《机械控制理论基础》——实验报告班级：学号：姓名：目录实验内容实验一一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响P3 实验二二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响P9 实验三典型环节的频率特性实验P15 实验四机电控制系统的校正P20 实验心得…………………………………………P23实验一 一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响● 实验目的通过实验加深理解如何将一个复杂的机电系统传递函数看做由一些典型环节组合而成，并且使用运算放大器来实现各典型环节，用模拟电路来替代机电系统，理解时间响应、阶跃响应函数的概念以及时间响应的组成，掌握时域分析基本方法 。
● 实验原理使用教学模拟机上的运算放大器，分别搭接一阶环节，改变时间常数T ，记录下两次不同时间常数T 的阶跃响应曲线，进行比较（可参考下图：典型一阶系统的单位阶跃响应曲线）。
典型一阶环节的传递函数：G （S ）=K （1+1/TS ） 其中： RC T = 12/R R K =典型一阶环节的单位阶跃响应曲线：● 实验方法与步骤1）启动计算机，在桌面双击“Cybernation_A.exe ”图标运行软件，阅览使用指南。
2）检查USB 线是否连接好，电路的输入U1接A/D 、D/A 卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D 、D/A 卡的AD1输入。
检查无误后接通电源。
3）在实验项目下拉框中选中本次实验，点击按钮，参数设置要与实验系统参数一致，设置好参数按确定按钮，此时如无警告对话框出现表示通信正常，如出现警告表示通信不正常，找出原因使通信正常后才可继续进行实验。
● 实验内容1、选择一阶惯性环节进行实验操作由于一阶惯性环节更具有典型性，进行实验时效果更加明显。
惯性环节的传递函数及其模拟电路与实验曲线如图1-1： G （S ）= - K/TS+1RC T = 12/R R K =2、（1）按照电子电路原理图，进行电路搭建，并进行调试，得到默认实验曲线图1-2图1-2（2）设定参数：方波响应曲线（K=1 ；T=0.1s ）、（K=2；T=1s ），R1=100k Ω 3、改变系统参数T 、K （至少二次），观察系统时间响应曲线的变化。
姓名：报名编号：学习中心：层次：专业：实验名称：土的压缩试验一、实验目的：通过土的压缩实验得到试样在侧限与轴向排水条件下的孔隙比和压力的关系即压缩曲线e~p 曲线并以此计算土的压缩系数a1-2判断土的压缩性为土的沉降变形计算提供依据。
二、实验原理：1、计算公式（1）试样初始孔隙比：e0=(1+w0)G SρW/ ρ0-1（2）各级压力下试样固结变形稳定后的孔隙比：e i=e0 - (1+e0)/h0*Δh i（3）土的压缩系数：a1-2 =(e1– e2)/(p 2 - p1) = - Δe/Δp（4）土的压缩模量：Es1-2=(1+e0)/a1-2三、实验内容：1、实验仪器、设备：支架、变形量测、固结容器、加压设备2、实验数据及结果施加压力等级kPa 施加压力后百分表读数50 5.658100 5.288200 5.009400 4.7273、实验成果整理四、实验结果分析与判定：（1）根据实验结果，该土的压缩类别如何？土的压缩系数为0.2,按土的压缩性分数规定,该为中压缩性土..实验名称：钢筋混凝土简支梁实验一、实验目的：1、分析梁的破坏特征，根据梁的裂缝开展判断梁的破坏形态；2、观察裂缝开展，记录梁受力和变形过程，画出茶载挠度曲线；3、根据每级荷载下应变片的应变值分析应变沿截面高度是否成线性；4、测定梁开裂荷载和破坏荷载,并与理论计算值进行比较。
二、实验基本信息：1．基本设计指标（1）简支梁的截面尺寸150*200mm（2）简支梁的截面配筋（正截面）A6@100、2φ8、2Φ142．材料（1）混凝土强度等级C30（2）钢筋强度等级HRB335三、实验内容：第1部分：实验中每级荷载下记录的数据注：起裂荷载为裂缝开始出现裂缝时所加荷载的数值。
第2部分：每级荷载作用下的应变值四、实验结果分析与判定：（1）根据试验梁材料的实测强度及几何尺寸，计算得到该梁正截面能承受最大荷载为90.2kN ，与实验实测值相比相差多少？最大荷载C30混凝土，214.3/c f N mm =，11α=，HRB335钢筋，2300/y f N mm = 环境取为一类，保护层厚度取为20mm 。
空气流动综合实验一、实验的目的要求流体力学课程是建筑环境与设备工程专业的专业基础课，是一门重要的必修主干课程。
流体力学是根据经典力学的普遍规律，结合流体的特性，运用理论分析和实验研究相结合的方法建立和发展起来的。
它是力学的分支学科，是研究流体机械运动规律及其应用的科学，是建筑环境与设备工程专业技术人员应具有的力学基础。
流体力学课程教学的实践环节是课程实验。
空气流动实验是结合专业特点，通过一系列的空气流动实验过程，使学生巩固和验证所学的知识，受到实验方法和基本试验技能的训练，养成严肃认真、实事求是的科学态度和作风，培养分析问题和解决问题的能力及动手能力，培养创新意识、创新精神和创新能力，培养处理实验数据、分析实验结果、书写实验报告的能力。
为学生今后从事建筑环境与设备工程领域的科学研究和技术开发工作打下坚实的基础。
二、实验方式与基本要求1．实验主要为验证性实验。
2．实验以小组为单位进行，每组4-5人。
3．实验前, 学生必须认真阅读实验指导书, 了解实验的目的和原理, 明确本次实验中要测定什么量, 最终要求什么量, 用什么实验方法, 使用什么仪器, 控制什么条件，需要注意什么问题。
实验过程中, 要求学生勤于动手, 敏锐观察, 细心操作, 准确记录原始数据。
4．要求学生认真分析处理实验数据、撰写实验报告。
引导学生深入思考与实验现象有关的一些问题，着力培养学生观察能力和综合考虑问题的能力，使学生学会分析和研究问题的方法。
三、实验仪器设备空气流动的综合实验是在空气动力实验台上完成的。
风机将大气沿管道输送到实验段上方的空气箱中，管道中装有调节流量的阀门，空气箱总的下方为一矩形道口，可通过不同形状的收缩段，气流在收缩段中加速，使流体在达到收缩段出口到达实验段入口时，气流的流动更为稳定和均匀。
实验段出口设在一个工作台面上，通过台面上的道口将动气送至实验台的后面。
当希望废弃从实验室排走时，可以根据需要延长管道，排向室外。
