量，具有良　好的动态特性。另外，因为具有简单的机械传动结构，所以在能量转换　时损耗低，转换效率高。　２．煤矿安全生产系统中机电一体化的应用　我国煤矿生产中使用安全生产监控系统的时间较晚，在上个世纪　的８Ｏ年代，我国科研人员对国外先进的煤矿监控系统进行了研究，在此　基础上结合我国的实际国情，最终研制出了水平比较先进的煤矿安全生　产监控系统。所以，从某种程度上讲，我国煤矿安全监督系统是在借鉴　国外先进安全监督系统的基础上研发出来的。最能体现出机电一体化　在煤矿机械中应用的技术就是安全生产监控系统。比如我国自主研究　的９５以及ＸＩ９０系统，该系统最明显的特点是将监控系统的智能化系统　大幅提升，并且在实际的煤矿生产中对于煤矿安全生产的监督起到了作　用。　３．机电一体化在提升机上的应用　机械一体化技术在煤矿机械中应用最高的水平代表就是交直流全　数字化提升机。在内装式提升机当中，滚筒以及驱动的机械结构被融为　一体，在整体上将通信、自动控制。机械、电子电力等各种先进技术有效　的整合并用。由于全数字化提升机使用总线的方式，所以电器安装变得　非常简单，而且电器也具备了较高的可靠性。此外，提升机硬件的体积　小，而且配置比较简单，能够实现相互兼容。比如当前我国自主研发的　全数字化提升机，双处理器构成了该机器的核心部分，系统整体非常先　进，不仅保证了工作的准确性、可靠性，而且陛能水平一流。　４．其他煤矿机械中机械一体化的应用　机械一体化技术在其他的煤矿机械中也有广泛的使用，像掘进机、　矿井中的供电设备等。比如机械一体化在矿井空电设备中的使用，大大　满足了供电设备的功率需求，而且保证了运行的稳定性、可靠性。在高　压开关柜采用了集中补偿以及就地补偿相结合的方式，有效提升了功　率因数，无功电流在一定程度上降低，进而降低了无功损耗。另外，矿井　生产中的信息化管理、图像监视以及自动控制等都广泛使用到机电一体　化技术。　三．机电一体化技术发展前景　当前，世界上拥有煤矿资源丰富的国家都在积极地研制机电一体　化技术，与此同时，煤矿机械呈现出智能化、程序化以及信息化的发展　趋势，这一方面将煤矿企业的开采能力提升到新的层面，而且也帮助企　业实现了经济效率的跳跃式增长，降低了煤矿生产中的安全事故发生几　率，提高了生产的安全性。从我国内部来看，今后煤矿机械一体化技术　的发展为：为了满足自动化生产的需求，必须强化煤矿机械一体化技术　的通信能力；要研制出新的矿井安全监控系统，以危机作为基础硬件，　研制出针对煤矿开采各种设备使用的核心部件，研制出功能多样化的　煤矿机器人。　四、总结　总而言之，随着科学技术的发展，机械一体化技术在煤矿机械中的　应用会更加广泛，将进一步提高煤矿生产的安全性，改善生产环境，提　高企业的经济效益，为煤矿开采提供更多的便利。　参考文献　【１】聂立新．副井运行控制的一体化【Ｊ】．煤炭技术，２０１ｏ，（０７）：５４－５５．　【２】王建兴．机电一体化技术在煤矿机械中的运用【Ｍ］．北京：科学出版　社，２０１Ｏ：４５－４６．　［５】方媛，卞奕明，李艳平．机电一体化数控技术在煤矿机械中的应用［Ｊ］．　煤炭技术，２０１２，（０７）：５４－５５．　作者简介　赵鹏昊，出生年月：１９７５年２月，性别：女籍贯：吉林省白山市，学历：中　专，职称：助理工程师，研究方向：矿山机械，从事工作：电气技术员，单位　全称：龙煤矿业集团鸡西分子公司东海煤矿机电科。

煤矿机电一体化技术在煤矿机械中的应用

摘要：近年来，我国的机电一体化技术在不断发展，其相关技术研发也日渐成熟，并已经普遍应用于煤矿机械中，成为了煤炭机电管理领域的重要研究方向。我国经济的不断发展给煤矿开采质量与效率提出了更高的要求，为了适应经济发展的需求就必须要加强相关先进技术和理论知识的研究。当前，我国煤炭行业不断朝着产业化的方向发展，安全生产的要求也越来越高，这就决定着煤矿机械必须要向智能化、无人化方向转变。随着我国机电一体化技术的不断进步，具备电动化功能的机器人和各项微电子技术已经广泛在采矿装备中得以应用，在一定程度上促进了煤炭生产的发展，因此这项技术得到了煤矿企业的高度重视。

关键词：煤矿企业；机电一体化技术；机械

1导言

随着我国煤矿企业机械化水平的不断提升，机电一体化技术的应用也日益普及与成熟。机电一体化技术的应用能有效保障煤矿企业的生产质量，并能显著提升煤矿企业的生产效率。然而，在实际生产应用中，机电一体化技术依旧存在较多的问题。下面将从煤矿企业中机电一体化应用中的瓦斯地面抽放站监控系统、电力变电所集中自动化系统和矸石皮带系统入手，分析煤矿企业机电管理所存在的问题，并对煤矿机械中机电一体化结合生产流程的方式进行探究。

2煤矿机械中机电一体化技术的重要性

首先，机电一体化技术在煤矿机械中的应用有效提升了煤炭企业的生产效率，由于自动化程度的提升，大量劳动力得到了解放，改善了传统生产模式中存在的不足。其次，机电一体化技术在煤炭开采中的应用有效提升了煤炭开采效率，缩减了开采费用，促进了企业经济效益的提升。此外，机电一体化技术还促进了煤炭相关行业的发展，对相关产业的全面发展做出了一定的贡献。最后，传统的煤炭开采过程存在环境差、技术设施落后、管理制度不完善等不足，导致煤炭开采效率低下且员工安全无法得到有效保障，严重威胁着工人的生命安全和企业的效益。随着机电一体化技术的应用，煤碳机械化程度得到了有效提升，一方面促进了安全成产的有效开展，为员工的人身安全提供了保证，另一方面改善了开采环境，提高了开采效率，增加了企业的经济效益。

２０１０年第２１期　ＳＣＩＥＮＣＥ＆ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ　ＩＮＦＯＲＭＡＴＩＯＮ　Ｏ机械与电子０　科技信息　机电一体化技术在煤矿机械中的应用　黄文建郭卫凡　（重庆工程职业技术学院　中国　重庆４０００３７）　【摘要】近年来，我国煤炭行业在利用机电一体化技术改造旧设备和开发新产品方面做了大量的工作，取得一定的成效。它已使人们清楚　地认识到，应用机电一体化技术发展煤矿机电产品，是实现高效、安全、机械化生产和煤矿机电产品更新换代的重要途径。本文对机电一体化技　术在煤矿机械中的应用进行阐述，并对其发展趋势进行分析。　【关键词】机电一体化技术；煤矿机械；应用；发展趋势　０概述　机电一体化技术就是机械、计算机、信息处理和自动控制技术综　合运用的复合技术，是微电子技术向传统机械工程渗透而形成的融合　机械工程、电气工程、计算机技术、信息技术等为一体的新兴综合技　术。机电一体化技术顺应了当今科学技术发展的规律，显示了强大的　生命力。近年来，我国煤炭行业在利用机电一体化技术改造旧设备和　开发新产品方面做了大量的工作　取得一定的成效。它已使人们清楚　地认识到，应用机电一体化技术发展煤矿机电产品，是实现高效、安　全、机械化采煤和煤矿机电产品更新换代的重要途径。　１　机电一体化技术在煤矿机械中的主要应用　１．１机电一体化技术在提升机中的应用　矿井提升机是目前煤矿机电一体化、自动化水平最高的设备。全　数字化交直流提升机，尤其是内装式提升机，从结构上将滚筒和驱动　合为一体，机械结构大大简化，充分体现了机械一电力电子一计算机一　自动控制的综合应用。而全数字化提升机高度可靠，采用总线方式，大　大简化了电器安装，此外，硬件配置简单，互相兼容。“九五”期间，国产　数字化直流提升机已成为煤矿提升机的首选机型。我国研制成功的具　有自主知识产权的全数字化提升机，其核心部分ＡＳＣＳ是由双ＣＰＵ构　成的计算机系统，其性能先进、操作简便、准确可靠。此外，我国还应用　ＳＩＭＡＤＹＮＤ和Ｓ７研制成功了第一台交一交变频器供电的交流提升　机。目前，最大装机容量已达到５０００ｋＷ，主、副井提升机可做到全自动　化，不需要专门的绞车司机。　１．２机电一体化技术在采煤机中的应用　电牵引采煤机是机电一体化技术在采煤机械的＿一个典型应用。与　液压牵引采煤机相比，它具有一下特点：（１）良好的牵引特性．可以在　采煤机前进时提供牵引力，使其克服阻力移动，也可以在采煤机下滑　时进行发电制动，向电网反馈电能。（２）可用于大倾角煤层，牵引电动　机轴端装有停机时防止机器下滑的制动器，因为它的设计制动力矩为　电动机额定转矩的１．６～２．０倍，所以电牵引采煤机可用在４０。～５０。倾角　的煤层，而不需要其它防滑装置。（３）运行可靠，使用寿命长，电牵引和　液压牵引不同，前者除电动机的电刷和整流子有磨损外，其它元件均　无磨损，因此工作可靠，故障少，寿命长，维修工作量小。（４）反应灵敏，　动态特性好，电控系统能及时调整各种参数，防止采煤机超载运行。　（５）结构简单、效率高，电牵引采煤机机械传动结构简单、尺寸小、重量　轻，电能转换为机械能只经一次转换，效率可达９９％，而液压采煤机的　效率只有６５％一７０％左右　经过近２０年的研制开发，我国的电牵引采煤机已逐步走向成熟．　为煤矿综合机械化采煤生产技术的发展起到了积极的推动作用。　１．３机电一体化技术在带式输送机中的应用　带式输送机由于长距离连续输送、输送量大、运行可靠、效率高和　易于实现自动化等特点，已成为我国煤矿井下原煤输送系统的主要运　输设备。因此，也是近几年来的研究重点。目前主要推广使用的机、电、　液一体化的ＣＳＴ可控软启动装置，是一种专门为煤矿或金属矿的长　距离皮带运输机设计的软驱动装置。它具有平滑起动运送大惯性载荷　的特点。一条皮带运输机可以由一台或几台ＣｓＴ驱动。从而解决了带　式输送机的大运量、长距离的驱动难题。　１．４机电一体化技术在支护设备中的应用　液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面的支护设备，目前正向电　液控制方向发展，将计算机技术与液压控制有机结合，实现定压双向　邻架或成组自动移架，避免对顶板和支架产生冲击载荷。我国神华集　ｌ０６　团大柳塔矿采用的电液控制的支架，移架速度为６～８ｓ／架，最快的移架　速度达３ｓ，架。电液控制装置还可检测支架的工作状态。　乳化液泵站是为液压支护设备提供高压液体的装置．要求其具有　高压、大流量的供液能力．并能根据工作面液压支护设备的用液量自　动调节供液量。我国生产的智能型乳化液泵站系统由智能型乳化液泵　站自动配液系统和智能型乳化液泵站供液系统两部分组成。具有自动　检测油箱油位高度，自动配液，高、低液位自动控制，在线检测乳化液　浓度，自动校正乳化液浓度（可选定１．５度～５度），当浓度达不到设定　值时声、光报警，定时自动反冲洗，能够监控实际用液量，具有远距离　传输功能，采用液晶显示器，具有实时显示乳化液浓度、液位、油位、流　量计量、自动配液状态功能。　１．５机电一体化技术在掘进机中的应用　掘进机是目前大多数煤矿广泛使用的掘进机械，其电气部分普遍　采用了由矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、矿用本质　安全型操作箱（以下简称操作箱）、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型压扣　控制按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、ＧＪＣ４低浓　度甲烷传感器等组成的掘进机电气系统。与液压系统配合操作可实现　整机的各种生产作业。　其控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功　能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步　显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用动力载波技术，仅用两芯通讯　电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有　设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、　安装方便、可靠性高等特点。以可编程控制器ＰＬＣ为核心。对油泵、截　割、二运电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机　绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机　负荷和各种故障信息。控制回路是以可编程控制器（简称ＰＬＣ）为核　心，通过ＲＳ４８５通讯接受操作箱的控制信号，通过内部程序运算控制　继电器输出，实现各电机的启动和停止。同时ＰＬＣ接受电流互感器的　信号、瓦斯传感器信号、漏电检测信号、接触器反馈信号、电机温度保　护信号，通过程序实现整个电控系统的保护功能。ＰＬＣ还通过程序判　断各种故障，送液晶屏和显示视窗显示故障信息。　２煤矿机电一体化技术应用的发展趋势　我国自行设计制造的煤矿机电一体化设备都具有智能化、程序　化、信息化的特点，以及设备体积小、操作、维护方便、保护齐全、性能　可靠等优点。这些设备在煤炭生产中的广泛应用，不仅减轻了－操作人　员的劳动强度，而且极大地提高了煤矿的生产水平和能力．创造了巨　大的经济效益和社会效益。但是，我国的煤矿机电一体化技术与发达　国家相比，还有一定的差距，因此还有很多的工作需要继续研究，其未　来的发展趋势是：（１）开发有自主知识产权的以煤矿开采技术及配套　装备为主导的核心技术，研究具有自主知识产权的核心装置；（２）增加　产品的通信功能，以适应综合自动化的需要；（３）开发以微处理器和微　机为基础的矿井设备工况和运行状态监测以及微处理器、计算机和专　家系统的应用等；（４）煤矿机器人仍然是煤矿机电一体化技术今后研　究的重点之一。　３结束语　近年来，随着微电子技术、计算机技术、软件技术、传感器技术和　自动化技术的飞快发展．自动化、数字化、智能化的煤矿机械产品在性　能和功能方面均实现了质的飞跃。机电一体化技术在（下转第７３页）

２０１４年第８期　电子机械工程　机电一体化技术在煤矿机械中应用　■张　峰　伴随着社会的不断进步，我国各行各业都获得了飞速的发展。对于　煤炭开采企业来说，机电一体化技术的应用已经非常的广泛了。机电一　体化技术的应用，使得产品自身的性能不断提升，质量也得到了很大的　保证．与此同时，机电一体化技术的应用，也提升了煤矿开采行业的劳　动效率，降低了对能源的消耗。煤矿开采使用机电一体化技术是大势所　趋。本文拟通过对机电一体化技术的应用的意义分析，来对其在煤矿开　采中的应用进行详细的探讨。　在现代采煤业中，为了提升采煤的工作效率以及增强采煤的安全　性，机电一体化技术应用到煤矿开采中去是大势所趋。煤炭开采中，机　电一体化技术的应用，使得煤炭开采的效率不断提升，同时也降低了对　能源的消耗。因此，探讨机电一体化技术在采煤中的应用是当务之急。　一、机电一体化应用于煤矿开采的重要意义　１、有利于降低能耗、提升开采效率　能源是国家最为重要的资源，在煤炭资源的开采中，如果开采时又　浪费了大量的能源，这对于我国能源的总体储备是不利的。因此，在煤　矿开采中，使用机电一体化技术，比如使用胶带传送机以及提升机等，　运用变频启动等，这样不仅能够节省对能源的耗费，而且还能够提升采　煤的效率。　２、有利于及时的发现故障、及时处理　在进行煤矿开采的时候，机电一体化技术的应用使得采煤工作人员　的工作量大大的被降低。与此同时，自动技术的应用，使得在进行开采　的过程中，电动机、传动装置以及工作装置等设备运行情况都受到了相　应的监控，同时对于在监控中发现的问题能够及时的进行处理。这样便　极大的节省了设备检修人员的工作任务量。　３、有利于提升采煤作业的精确度、减小劳动强度　在煤矿开采中，传统的开采方式都是使用手动的方式进行的，操作　时过程很复杂，对于操作员的要求也比较高。如果操作员的熟练程度不　够，就会给煤炭开采带来很大的影响，与此同时，其安全性也无法保障。　而当前将机电一体化技术应用到煤炭开采中去之后，就可以在一定程度　上简化操作的复杂性，降低煤矿工人操作的难度。此外，使用机电一体　化技术，也大大节省了人力，降低了采煤的劳动强度。　二、机电一体化技术在煤矿机械中的应用分析　在煤矿开采中，应用机电一体化技术可以大大提升采煤的效率和质　量，降低安全事故。煤矿机械中，机电一体化技术的应用主要表现在以　下几个方面：　１、掘进机中机电一体化技术的应用　当前，在我国煤炭开采企业中大部分都使用了掘进机这一技术。掘　进机电气系统的构成主要由矿本质安全型隔离箱、隔爆照明灯以及矿用　隔爆型电铃等装置组成，同时，与液压系统进行结合，就可以实现采煤　工作业。掘进机控制系统的主要任务是对主控器、具备记忆能力的液晶　屏幕以及矿用隔爆兼本质安全型开关箱现实仪表进行控制。开关箱与操　作间主要使用的是动力载波技术，通讯电缆的连接使用的是快速插头。　掘进机系统有着诸多的优点，设计理念比较新颖，同时安装起来也比较　的简便等等。编程控制器可以对油泵、短路、以及三相不平衡等进行有　效的管控，与此同时，还能将每个电机的运行状态及时的显示出来。对　回路的控制，可以使用编程控制器，同时使用ＲＳ４８５通讯对操作箱的　控制信号进行获取，此外，对于继电器的输入方式可以使用内部程序运　算来进行管控。可编程控制器还能够对机器设备存在的各种故障进行有　效的判断，进而及时的解决。　２、采煤机中机电一体化技术的应用　煤矿开采中，必不可少的一个工具就是采煤机，采煤机的生产效率　不但对煤炭的产量有重要的影响，而且还会对企业的经济效益产生重要　的影响。当前，我国采煤机中应用机电一体化技术最为典型的是电牵引　采煤机。这种采煤机和传统的由液压牵引的采煤机相比较的话，其性能　更加强大。使用电牵引采煤机，能够克服在采煤机运动中的各种阻力，　如果采煤机出现下滑，它可以实现发电制动，与此同时，剩下的电流会　回到电网中去。例如，一些煤矿开采中，煤层出现了４０到５Ｏ度的倾斜　角，此时对采煤机来说，就需要有良好制动性的机器。电牵引采煤机由　于具有很好的制动性，能够非常有效的防止在采煤机工作时出现的下滑　现象。　３、支护设备中应用机电一体化技术　在当前机械化采煤中，支护设备主要使用的是液压支架。而随着科　学技术的不断提升，支护设备正在由传统的支架向电液控制方向上逐渐　的转变。计算机技术和液压技术的结合组合而成了定压双向邻架，这种　邻架有效的减少顶板和支架所经受的冲击。在煤炭开采中，使用电液控　制的支架，移动时最快能够实现每架三秒。此外，使用电液控制还能够　对支架的工作状态是否稳定进行监控。　４、带式输送机中应用机电一体化技术　输送机的工作环境都是在井下，因此，他会受到潮气以及煤尘等的　影响。同时，在进行采煤的工作中，振动、冲击及其各种电磁都会对设　备产生不好的影响。在井下施工作业时，要确保井下的环境安全。对于　抗压强度较高、耐用的输送机，能够有效的阻止水分渗入。目前，在我　国长距离的带式输送机技术和新产品的研发已经取得了很大的成绩。现　在已经研究出来的新型带式输送机如大倾角、长距离输送机已经应用与　煤矿的开采中。　５、生产检测及其监控系统中机电一体化技术的应用　将机电一体化技术应用到对煤矿生产安全监测与监控中去，是目前　煤炭生产中最为典型的标志。我国开始研发煤矿生产检测以及监控系统　的时间还比较短，但已经研制出了水准较高的监控系统。例如常州自动　化研究所研究出来的ＫＪ１９５监控系统等，它结合了煤炭生产过程中的表　现出的独特特点，同时将机电与一体化技术应用到里面去，从而推动了　煤矿安全生产以及监督系统的智能化发展。近年来，我国煤矿安全生产　检测以及监控系统的技术在进一步的提升，同时，对于机电一体化技术　的应用与原来相比，也更加的熟练，正在逐渐的赶超国际一流的煤炭安　全生产检测以及监控系统。　三、结语　综上所述，伴随着科学技术的不断提升，在煤炭开采行业，机电一　体化技术的应用正逐渐变的越来越广泛。机电一体化技术的应用，使得　煤炭开采不仅提升了开采的效率，节省了人力，减轻了劳动强度，同时　还减少了能源浪费，提升了煤矿开采企业的经济效益。本文首先论述了　煤炭开机械中应用机电一体化技术的重要意义，而后从机电一体化技术　在掘进机、采煤机、带式输送机以及安全生产检测及监控系统四个方面　分析了其应用，期待文本的研究能够对煤炭的开采有所裨益。　参考文献　［１］芦景英．关于机电一体化技术在煤矿机械中的应用探究［Ｊ］．　科技创新导报，２０１２（３０）．　［２］罗春辉．浅谈机电一体化在煤矿机械中的应用［Ｊ］．煤炭技　术，２０１３（０１）．　［３］黄文建，郭卫凡．机电一体化技术在煤矿机械中的应用［Ｊ］．科　技信息，２０１０（２１）．