丝杆扭矩、推力计算教学总结
- 格式:xls
- 大小:345.00 KB
- 文档页数:7
丝杠水平
运动选型
计算表格
机械结构
参数:
速度:Vl=3m/min
滑动部分质
量M=4kg
丝杠长度L B=0.35m
丝杠直径D B=0.025m
丝杠导程P B=0.01m
连轴器质量M C0.3kg
连轴器直径D C0.04m
摩擦系数μ=0.1
移动距离L=0.3m
机械效率η=0.7
定位时间t=2s
加减速时间
比A=25%
外力F A=9300N
移动方向与
水平轴夹角a =0°1)速度曲
线
加速时间t0=t*A
=0.5s
2)电机转
速
N M =V l/P B
=300rpm 3)负荷转
矩计算
=9303.92N
=21.15373422Nm 4)克服惯
量的加速
转矩计算
(也称
做:启动
转矩)直线运动平
台与负载惯
量
J L
=1.01321E-05kgm 2滚珠丝杠惯
量
J B
=0.000106037kgm 2连轴器惯量
J C
=0.00006kgm 2总负荷惯量
J L =J L +J B +J C
=0.000176169kgm 2启动转矩
T S ==0.080184234Nm 5)必须转
矩
必须转矩
T M =(T L +T S )*S =21.23391846Nm
6)电机选
择负载转矩T L =
根据计算,
初步确定电
机型号,然
后输入转子
惯量,确认
T M
7)负荷与
电机惯量
比
惯量比I1=0.160153401 8)负荷与
减速机惯
量比
当负荷与
电机惯量
比>5时,
考虑采用
减速装
置,提高
惯量匹配
折算后的惯
量比I2=0.010009588
*其他常数
*G=9.8m/s
*pi= 3.1416
*丝杠密度ρ=7900kg/m3 *
*
*
*
*
*
*
cos)a
5.288433555
安全系数S=1
电机惯量J M=0.0011kgm2
21.15373422
减速机减速比i=4。