平移机使用说明书(修改)
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DPP电动平移式喷灌机使用说明书现代农装科技股份有限公司目录一、电动平移式喷灌机概述 (1)二、电动平移式喷灌机的主要技术规格 (1)三、喷灌机的工作原理 (2)四、喷灌机的调试与操作 (12)五、喷灌机的保养 (13)六、随机技术文件 (13)七、用户须知 (14)八、安全警示 (14)一、电动平移式喷灌机概述电动平移式喷灌机是一种大型自走式喷灌机具。
它使干旱地区和半干旱地区的农牧业产量大幅度提高。
该机适于喷灌谷物、蔬菜、甘蔗等经济作物，也能喷灌果树、苗圃，还可以兼喷化肥。
具有实用、先进、喷洒均匀、节能、节水和自动化程度高等特点，是“九五”国家重点科技攻关项目的成果，通过“十五”国家863计划——生物与现代农业技术领域现代农业技术主题中的课题对喷灌机组及配套产品的研制与产业化开发，以及关键技术的研究和创新，形成了具有自主知识产权的符合我国特点的移动式喷灌机组技术体系。
电动平移式喷灌机对作物、地形适应性强、单机控制面积大，综合利用性好，土地利用率高，适合国营农场或适度规模经营的矩形田上作业。
它同其它的灌溉方式相比，具有以下优点：（1）喷灌面积大，喷洒均匀度高。
它能够在较小的投资和短时间内灌溉千万顷土地，控制面积增大，降低亩投资成本。
（2）高度的机械化和自动化，可使一人控制2～8台，提高劳动生产率。
（3）喷灌节水30%～50%；增产20%～50%。
（4）大型喷灌机与其它农机具配套，能实现统一灌溉、统一耕作、统一播种、统一管理、统一施肥、统一收获。
（5）使用寿命长。
结构件热浸镀锌，清水使用条件下10～15年不锈蚀。
中国农业机械化科学研究院现代农装科技股份有限公司是生产大型喷灌机的专业厂家。
其DPP系列电动平移式喷灌机是吸收了国内外同类产品的先进技术和近期科研成果，是代表国内先进技术水平的新一代喷灌机具。
二、电动平移式喷灌机的主要技术规格注：以上只列出部分型号。
表中喷灌机流量、降雨量可随用户实际需要和现场供水条件的变化调整。
三、喷灌机的工作原理1.喷灌机的型号D P P ― □D—电动P—平移式P—喷灌机□—系统长度2.喷灌机的工作原理中农机DPP系列电动平移式喷灌机，是由驱动塔架车、桁架、塔架车、末端悬臂、导航系统和电控同步系统等部分组成。
几跨装有喷头的桁架支承在若干个塔架车上，它们彼此用柔性接头联接，以适应坡地作业。
在每个塔架车上又配有0.75kW防水电机作为行走动力，还配有电控同步系统用来启闭塔架车上的电机。
当相邻两个桁架形成一个不大于1°角的工况时，同步控制机构起作用，启动塔架车上的电机，塔架车就依次运转起来，以中间跨两端的球穴为旋转轴，从而实现了喷灌机平移喷洒，其喷洒支管连续自移喷洒作业，湿润着一个矩形面积。
具体结构见图1。
输水喷洒系统是由输水桁架和喷洒器组成。
形成一条横跨于矩形田上的输水管线，输水桁架之间用球绞相接，每跨的一端支撑在一个塔架车上。
输水管路间彼此用柔性接头联接。
若干喷洒器总成（或喷头）等间距的分布在输水管路上，当水泵或（压力软管）将水送到输水主管路时，水在压力的作用下，沿着输水管线从喷洒器总成（或喷头）均匀喷出，进行喷灌作业。
图1DPP电动平移式喷灌机示意图1.悬臂2.塔盒3.塔架车4.水泵5.驱动塔架车6.压力表7柴油发电机组8.中控箱3.喷灌机的构造喷灌机从结构上可分为：驱动塔架车、桁架、塔架、末端悬臂、行走与传动、电控系统、导航系统。
（1）驱动塔架车它为平移式喷灌机提供动力和供水，其结构见图2。
它是由立柱、横梁和驱动横梁焊合组成的三棱柱形框架。
其中间为上水管，通过弯管与输水管连接向两端供水，底部驱动横梁上有油箱和柴油发电机（附带减震功能的底座）。
在三棱柱形框架上还固定有中枢控制箱和导航部件。
图2驱动塔架车1.水泵2.主控箱3.上水管4.连接胶筒5.底梁6.柴油发电机组7.横梁8.立柱9.柔性接头（2）桁架桁架是由输水管、Ｖ型弦架和拉筋等组成。
桁架分首跨、标准跨、中间跨、末跨四种。
桁架间以球绞连接，其输水管采用柔性接头连接，使跨与跨间有一定的活动范围，保证喷灌机的同步行走。
桁架跨度有30米，40米，50米，55米，61米，前者适于起伏地势，后者适合平原地带。
其中30米、40米和50米具体结构见图3。
图 3 输水桁架结构示意图一台喷灌机上的桁架可以是几种跨度的组合，视实际需要而定。
每跨桁架又由7条（40米桁架）或8条（50米桁架）输水管组成，管之间用法兰连接，其间装有密封垫。
输水管分四种类型，首跨、末跨、中间跨、标准跨桁架是这四种输水管的不同组合。
型三角架的结构。
见图4（50图 4 弦架组合1、横支撑2、支架板13、螺栓M16×354、支架板25、拉筋6、斜支撑7、支架板3（3）塔架车塔架车是由立柱、横梁、底梁、传动部分及车组成，用以支撑输水桁架和喷灌机行走，结构见图5。
立柱上端用螺栓与输水管刚性连接，用管拉筋与桁架连接，再用槽型横梁和U型螺栓将管拉筋和桁架的端拉筋相互固定。
传动部件由电机减速器、传动轴、万向节、车轮减速器等组成。
图5 塔架车（4）末端悬臂末端悬臂是长15米，直径102毫米的水管，以法兰形式连接在末跨桁架的尾端，通过三角支架和五组钢丝绳使末端吊起。
其上配置喷头，尾部用盲法兰连接，也可配置远射程喷枪，以扩大灌溉面积。
其结构见图6。
电动大型自走式喷灌机（包括圆形喷灌机和平移式喷灌机）的电控系统主要由中枢控制箱、塔盒、导向系统及定点停机装置、电缆等组成，它能控制大型喷灌机的正、反方向运行及连续或间歇运行。
中枢控制箱是电控系统的控制中枢，通过装在中枢控制箱内的智能控制模块，实现控制、保护、监测和报警等功能。
通过改变大型喷灌机在一分钟内走、停的时间比例，调整大型喷灌机的运行速度,从而达到调节大型喷灌机降雨深度的目的。
塔盒安装在喷灌机塔架车上，主要功能是根据中枢控制箱的控制信号或行走角度控制该跨塔架车的启动停止及故障检测等功能。
导向系统适用于平移式喷灌机，用于指引喷灌机的行走方向。
定点停机装置的作用为控制喷灌机在特定的位置停机。
见图1。
中枢控制箱的安装与接线图8 喷灌机中枢控制箱示意图中枢控制箱应牢固地固定在灌机的支架上，在灌机工作或运输过程中都不允许有任何松动。
控制箱与机架的结合部位最好采用橡胶减振垫，保护机箱内的电路板及芯片不遭到剧烈的冲击。
机箱外壳应可靠接地, 以确保操作人员安全工作，并保证仪表不受雷击损坏。
电源线、控制电缆线和报警信号线按图9和表1所示接入后配电板下部的接线端子上，所有接头不可有任何的松动或虚接。
A B C N N A4 B4 C4 控制线端子接总电源(入) 接驱动电机电源(出)图9 平移式喷灌机端子接线图表1 平移式喷灌机控制线端子接线表电缆线线号与控制箱线号对照表塔架盒的安装使用说明①标准塔盒标准塔盒的组成见图4，由安全微动开关、运行微动开关、调整凸轮、交流接触器、热继电器以及塔架车故障位置信号发生器组成。
交流接触器用来接通和断开该跨塔架驱动电机的电源，由运行微动开关及调整凸轮位置控制。
热继电器是用在过载时切断主回路及控制回路电源，达到过载保护的目的。
塔架车故障位置信号发生器与安全微动开关相连，当故障发生时，由于凸轮作用使安全微动开关动作，接通信号检测电路，由信号发生器向主控箱中的同步故障报警器反馈回故障所在塔架信号。
图10 标准塔盒示意图1. 塔盒体2. 标牌3. 锁扣4. 塔盒底板5. 故障信号发生器6. 螺栓M12×607. 弹簧8. 微动开关9. 绝缘垫10. 凸轮总成11. 固定件组合12. 交流接触器13. 热继电器14. 接线端子板15. 塔合立板16. U形螺栓17. 塔盒加强板18. 塔盒支板②次末端塔盒次末端塔盒的组成见图11，除装有标准塔盒中的全部元件外，还装有一个时间继电器。
时间继电器起过雨量保护作用，其延时断开时间按塔架间传递动力所需的时间设定。
当末端塔架行走轮因打滑或受阻，喷灌机不走并超过预先调整好的时间时，时间继电器动作，断开控制电源，达到停机、停泵的目的。
③末端塔盒末端塔盒的组成见图12，装有控制末端塔架驱动电机的交流接触器和热继电器各一个，型号与功能同前。
该塔盒内无安全微动开关和运行微动开关，交流接触器直接受主控箱内智能控制模块的控制。
当智能控制模块的百分率设定值调在100%（仪表显示“99”），该交流接触器将始终有电，其常开触点始终闭合，末端塔架驱动电机连续运转，灌机也连续行驶。
当百智能控制模块的百分率设定值调整在某一中间值时，该交流接触器将处于间断供电，从而使末端塔架驱动电机断续运转，灌机也间歇行驶。
图11 次末端塔盒示意图1. 塔盒体2. 标牌3. 锁扣4. 塔盒底板5. 故障信号发生器6. 螺栓M12×607. 弹簧8. 微动开关9. 绝缘垫10. 凸轮总成11. 固定件组合12. 时间继电器13. 交流接触器14. 热继电器15. 接线端子板16. 塔合立板17. U形螺栓18. 塔盒加强板19. 塔盒支板图12 末端塔盒示意图1. 塔盒体2. 标牌3. 锁扣4. 塔盒底板5. 交流接触器6. 热继电器7. 接线端子板8. 塔盒支板塔盒应牢固地固定在灌机的延伸臂上，在灌机工作过程中不允许有任何松动。
外壳应可靠接地, 以确保操作人员安全工作，同时避免电路遭受雷击损失。
电源线和控制电缆线按图所示接入塔盒内的接线端子上。
所有接头应牢固地压紧，不允许有任何的松动或虚接。
电控系统的安装要求a.主控箱、塔盒、导向箱的外壳以及驱动电机必须可靠地与接地线连接。
接地电阻应不大于4欧。
b.动力线与控制线对地绝缘电阻不应小于2兆欧。
c.熔断器的容量应按负载大小（桁架跨数的多少）选配。
d.与塔盒凸轮连接的微调机构和同步钢索校直臂动作应灵活。
微动开关与凸轮的相对位置在安装时均已调整合适。
无特殊情况，不予调整，以免在灌机行驶过程中出现故障，不能保证对灌机的安全控制。
e.各个塔盒内的热继电器，在安装时已调到合适位置，在运行过程中，不可随意调整。
电控系统的使用电控系统的工作原理见附图电气系统原理图,电控系统的工作过程及中枢控制箱的操作步骤简述如下：a. 系统加电及启动过程(1).行驶速度开关转向“定速”侧，将行驶方向转换开关转至“正向”或“反向”位置，做好启动准备。
（行驶速度开关处于“全速”侧时，喷灌机的运行不受智能控制模块的走停信号控制，始终全速运行）(2).启动给喷灌机供水的水泵(3).合上总电源空气开关给中枢控制箱供电，前面板上的智能同步控制模块开始工作，并同时显出百分率计时器的设定值和当前运行值、当前电网电压、电流和环境温度。
(4).按下智能控制模块的置数键，将运行百分率设定值和电压，电流的报警限值分别设定至所需值。
(5).确认喷灌机水压达到要求后，按下“启动”按钮，控制正向或反向的交流接触器吸合，正向或反向的指示灯点亮智能控制模块复位，当前百分率值从零开始重新计时，智能控制模块根据百分率计时器的设定值控制喷灌机开始运行。
