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基于视觉对位技术的柔板STR工艺

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直击高新技术Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ・科技应用　

基于视觉对位技术的柔板ＳＴＲ＿Ｔ＿艺　

薛炜浙江省麦禾电子有限公司　

陆继芬江苏省张家港市农村商业银行德积支行元丰分理处　百家争鸣　

摘要：借鉴目前ＦＰＣ行业中较为先进的ＲＴＲ（Ｒｏｌｌ　ｔｏ　Ｒｏｌｌ卷对卷）制作工艺，延用Ｐａｎｅｌ钻孔、镀铜工艺路线，在线　

路制作阶段使用干膜压合将单张材料连接成卷（ＳＴＲ…一；Ｓｈｅｅｔ　ｔｏ　Ｒｏｌ１），然后ＲＴＲ整卷曝光，后续ＲＴＳ（Ｒｏｌｌ　ｔｏ　

Ｓｈｅｅｔ）显影，然后按正常流程蚀刻去膜，继续后续流程。该制程利用了视觉对位技术，使得ＲＴＲ曝光能够实现，改善　

线路良率的同时，对前制程设备的投入泪对较少，节约资金投入。　

关键词：ＦＰＣ　ＲＴＲ　ＳＴＲ视觉对位　

一、背景资料　ＦＰＣ（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ｐｒｉｎｔｅｄ　ｃｉｒｃｕｉｔ）是柔性线路板的英文缩写，它是　

ＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ　Ｂｏａｒｄ）印制电路板的一个独特分支，因材料的　

轻薄、可扰性，使得ＦＰＣ在电子工业中发展趋势日益壮大。客户对良　

率的要求变得越来越高，后流程对ＳＭＴ及组装的高品质要求迫使　

ＦＰＣ￣Ｊ造商寻找特殊工艺流程来改善制程，提高良率，其中线路开　

短路是ＦＰＣ的主要次品类型。改善线路良率是提高ＦＰＣ整体良率的　

关键。　

ＲＴＲ￣＇ｊ造工艺因自动化设计，人为影响因素减少，特备是减少　

柔板皱褶及底片定点异物方面有比较大的优势，能够大幅提升线路　

良率。目前有实力的ＦＰＣ￣，Ｊ造商纷纷对ＲＴＲＩ艺进行研究并加大设　

备投入，期望在线路良率方面胜人一筹。　

二、ＲＴＲ＆ＳＴＲ工艺流程介绍　普通双面板制造工艺主流程如下　

遵　黪喃　娶　静　系　》帮　蹲　漫薹　螋　

《　穗逢》鹊　≥每　≯姆　警　雌ｉ遵　ｔ　

ｔ　，　多姆罐　雄《　≯　始　

我们关注前制程部分，从下料到线路蚀刻完成。如果完全使　

用ＲＴＲ工艺，则我们需要在设备方面有相应的配套，其中包括ＲＴＲ　

Ｌａｓｅｒ￣Ｌ、ＲＴＲ除胶渣、ＲＴＲ黑孔、ＲＴＲ镀铜、ＲＴＲ前处理、ＲＴＲ贴　

干膜、ＲＴＲ曝光、ＲＴＲ　ＤＥＳ及ＲＴＳ裁切。该制程良率高、自动化程度　

高，适合大批量作业。ＲＴＲ对设备的要求同样很高，其中激光钻孔、　

ＲＴＲ水平镀铜线、ＲＴＲ曝光机等设备动辄数百万投入甚至千万，一　

般的ＦＰＣ小厂很难承受。　

替撩救辩鞭（ｉ＝租　截是产）　毫警警　。　．　毓　鸯　０　≯嘟　艮　璃　壤　

）蛾　旗　譬　？壤　哺　ｔ；　

如果采用ＳＴＲ工艺，则钻孔可使用普通机械钻机、镀铜工艺沿　

用龙门电镀，如果想升级，可采用ＶＣＰ（Ｖｅｒｔｉｃａｌ　Ｃｏｎｔｉｎｕａｌ　Ｐｌａｔｉｎｇ）　

垂直连续镀铜可以获得较高的镀铜品质，即镀铜均匀性与柔板平整　

度。而设备投入方面，ＦＰＣ普通ＶＣＰ要￣ＬＲＴＲ水平镀铜便宜很多，机　

械钻孔比激光钻孔成本下降、效率提高数倍。这样的配置，设备通用　

作者简介：薛炜，浙江龙威电子科技有限公司，总经办，技术顾问。　性好，机器利用率能得到保障，而关键的线路部分良率也能得到较　

大的提升。这种工艺流程适合普通机械钻通孔板设计，且线路密集、　

ＰＣＳ数较少的排版项目。　

ＳＴＲ工艺制成方法需要在干膜压合时将分散的片状ＦＰＣ连接　

成卷，然后进行ＲＴＲ曝光。在这过程中，干膜是卷料ＲＴＲ的载体，柔　

板的排列摆放位置是整个制程的关键。视觉定位、视觉对位技术是　

该技术能够实现的技术保障。　

三、视觉定位技术与ｓＴＲ工艺的实现　

视觉自动对位技术的基本原理是通过ＣＣＤ将采集到的实物图　

像传输到ＰＬＣ图像处理系统，通过图像处理对位软件计算出偏移位　

置及角度，然后反馈给外部平台运动控制器，通过精密伺服驱动完　

成位置纠偏功能。精度可以人工设置，超出精度范围，系统无法完成　

即报警告知，可以修改精度设置或减少对位点，强制曝光。　

一一　

曝光对位前　曝光对证后　

ＲＴＲ曝光机使用四个ＣＣＤ摄像机，对柔板的四角曝光对位孔　

与底片Ｍａ　ｒｋ点进行比对，通过ＰＬＣ程序及图像处理软件将坐标偏　

移及角度偏差反馈给驱动伺服马达，由丝杆精密移动及角度旋转移　

动曝光底片框架，达到最终精确对位要求，完成曝光动作（如上述图　

例）。　ＲＴＲ曝光机的视觉自动对位能力依赖于相机像素、镜头焦距，　

同样对视觉摄像范围也有较高要求，曝光机的平台移动不可能超出　

定的规格要求。要达到快速自动对位目标，需要ＦＰＣ柔板排列整　

齐，步幅一致，调整幅度在合理范围内，否则报警频繁，生产效率也　

就无法得到提高。　

实现ＳＴＲ工艺需要各流程严格管控。　

首先是钻孔工位，钻孔包板一定要整齐。采用左下角靠边管理，　

统一钻孔程序，保证四角的曝光对位孔相对稳定，没有大的偏离。　

其次是镀铜及后序生产中减少柔板褶皱及翘曲，使用ＶＣＰ镀　

铜可以达到理想的效果。　

第三，在贴干膜时需要区分柔板进板方向。钻孔设计防呆孔，如　

ＬＲＣ角设计。　

第四，ＳＴＲ贴膜机需要合理设计柔板间距。贴膜机采用ＣＣＤ摄　

像头调整ＦＰＣ位置及角度，保证前后ＦＰＣ在同一直线上，蛇形走板　

（下转３９７页）　

消费导刊・２０１　５年１　２月刊

３９５　直击高新技术Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ　Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ・科技应用　

图４涤竹混纺衬衫、涤棉混纺衬衫面料的芯吸性　

由图可知：涤竹面料的导湿效果比涤棉的导湿效果好。相同条　

件下再生纤维素纤维的吸湿性与透湿性都要比大部分纤维的要好。　（四）竹纤维面料的悬垂性能测试　

＿　

图５涤竹混纺衬衫、涤棉混纺衬衫面料的悬垂性　

由图可知：涤竹面料的悬垂系数都小一些，悬垂系数越小，织物　

越柔软，这和竹纤维的分子内部结构相适应。　

（五）竹纤维面料的抗紫外线性能测试　

图６涤竹混纺衬衫、涤棉混纺衬衫面料的防紫外线功能　

（上接３９５页）　方式是ＲＴＲ曝光的最大忌讳（见下图例），否则将出现曝光警报或效　

率低下。　

第五，ＳＴＲ及ＲＴＲ需要维持稳定的张力系统。　

ｓＴＲ热辊压膜（ｏＫ）　

％ＴＲ热辊压膜　Ｇ　

四、批量测试及结果分析　

我司有一款料ＬＪ０１　２，设计线宽线２．０／２．０ｍｉｌ．正反面线路密集，　●　百家争鸣　

图７涤竹混纺衬衫、涤棉混纺衬衫面料的防紫外线功能　

综上纺织品紫外线透过率和防紫外线性能的参数论述和实验　

数据，可以知道涤竹的ＵＰＦ值最大，达到了５００，涤竹对于紫外线的　

防护效果比涤棉混纺面料强很多。再结合２种面料的ＵＶＡｇＲＵＶＢ￣　

以明显看出，对于ＵＶＡ的透过率，涤竹的最小，达到了防紫外线产品　

的要求。　

三、结论　

通过对涤竹衬衫面料和涤棉衬衫面料性能的测试可知，涤竹混　

纺织物用于衬衫面料时有相对更佳：良好的吸湿透湿性、较好悬垂　

性、天然抗紫外线等。　

每张板排版８ＰＣＳ，导通孔为６ｍＩｌ，１／３ＯＺ铜材全板镀铜。采用常规工　

艺流程，线路蚀刻后的ＡＯＩ不良率平均高达２５％，其中短路，开路次　

品居高不下，定点次品难以根除。尝试利用ＶＣＰ镀铜及ＳＴＲ工艺，线　

路不良得到大幅改善，ＡＯｌ及ＥＴ不良控制在６％～８％。如果能使用玻　

璃底片ＲＴＲ曝光，或￣ＪＬＤＩ　ＲＴＲ曝光，良率还会有所提升。　

通过分析比较，ＳＴＲ工艺得益于压膜、曝光工位的改善，柔板褶　

皱、底片定点的控制，同时柔板表面的干膜碎片减少，因为压膜后不　

需切割成单片。此外ＲＴＳ显影减少了人工撕ＭＹＬＡＲ膜。　

五、小结　（１）视觉对位技术，结合ＳＴＲＺ．艺制程，可以将部分ＦＰＣ柔板精　

密线路良率大幅提高　

（２）ＳＴＲ技术相对ＲＴＲ制程设备投入较少，通用性较强。是未　

来中小型ＦＰＣ厂商的理想选择。　

（３）ＳＴＲＴ艺还有待进一步研究，尤其在热辊压膜工位，对柔板　

的串联要求较高，视觉对位技术对变异幅度较大的ＦＰＣ处理能力有　

待提高。　

消费导刊・２０１　５年１　２，９刊

３９７

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柔性版版制版详细工艺流程

柔性版版制版详细工艺流程

柔性版制版详细工艺流程

引言

柔性版制版是一种用于印刷业的特殊工艺，适用于印刷不规则曲面或柔性材料的需求。本文将详细介绍柔性版制版的工艺流程，包括准备材料、制版步骤和注意事项等内容。

准备材料

在开始柔性版制版之前，我们需要准备以下材料： 1. 印刷设计文件：包括需要印刷的图案或文字。 2. 压光机：用于将制版材料压光，提高其平整度和柔软度。 3.

柔性版制版材料：根据印刷需求选择合适的柔性版材料，如聚氨酯薄膜、橡胶片等。

4. 制版工具：包括刻刀、制版胶水、涂胶工具等。 5. 清洁剂：用于清洁制版材料和印刷设备。

制版步骤

1. 准备制版材料：将柔性版材料从包装中取出，用清洁剂擦拭表面，去除尘埃和油脂。

2. 压光处理：将制版材料放入压光机中，按照设备说明进行压光处理。压光可以使制版材料更加平整，提高印刷效果。

3. 刻划图案：将印刷设计文件按照需要的图案或文字，使用刻刀在制版材料上进行刻划。注意刀口的深浅和线条的清晰度。

4. 清洁制版材料：使用清洁剂和软布清洁制版材料，去除刻划过程中产生的碎屑和污渍。

5. 涂胶固化：使用涂胶工具将制版胶水均匀涂抹在制版材料上，注意胶层的厚度和光滑度。然后将涂好胶的制版材料放置于干燥器中进行固化，使胶水完全干燥。

6. 制版检查：对制版材料进行检查，确保图案和文字的完整性和清晰度。如有不理想的地方，可以进行修正。

7. 刻刀修整：根据需要修整和调整刻刀，保证刀口的锋利度和刻划的深浅一致。

8. 制版完成：经过以上步骤，柔性版制版完成，可以进入下一步的印刷工艺。

注意事项

在柔性版制版过程中，需要注意以下事项： - 制版材料的选用：根据印刷需求选择合适的柔性版材料，如材质、厚度等。 - 刀口的深浅：在刻划图案时，刀口的深浅决定了图案的线条清晰度和颜色的深浅程度。 - 胶层的厚度：制版胶水的涂抹要均匀，胶层的厚度对印刷效果有影响。 - 制版材料的清洁：制版材料要保持清洁，避免污渍和碎屑影响印刷质量。 - 定期检查和修整：制版完成后，定期检查刻刀的锋利度和刻划的深浅，进行必要的修整。

软板工艺流程

软板工艺流程

软板工艺流程

《软板工艺流程》

软板工艺是一种将薄膜或软板材料加工成特定形状的工艺流程。这种工艺在制造电子产品、医疗设备、汽车零件等领域都得到了广泛应用。软板工艺流程包括了多个步骤，下面将对其进行简要介绍。

首先是设计和准备阶段。在这个阶段，需要确定产品的形状、尺寸和材料，然后通过计算、绘图等方法进行设计。同时，需要准备好所需的软板材料，包括薄膜、胶水、导电材料等。

接下来是印刷工艺。这一步是将设计好的图案和线路印刷在软板材料上。通常采用丝印、喷码、电镀等方法进行印刷，以确保线路的精准度和质量。

然后是加工工艺。在这一步中，需要将软板材料切割、成型、穿孔等，以得到最终的产品形状。同时还需要进行热压、固化等工艺，以确保软板材料的稳定性和耐用度。

最后是检验和包装阶段。在这一步中，需要对成品进行严格的检验，确保产品符合要求。然后进行包装，以确保产品在运输和使用过程中不受损坏。

总的来说，软板工艺流程包括了设计、印刷、加工、检验和包装等多个环节。通过这些步骤，可以生产出高质量的软板产品，满足各种行业的需求。

柔性版版制版详细工艺流程 2

柔性版版制版详细工艺流程 2

柔性版版制版详细工艺流程

1. 准备工作：首先需要准备好柔性版材料、版框以及相应的制版工具，如刮刀、印刷涂料等。

2. 柔性版材料处理：将柔性版材料裁剪成所需尺寸，并进行清洁和处理，以确保表面平整且无杂质。

3. 制版图案设计：根据印刷品的需求，设计出版图案，并将图案转移到柔性版材料上。

4. 曝光制版：将制版图案与柔性版材料配合好，放置在曝光台上进行曝光，以确保版图案和柔性版材料充分结合。

5. 洗版处理：将曝光后的柔性版材料进行洗版处理，以去除没有曝光到光线的部分柔性版材料，留下版图案。

6. 干燥处理：将洗版后的柔性版材料进行干燥处理，使其表面干燥，并保持平整。

7. 装夹固定：将干燥好的柔性版材料和版框进行装夹固定，以确保在印刷过程中不会出现移位或变形。

8. 印刷操作：将装夹好的柔性版材料放置在印刷机上，进行印刷操作，将图案印刷到印刷品上。

9. 清洁保养：印刷完成后，需要对柔性版材料进行清洁保养，以确保下次使用时能够有更好的印刷效果。

以上就是柔性版制版工艺流程的详细步骤，通过这些步骤，可以有效地制作出符合要求的印刷品。柔性版制版工艺流程的详细步骤是印刷行业中非常重要的一环。柔性版制版工艺流程的每一个步骤都需要经过精心设计和严格执行，以确保最终印刷品的质量。下面我们将进一步详细介绍柔性版制版工艺流程的相关内容。

10. 版材处理

在柔性版制版工艺流程中，选择合适的柔性版材料对于印刷品的效果非常重要。通常，柔性版材料有不同的厚度和硬度等特性，可以根据印刷品的要求进行选择。在处理柔性版材料时，需要进行裁剪、清洁和处理，确保其表面平整干净，无杂质和污渍，以及在后续工艺过程中保持稳定的特性。

11. 制版图案设计

制版图案的设计是柔性版制版工艺流程中关键的一步。通常制版图案是根据客户的要求以及印刷品的需求来进行设计和转移到柔性版材料上。这一步需要专业的操作人员根据设计要求进行精确定位和转移，确保版图案的清晰度和准确性。 12. 曝光制版

柔板工艺流程

柔板工艺流程

柔板工艺流程

FPC，也就是柔性线路板，也叫挠性线路板、软板，今天我们一起来看看，柔性线路板的制造流程大概是怎样的，我们以双面柔性板的制造过程进行解说。

我们直接进入主题，有的步骤我们直接省略，像开料啥的这里就不一一赘述，这里主要讲的是双面柔性板或者多层柔性板的制造流程。

1、胶粘剂或者种“种子”的应用

使用环氧树脂或丙烯酸类的粘合剂，或者用溅射法涂镀是创建薄铜镀层的关键。

2、添加铜箔

将RA/ED铜箔层压制到粘合剂上(这是主流方法)或者使用化学镀镀的方法。

3、钻孔

过孔和焊盘的孔通常是机械钻孔。多层柔性板可以通过工作转盘实现同时钻孔。使用与硬质板同样的办法，柔性板的预切割可以与钻孔结合在一起实施，这需要更为细致的记录，但是对齐精度可以降低。一般采用激光打孔来处理超小钻孔，这会大大增加成本，因为每片膜都需要分开钻孔。使用准分子(紫外线)或YAG(红外线)来处理高精度钻孔(microvias)，使用CO2激光器来钻中等大小的钻孔(4密尔以上)。使用冲压的方式来可以处理大的过孔和板剪切，但那是另外的加工步骤。

4、通孔电镀

一旦打孔完成，将采用与硬质板相同的沉积和化学电镀的办法，把铜添加到孔上。

5、印刷防蚀刻油墨 在膜表面涂上感光性的抗蚀剂，然后使用需要的图案进行曝光，在化学蚀刻铜前清除掉不需要的抗蚀剂。

6、蚀刻和剥离

暴露的铜皮被蚀刻掉以后，采用化学的方法把抗蚀剂剥离。

7、覆盖膜

柔性板的顶部和底部用切割成形的覆盖膜保护。柔性板上有时候需要焊装在一些元器件，那么覆盖膜就起到了阻焊层的作用。最常见的覆盖膜材料是聚酰亚胺，使用粘合剂粘合，这里也可以采用无胶过程。在无胶过程中，把光感阻焊剂刷在柔性板上，这与硬性板的过程是一样的。为了降低成本，可以使用丝网印刷，然后通过紫外线照射进行固化。

关于保护膜需要注意的是，它通常只放置于一部分暴露的柔性电路上。对于软硬结合板，保护膜不会放于硬性板上，除非有小部分重叠-通常约半毫米。当然保护膜可以包括整个硬性部分，但是这样做会不利于硬性板的附着力和z轴的稳定性。这种可选择的保护膜被称为“比基尼保护膜”，因为它只覆盖裸露的部分。此外，覆盖膜在元器件或者连接器焊盘处留有切口要至少保留焊盘的两个边。我们会在下期博客中探讨这个问题。