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杜亚通用开合帘对外串口协议-v11带举例 20160817

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5.1.5 控制命令-手动设置/取消打开边界 手动设置当前位置为打开边界 起始码 设备地址 主机发送 55 FE FE 设备返回 55 FE FE 55 FE FE
功能 03 03 03
数据地址 05 05 05
数据信息 01 01 FF*
CRC16 26 26 A7
B2 B2 32
*FF: 当设备没有设置行程时或设备断电后第一 03
数据地址 06 06 06
数据信息 00 00 FF*
CRC16 E7 E7 A7
82 82 C2
*FF: 当设备没有设置行程时或设备断电后第一次上电时，返回 0xFF，控制失败
5.1.7 控制命令-删除行程 起始码 设备地址 主机发送 55 FE FE 设备返回 55 FE FE
设备返回
起始码 55 55
设备地址 FE FE FE FE
功能 03 03
数据地址 10 10
数据信息 00* 02*
CRC16 E9 68
E2 23
*00：表示电机添码成功并退出添码状态 *02：表示电机添码失败并退出添码状态
5.2 读命令（0x01） 5.2.1 读命令-位置（百分比）--0x02 起始码 设备地址 功能 主机发送 55 FE FE 01 起始码 设备地址 功能 设备返回 55 FE FE 01
DOOYA
项目型号：通用开合帘对外串口协议 责任工程师：
电子研发课项目输入规格书 BD-4.2-20 C/00
协议版本：v11 时间：2016-08-17 主管审核：
1
功能简介 通用开合帘对外串口协议。 技术规格 2.1 工作电压：3.3V 2.2 对外接口定义：VCC,GND,RX,TX 2.3 波特率：9600 2.4 停止位：1 2.5 数据为：8 2.6 奇偶校验：无 数据结构
功能 03 03 03
数据地址 06 06 06
数据信息 01 01 FF*
CRC16 26 26 A7
42 42 C2
*FF: 当设备没有设置行程时或设备断电后第一次上电时，返回 0xFF，控制失败
取消手动设置的关闭边界 起始码 设备地址 主机发送 55 FE FE 设备返回 55 FE FE 55 FE FE
5.2.2 读命令-方向状态 --0x03 起始码 设备地址 功能 主机发送 55 FE FE 01
编制
DOOYA
数据地址 03
数据长度 01
CRC16 84
D2
批准
4
审核
8/17/2016
DOOYA
项目型号：通用开合帘对外串口协议 责任工程师：
电子研发课项目输入规格书 BD-4.2-20 C/00
起始码 0x55 1BYTE ID_L 1BYTE 从机设备地址 ID_H 1BYTE 功能码 COMMAND 1BYTE 数据 DATA nBYTE CRC16_L 1BYTE 校验码 CRC16_H 1BYTE
2
设置键
LED指示灯
3
每两个字节之间发送或者接收的时间间隔不能超过 1.5 倍字节传输时间, 如果两个字节时间间隔超过了 3.5 倍的字节 传输时间，依规定就认为一笔数据已经接收完毕，新的一笔数据传输开始。
1-提示方式 1 2-提示方式 2
0x01: 电机进入添码状态 0x02: 添码失败并退出添码状态 0x00: 添码成功并退出添码状态 读命令、写命令（只能对单个设备进行读写） 0x01 0x02 数据地址 内容 数据信息 0x00 ID_L 0x01~0xfe 0x01 ID_H 0x01~0xfe 0x02 当前位置（百分比） 0x00（完全关闭）~0x64（完全打开） (0xff 为找不到行程) 0x03 0x04 0x05 电机默认方向 手拉启动使能 电机状态 0x00—默认方向 0x01—反方向 0x00—默认开启手拉启动功能 0x01—取消手拉启动功能 0x00—电机停止 0x01—电机打开 0x02—电机关闭 0x03—电机设置 0x04—电机堵转 0-180 0-255 0x00:电机没有总行程。 0x01:电机已有总行程。 0:连动 1：点动 0（最慢）-100（最快） 0（最慢）-100（最快） 0（最小）-100（最大） 0-2 0-3 0-2 0-关闭 1-打开 0-关闭 1-打开 0x01—默认双键反弹开关 0x02—双键不反弹开关 0x03—DC246 电子开关 0x04—单键循环开关 0x00—强电双键不反弹模式（默认） 0x01—酒店模式（插卡取电开关） 0x02－强电双键可反弹模式 0x01 开合帘， 0x11 卷帘,0x12 百叶帘 0x55 杜亚机电有限公司
只读 只读 备注 从机请求主机分配地址 电机启动时和停止时上报电机信息
校验码：采用 CRC-16/MODBUS x16+x15+x2+1 进行校验 ，Width：16 位，Poly：0x8005，Inti：0xffff。 (从起始码到命令值的 CRC)。 协议版本：0x11。
举例说明 5.1 控制命令（0x03） 5.1.1 控制命令-打开 起始码 设备地址 功能 主机发送 55 FE FE 03 设备返回 55 FE FE 03 5.1.2 控制命令-关闭 起始码 设备地址 功能 主机发送 55 FE FE 03 设备返回 55 FE FE 03 5.1.3 控制命令-停止 起始码 设备地址 功能 主机发送 55 FE FE 03 设备返回 55 FE FE 03 5.1.4 控制命令-百分比（30%） 起始码 设备地址 功能 主机发送 55 FE FE 03 设备返回 55 FE FE 03 55 FE FE 03
审核
8/17/2016
需要电机做出提示的时候使 用以命令 空 电机进入添码状态
读写方式 只写 只读 读写 读写 只读
0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x0E 0x0F 0x10 0x11 0x12 0x13 0x13-0x26 0x27
当前角度（预留） 角度系数（预留） 预留 电机是否已有总行程 点动模式（预留） 点动速度（预留） 转速调整（预留） 遇阻力调整（预留） 遇阻反弹方式（预留） 行程设置方式（预留） 电机运行方式（预留） 风光雨功能（预留） 锁键（预留） 预留 无源外接开关类型
只读 读写 只读 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写 读写
声音转动提示方式 （预留） 0-3
读写
0x28
强电外接开关类型
读写
0xe0-0xef 0xf0 0xfc
编制
DOOYA
预留 设备类型 厂家代码
空 只读
批准
2
DOOYA
项目型号：通用开合帘对外串口协议 责任工程师：
电子研发课项目输入规格书 BD-4.2-20 C/00
协议版本：v11 时间：2016-08-17 主管审核：
0xfd 软件版本 0xfe 协议版本 主动上报命令 0x04 数据地址 内容 0x01 设备请求分配地址 0x02 从机上报电机信息 0x03 从机上报电机错误 4.5 4.6 5
0x11 0x11 数据信息 设备当前的地址（如 0xfefe) 上报信息的内容见 5.4.2 错误代码见错误代码表 5.4.3
数据地址 02 数据地址 02
数据长度 01 数据长度 01
CRC16 85 42 数据内容 1E* FF*
CRC16 03 C3
AB E3
*1E: 当设备有设置行程时，设备返回当前行程（0x00~0x64），0x00 表示完全关闭，0x64 表示完全打开。
*FF: 当设备没有设置行程时，设备返回 0xFF
协议版本：v11 时间：2016-08-17 主管审核：
设备返回
起始码 55
设备地址 FE FE
功能 01
数据地址 03
数据长度 01
数据内容 00*
CRC16 D2
63
*0x00-默认方向，0x01-反方向 *此方向用于判断开合帘打开闭合方向，比如发送打开控制命令时开合帘闭合，此时请执行读方向，再写入相反 方向来换向，使控制命令与电机实际运行一致。
功能 03 03
数据地址 07 07
CRC16 39 39
26 26
5.1.8 控制命令-恢复出厂设置 起始码 设备地址 功能 主机发送 55 FE FE 03 设备返回 55 FE FE 03
数据地址 08 08
CRC16 79 79
22 22
恢复出厂设置后，电机所有设置都恢复为默认状态，所有保存数据会被清除。 设备地址恢复为 0xfefe，行程删除。
取消手动设置的打开边界 起始码 设备地址 主机发送 55 FE FE 设备返回 55 FE FE 55 FE FE
功能 03 03 03
数据地址 05 05 05
数据信息 00 00 FF*
CRC16 E7 E7 A7
72 72 32
*FF: 当设备没有设置行程时或设备断电后第一次上电时，返回 0xFF，控制失败
4
数据说明 4.1 起始码:固定为 0x55。 4.2 设备地址：2Byte。 默认为 0xFE,0xFE。（可通过写命令修改从机设备地址） 通过写命令修改设备地址。步骤：通电，按住电机上设置键 5 秒，LED 闪两次后，松开按键，从机会 向主机发送请求分配地址的命令，10 秒钟内通过主机发送写地址命令，写入地址，成功后 LED 闪 5 次，同时主机接收到从机反馈数据。设置不成功，地址保持不变。 ID_H 不能设置 0x00,0xff，ID_L 也不能设置 0x00，0xff。默认地址为 0xfefe（恢复出厂设置）。 4.3 功能码：1Byte 高四位：预留（默认为 0） 读命令-0x01 写命令-0x02 控制命令-0x03 主动上报命令-0x04 4.4 数据：数据地址/数据长度/数据信息 控制命令 数据地址 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x08 0x09 0x0A 0x0B 0x0C 0x0D 0x03 内容 打开命令 关闭命令 停止命令 运行百分比命令 手动设置(取消)窗帘 打开边界(上行程） 手动设置(取消)窗帘 关闭边界(下行程） 删除行程 恢复出厂设置 预留 预留 预留 预留 调光命令（预留） 数据信息 无 无 无 0x00 （完全关闭） ~0x64 （完全打开） 设置 0x01。取消 0x00 设置 0x01。取消 0x00 无 无 备注 从机执行打开命令 从机执行关闭命令 从机执行停止命令 从机执行百分比命令 开合帘只能在电机有总行程 的情况下操作有效。 开合帘只能在电机有总行程 的情况下操作有效。 删除从机行程 从机恢复到出厂状态

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威士达窗帘电机RS485协议说明

威士达窗帘电机RS485协议说明


主机发送 55
FE FE 03
80
00*
85
E2
*0x00 退网（复位）成功
LED 快闪（200ms）
*0x01 联网中 （正在配网）
LED 慢闪（500ms）
*0x02 联网成功（在线状态） LED 常灭
*0x03 未联网状态 （离线状态） LED5s 亮一次（亮 500ms）
5.2 读命令（0x01）
主机发送 55
FE FE 03
设备返回 返回上报数据
数据地址 CRC16
03
38
E5
5.1.4 控制命令-百分比（100%）-0x04
起始码 设备地址 功能
数据地址 数据信息 CRC16
主机发送 55
FE FE 03
04
1E
66
EA
设备返回 返回上报数据
5.1.5 控制命令-手动设置/取消上限位-0x05 手动设置当前位置为上限位
回复主动上报数据
0x00—没有 0x01—有
0x01—默认双键反弹开关 0x02—双键不反弹开关 0x03—智能开关 0x04—单键循环开关 0x01—默认强电双键不反 弹 0x02—酒店模式 0x03—强电双键反弹开关。 0x04—单键循环开关
0x01开合帘
数据信息 上报内容见5.4节 上报内容见5.5节 无
4.2 设备地址：2Byte。
0xFE,0xFE。 4.3 高四位：预留（默认为0）
读命令-0x01 写命令-0x02 控制命令-0x03 主动上报命令-0x04
4.4 数据：数据地址/数据长度/数据信息
控制命令 0x03
数据地址 内容
0x01
打开命令
0x02
杜亚窗帘电机协议

杜亚窗帘电机协议

1)打开命令1_1. 打开命令 / 室内主机→窗帘电机，举例：窗帘电机ID固定为0x1234 START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x01 CRCH CRCL- START : 0x55 (起始代码)- ID0：ID1 : 0x12：0X34 窗帘电机ID0低位，ID1高位- FUNCTION: 0x03 (控制功能命令)- CONTROL : 0x01 (电机打开命令)- CHECK : 取前面数据CRC1_2. 打开命令的响应/ 窗帘电机→室内主机，窗帘电机ID固定为0x1234 START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x01 CRCH CRCL2)关闭命令2_1. 关闭命令 /室内主机→窗帘电机，举例：窗帘电机ID固定为0X1234 START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x02 CRCH CRCL - CONTROL : 0x02 表示关闭窗帘2_2. 关闭命令的响应/ 窗帘电机→室内主机，窗帘电动机ID固定为0x1234 START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x02 CRCH CRCL3)停止命令3_1. 停止命令 /室内主机→窗帘电机，举例：窗帘电机ID固定为0x1234 START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x03 CRCH CRCL - CONTROL: 0x3停止3_2. 停止命令的响应/ 窗帘电机→室内主机，窗帘电机ID固定为0x1234START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x03 CRCH CRCL4)百分比控制4_1. 百分比控制（邀请）/室内主机→窗帘电机，举例：窗帘电机ID固定为0x1234 START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL DATA CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x04 0X00-0X64CRCH CRCL-CONTROL: 0X04 电机百分比运行控制-DATA: 0X00—0X64 电机百分比0%-100%4_2. 百分比响应/窗帘电机→室内主机，窗帘电机ID固定为0x1234START ID0 ID1 FUNCTION CONTROL DATA CHECK0x55 0x12 0x34 0x03 0x04 0X00-0X64CRCH CRCL-DATA:0XFF 设置行程百分比超过100%（0X64）返回给主机0XFF 表示错误信息电机未设置好行程的时，主机发百分比控制命令，从机返回的DATA为0XFF,表示错误信息5）写ID5_1. 写ID（邀请）/室内主机→窗帘电机，举例：写入窗帘电机ID为0x1234START ID0 ID1 FUNCTION DATA_ADDR DATA_LENTH DATA CHECK 0x55 0x00 0x00 0x02 0x00 0X02 ID0-ID1 CRCH CRCL-START:0X55 起始码-ID0：ID1: 0x00:0X00 从0X00地址开始写-FUNCTION: 0X02 写功能-DATA_ADDR: 0X00 (固定) 数据地址-DATA_LENTH: 0X02 数据长度-DATA: ID0-ID1 写入的ID地址5_2. 写ID响应/窗帘电机→室内主机START ID0 ID1 FUNCTION DATA_ADDR DATA_LENTH 缺省CHECK 0x55 0x00 0x00 0x02 0x00 0X02 缺省CRCH CRCL 6）写方向6_1. 写方向（邀请）/室内主机→窗帘电机，举例：写入窗帘电机方向00START ID0 ID1 FUNCTION DATA_ADDR DATA_LENTH DATA CHECK 0x55 0x12 0x34 0x02 0x03 0X01 00/01 CRCH CRCL-START:0X55 起始码-ID0：ID1: 0x12:0X34 窗帘ID-FUNCTION: 0X02 写功能-DATA_ADDR: 0X03 (固定) 数据地址-DATA_LENTH: 0X01 数据长度-DATA: 0/1 方向数据0或者16_2. 写方向（响应）/窗帘电机→室内主机，START ID0 ID1 FUNCTION DATA_ADDR DATA_LENTH DATA CHECK 0x55 0x12 0x34 0x02 0x03 0X01 00/01 CRCH CRCL --DATA:00 电机正向 01 电机反向其它数据返回0XFF7）写手拉7_1. 写手拉（邀请）/室内主机→窗帘电机，举例：写入窗帘电机手拉开启00START ID0 ID1 FUNCTION DATA_ADDR DATA_LENTH DATA CHECK 0x55 0x12 0x34 0x02 0x04 0X01 00/01 CRCH CRCL-START:0X55 起始码-ID0：ID1: 0x12:0X34 窗帘ID-FUNCTION: 0X02 写功能-DATA_ADDR: 0X04 (固定) 数据地址-DATA_LENTH: 0X01 数据长度-DATA: 0/1 手拉数据0或者17_2. 写手拉（响应）/窗帘电机→室内主机，START ID0 ID1 FUNCTION DATA_ADDR DATA_LENTH DATA CHECK 0x55 0x12 0x34 0x02 0x04 0X01 00/01 CRCH CRCL --DATA:00 手拉开启 01 手拉关闭其它数据返回0XFF传输方式写ID 功能码0X02主机引导码地址低位地址高位功能数据地址数据长度数据信息CRCH:CRCL 0X55 0X00 0X00 0X02 0X00 0X02 ID0:ID1 CRCH:CRCH从机引导码地址低位地址高位功能数据地址数据长度CRCH:CRCL 0X55 0X00 0X00 0X02 0X00 0X02 CRCH:CRCL读功能码0X01主机引导码地址低位地址高位功能数据地址数据长度CRCH:CRCL从机引导码地址低位地址高位功能数据长度数据信息CRCH:CRCL控制功能码0X03主机引导码地址低位地址高位功能动作命令CRCH:CRCL从机引导码地址低位地址高位功能动作命令CRCH:CRCL控制命令说明开0X01关0X02停止0X03百分比0X04通信速度9600 bps, Non-echo ModeBit协议Stop bit : 1bit, No Parity。

杜亚对外接口通用485协议 (开合帘)

杜亚对外接口通用485协议 (开合帘)


起始码 设备地址 功能
主机发送 55
12 34 03
设备返回 55
12 34 03
数据地址 CRC16
08
6D
8C
08
6D
8C
编制
DOOYA
审核
9/23/2015
批准
3
DOOYA 电子研发课项目输入规格书 BD-4.2-20 C/00
项目型号：对外接口通用 485 协议 （开合帘）
协议版本：A4
责任工程师：
*
只读
*
只读
*
只读
*
指令参数 无 无 无 0~100(百分比) 无（全删）
备注 *
无
*
见总则说明
见总则说明
见总则说明
无，上次执行的是打开命令，则执行关闭命令，否则执行打开命令
编制
DOOYA
审核
9/23/2015
批准
2
DOOYA 电子研发课项目输入规格书 BD-4.2-20 C/00
项目型号：对外接口通用 485 协议 （开合帘）
*执行写设备地址前，先按住电机设置键 5 秒，等 LED 闪两次后再执行，成功后 LED 会连续闪 5 次。操作不成功设备地址
保持原地址不变。
*默认地址 0xfefe
编制
DOOYA
审核
9/23/2015
批准
5
DOOYA 电子研发课项目输入规格书 BD-4.2-20 C/00
项目型号：对外接口通用 485 协议 （开合帘）
功能 03
数据地址 CRC16
01
E9
3C
群控
5.1.2 控制命令-关闭
起始码 设备地址
杜亚开合帘电机英文版说明书

杜亚开合帘电机英文版说明书

杜亚开合帘电机英文版说明书DuYa Open-Close Curtain Motor User ManualProduct Introduction:The DuYa open-close curtain motor is a high-quality motor designed for automating curtain systems. It is suitable for both home and commercial applications, offering convenience and efficiency in opening and closing curtains.Safety Precautions:1. Ensure that the power supply is turned off before installing, maintaining, or repairing the motor.2. Do not touch the motor with wet hands to avoid electric shock.3. Do not operate the motor while standing on unstable or elevated surfaces.4. Keep children and animals away from the motor to prevent accidents.5. Do not install or use the motor in moist or wet environments.6. Do not disassemble or modify the motor without professional guidance.7. If any abnormality or malfunction is detected, immediately disconnect the power supply and contact a professional technician for inspection and repairs.Installation Instructions:1. Familiarize yourself with the components of the motor and ensure that all necessary parts are present.2. Install the mounting brackets securely on the wall or window frame using the provided screws.3. Carefully attach the motor to the mounting brackets, ensuring itis aligned properly.4. Connect the power supply to the motor according to the specified voltage and current requirements.5. Test the motor by pressing the open and close buttons on the control panel. Ensure that the curtain moves smoothly and without any obstructions.Operation Instructions:1. Use the provided remote control or wall switch to operate the motor.2. The remote control has buttons for opening, closing, and stopping the curtain movement.3. The motor can be set to manual mode or automatic mode. In manual mode, the curtain can be operated by hand without using the remote control.4. Adjust the speed and position of the curtain using the control panel or remote control.5. The motor has built-in safety features that will stop the curtain movement in case of any obstruction or excessive resistance. Maintenance:1. Regularly inspect the motor for any signs of damage or wear. Replace any faulty parts immediately.2. Clean the motor and control panel with a dry cloth. Do not use water or any cleaning agents.3. Lubricate the motor gears and moving parts with a suitable lubricant to ensure smooth operation.4. If the motor is not used for an extended period, disconnect the power supply and store it in a cool and dry place.Troubleshooting:In case of any issues or malfunctions with the motor, refer to the troubleshooting section of the user manual. If the problem persists, contact a professional technician for assistance.Note: This user manual is for reference purposes only. Please consult the specific model's user manual provided by the manufacturer for detailed instructions and specifications.。