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无人机技术的应用场景和发展现如今，随着科技的不断发展，无人机技术也逐渐走进了人们的生活和工作中。
无人机被广泛应用于很多领域，例如遥感、民用、军事等等。
本文将围绕无人机技术的应用场景和发展，从多角度展开分析。
一、无人机技术的应用场景1.1无人机在遥感方面的应用无人机在遥感领域的应用最为普遍，其中包括土地利用和覆盖变化、森林管理、水文资源监测、天气预报和灾害响应等方面。
无人机可以进行高精度的采集和分析，可以更加直观地呈现数据。
1.2无人机在民用领域的应用无人机不仅在遥感方面得到广泛应用，在民用方面也有很多潜在的应用场景。
例如，无人机可以用于安保、物流、消防救援、植保、环检等诸多领域。
特别是在物流行业的应用中，无人机可以快速运输物品，提高物流效率。
1.3无人机在军事领域的应用在军事领域中，无人机广泛应用于侦察、监视、打击和侦查敌情等方面。
无人机可以进行无人机弹药、空中拦截、信息侦察和空中加油等。
二、无人机技术的发展方向2.1技术环节的优化在无人机技术的潜在发展方向中，技术环节的优化举足轻重。
无人机技术需要在更加强大的性能、更加高效的驱动系统以及更加精密的控制系统上不断进行研发，不断提高其在各个行业的应用性能，从而不断推动谁你的发展。
2.2人工智能技术的应用随着人工智能技术的不断发展，无人机也可以实现自主飞行、自主理解和处理复杂环境等智能化功能。
例如，无人机可以应用算法进行智能化飞行，轻松应对各种天气、活动环境和应急状况。
2.3无人机软件系统的升级无人机还需要进行其服务的相关软件系统的升级。
无人机软件系统的升级可以更好地对无人机处理和响应实时的系统信息进行快速处理，从而完成对谁你服务的ö进行全面掌控的语义分析。
三、结语在无人机的应用和发展发展的过程中，不仅需要技术的不断优化，也需要相关机构和管理部门对于无人机的进一步相关制度和规范的制定，从而充分发挥其作用，为各大领域服务，同时也为我们今后的生活带来更多便利。
无人机在低空遥感中的应用摘要：无人机低空遥感技术是多种先进技术的融合，包含了无人驾驶飞行器技术、遥测遥控技术、遥感传感器技术、GPS差分定位技术、通信技术和遥感应用技术等一系列新型应用技术。
无人机低空遥感技术是继卫星遥感和常规航空遥感技术之后的新兴发展方向，发展潜力巨大。
关键词：无人机；遥感技术；应用中图分类号：S252文献标识码:A引言随着社会的发展与时代的进步，无人机技术通过与遥感技术相结合，逐渐在诸多领域广泛应用，发展前景广阔。
目前，无人机遥感技术已较为成熟，获取高精度影像数据也较为容易，拼接完成后的数据转换成DEM、DOM、DLG等各类数据模型相对简单。
基于此，本研究通过阐述无人机遥感技术的发展历程、优势与不足，分析了无人机遥感技术在精准农业、资源调查、村庄规划、测绘工程、抢险救灾等多个领域中的应用，并结合所遇到的问题，总结了可能影响数据获取精度及公共安全性的因素，同时对当前无人机遥感技术存在的问题提出了相应的解决措施，为无人机遥感技术更好地服务人类、服务社会提供助力。
1无人机遥感技术的发展概述1.1无人机遥感技术的发展历程我国无人机的发展与应用大致可分为三个阶段，第一阶段为20世纪末，无人机主要应用于国防军事，在民用市场的占有率较低；第二阶段为21世纪初，大量民营企业进军民用无人机市场，使得无人机市场需求日益增加，为无人机技术快速研发和发展打下了一定的基础；第三阶段为2010年以来，无人机市场迎来了蓬勃发展的大繁荣时期，无人机技术也不断突破技术壁垒，在军事领域以及民用领域都被广泛应用。
近年来，无人机市场蓬勃发展，市场需求逐渐增加，应用范围日渐广泛，使得无人机技术有了跨越式的进步，迎来了前所未有的发展前景。
1.2无人机遥感技术的优势1）高效便捷。
无人机飞行器易携带、易操控、速度快，能在短时间内完成指定测区的航测任务。
2）数据直观清晰。
基于遥感技术的开发应用，可以实时获取高清影像图，为数据分析与矢量化奠定基础。
遥感技术及无人机监测系统发展现状与前景评估近年来，遥感技术和无人机监测系统在环境监测、农业管理、自然资源调查等领域得到了广泛应用。
本文将对这两个领域的发展现状进行评估，并展望其未来的发展前景。
遥感技术是通过获取、处理和分析地球上物理信息的一种技术手段，可以通过卫星、航空器等获取地表、大气和水体等环境信息。
随着遥感技术在分辨率和精度上的不断改进，它在环境监测、资源管理和决策支持等方面的应用越来越广泛。
例如，遥感技术可以监测森林覆盖变化、湖泊水质变化、土地利用和覆盖变化等情况，为相关决策提供科学依据。
此外，遥感技术还可以协助疫情监测和灾害预警等方面的工作。
无人机监测系统则是利用无人机搭载的各种传感器和设备，对地表、空气和水体等进行实时监测的系统。
相比传统的监测方法，无人机监测系统具有成本低、灵活性强、效率高等优势。
例如，无人机可以搭载多光谱相机和热红外相机对农田进行监测，帮助农民及时发现病虫害、缺水和肥料不足等问题，提高农业的生产效率和质量。
此外，无人机监测系统还可以用于城市规划、交通监管、自然灾害评估等领域，为相关工作提供准确的数据支持。
在遥感技术方面，目前卫星和航空器遥感技术已经较为成熟，可以提供高分辨率和高精度的数据，尤其对于大范围区域的监测非常有效。
而且，遥感技术发展趋势上，也呈现出多源融合、多维度观测和实时性等特点。
未来，随着卫星技术和传感器技术的不断革新，遥感数据的时空分辨率将不断提高，监测精度将进一步提升。
同时，无人机和微型卫星等新技术的发展将进一步推动遥感技术的应用，使其更加精细化和普及化。
在无人机监测系统方面，随着无人机技术的飞速发展和成本的不断下降，无人机监测系统已经得到了广泛的应用。
在农业领域，无人机监测系统可以利用多光谱相机和热红外相机对农田进行遥感监测，提高农业的精细化管理水平。
在城市规划和环保领域，无人机监测系统可以用于城市环境监测、垃圾清理、污染源追踪等工作。
未来，无人机技术将进一步发展，飞行性能和传感器质量将不断提高，使无人机监测系统在更多领域得到应用。
无人机的遥感技术及其应用近年来，随着科技的快速发展和人类对地球环境的不断关注，无人机遥感技术广泛应用于环境监测、灾害勘察、农业种植、自然资源勘探等领域。
本文主要介绍无人机遥感技术及其应用。
一、无人机遥感技术遥感技术是一种通过自然资源卫星和航空器获取地面图像和数据的技术。
随着无人机技术的发展，无人机也可以装备各种遥感设备，通过高精度的测绘与数据处理手段，获取高质量的图像和地理信息数据，为人类提供了大量有用的信息。
当前，基于无人机的遥感技术已成为遥感技术中的主流。
相对于其他的遥感技术，基于无人机的遥感技术有以下几个优势：1. 灵活性高：无人机可以飞行在不同高度、不同角度和不同范围内，对于特定目标区域进行定点拍摄。
2. 精度高：无人机可搭载高精度的设备，如GNSS（全球卫星定位系统）和其他精密传感器，提高测量精度和研究的可靠性。
3. 数据质量高：无人机拍摄的图片和数据量大，可以提供更多准确的信息，使科研工作更加深入。
4. 安全性高：相对于有人机进行的勘测，无人机的危险系数会更低，对工作人员更加安全保障。
二、无人机遥感技术的应用1. 环境监测环境监测是无人机遥感技术的重要应用之一。
通过无人机采集的大量数据，科研人员可以分析环境状况，对空气质量、植被覆盖率、水体质量、土地利用和海岸线地形进行监测。
在环保、气象预报、天气灾害监测和疾病预测方面都有很大的使用价值。
2. 灾害勘查自然灾害发生后，及时地监测和分析灾区影响范围，及时采取救援措施的必要性显而易见。
因此，无人机遥感技术在灾害勘查方面的应用也非常广泛，可以准确地获取灾害范围、高清晰度视频记录灾害现场，对灾害后的搜救工作和后续救援工作有着非常大的帮助。
3. 农业种植无人机遥感技术在农业种植方面应用较为广泛。
通过无人机拍摄的高分辨率图像数据和测量数据，可以准确地测量和分析作物的种植和生长情况，并及时发现作物遭受的病虫害等情况，帮助农户更加科学地管理土地和作物，提高作物的种植质量和数量。
无人机遥感技术的研究与发展一、绪论无人机遥感技术是利用无人机平台、载荷和控制系统实现空中成像、数据采集、遥感监测等任务的技术系统。
自从无人机技术得到快速发展以来，利用无人机开展遥感任务的应用也得到了快速发展，极大的扩展了遥感应用领域。
本文将从技术原理、关键技术以及未来发展趋势三个方面论述无人机遥感技术的研究与发展。
二、技术原理无人机遥感技术是将先进的遥感成像技术与无人机技术有机结合，通过无人机平台的高度、稳定性、机动性以及智能化特性，克服了传统遥感技术在数据获取与处理方面的局限性，提高了遥感精度和精度的空间分辨率。
遥感数据获取的基本原理是通过地面遥感设备发射出一定波段的电磁波，由目标物体反射而回，再经过地面遥感设备的接收和处理产生相应的遥感数据。
而无人机遥感技术通过无人机平台、载荷和控制系统实现遥感数据的获取和处理。
其中，无人机平台是无人机遥感技术的一大支柱。
无人机平台的性能不仅影响遥感数据的获取，也对遥感精度及数据处理的后续工作产生影响。
高性能的无人机平台，可以提供更高稳定度的遥感图像质量，更高的载荷承载能力和更好的机动性，提高了遥感数据的覆盖率和采样率。
载荷，也是无人机遥感技术的重要组成部分。
载荷是指安装在无人机上的遥感设备或传感器，如多光谱相机、高分辨率相机、雷达设备、激光雷达设备等。
不同载荷的选择，直接决定了无人机遥感技术在不同应用环境中的适用性和技术水平。
控制系统，是无人机遥感技术的调度中心和命脉所在，包括无人机机体和载荷的控制部分。
无人机遥感技术中的控制系统需要精度高、稳定性强、响应速度快以及对多种载荷设备的支持及控制，特别是为了保证无人机平台还要考虑控制对风、天气等不同自然环境因素的干扰情况。
三、关键技术无人机遥感技术的关键技术包括：1.遥感图像采集及处理技术；2.无人机遥感监测控制技术；3.遥感数据挖掘技术。
遥感图像采集及处理技术：无人机遥感技术的核心是遥感图像的采集和处理技术。
自动化控制• Automatic Control110 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】无人机遥感技术 现状与应用如今，无人机技术逐渐渗入到人们的日常生活中，有的地方甚至还会用无人机来送快递。
无人机广泛应用于各个领域，成为了航空器未来发展的方向之一。
随着人们对地理环境的了解不断加深，对测绘技术的需求也随之增加，这使得无人机与测绘技术的关系越发的紧密了，并且无人机的遥感技术同测绘技术的结合，为地理的勘查提供了更好的方式。
1 对无人机遥感技术的介绍无人机技术最早出现在20世纪初期，当时对无人机进行研究主要是为了制作飞机靶机，主要是在军事方面有应用。
后来随着人们对无人机的研发，无人机开始应用于侦查、作战以及民用遥感平台这几方面上。
过了几十年到了20世纪80年代，无人机有了进一步的发展。
在这个年代，通讯技术、计算机技术都在蓬勃发展，也使得无人机的性能提高，无人机的应用领域和范围扩大。
目前无人机的用途和种类达到百种之多，续航时间长短不等、搭载负荷大小不等。
在遥感技术上遥感数据源也随着时代的发展而发展，向着更高光谱分辨率和更高空间的分辨率，在应用方面，遥感技术结合了全球定位系统和地理信息系统，遥感技术更加的系统化，向着更定量的方向发展。
随着无人机技术和遥感技术的不断成熟，无人机遥感系统广泛应用于国土规划、地质勘测、林业种植和灾害救灾等领域。
这给应急需求提供了一个新的技术。
以无人飞行器为飞行平台，以遥感数据为处理系统，以数字遥感设备为任务载荷，一种低成本的、高动机性的、专用的遥感系统出现了。
2 无人机遥感技术的现状在了解了无人机遥感技术后，我们就来分析分析其现状，之后在探讨无人机遥感技术的应用。
无人机遥感技术现状与应用文/陈彤2.1 快速的反应能力无人机的应用机动灵活，可以通过地面的交通状况快速到达制定的目的地。
无人机的起飞非常的方便，一般的飞机，需要有起跑航道。
无人机遥感技术在环境监测中的应用引言：随着科技的不断发展，无人机遥感技术在环境监测中的应用逐渐受到广泛关注。
无人机遥感技术以其灵活、高效、实时等特点，为环境监测工作带来了全新的机遇和挑战。
本文将探讨无人机遥感技术在环境监测中的应用现状、优势和发展前景，并分析其在不同领域中的具体应用案例。
一、无人机遥感技术在环境监测中的应用现状无人机遥感技术是利用搭载在无人机上的遥感设备进行环境数据采集和分析的一种技术手段。
目前，无人机遥感技术已广泛应用于环境监测领域，包括水质监测、土壤监测、植被监测等方面。
通过对环境的高分辨率影像和多光谱数据的采集，无人机遥感可以实现对环境信息的全面、快速和精准获取。
二、无人机遥感技术在环境监测中的优势1. 灵活性：无人机遥感技术可以快速、灵活地获取环境数据，无需受地形、道路等因素的限制。
这一特点使得无人机遥感技术在复杂环境下的应用具有优势，例如山区、森林等难以到达的地区。
2. 高效性：传统的环境监测方法需要耗费大量人力、物力和时间成本。
而无人机遥感技术可以在短时间内完成大范围的环境数据采集和处理，提高了监测效率，降低了监测成本。
3. 实时性：无人机遥感技术可以实时采集并传输环境数据，为环境监测工作提供了实时的监测手段和决策依据。
在环境突发事件发生时，无人机遥感技术能够迅速响应，提供及时的支持。
4. 高分辨率：无人机遥感设备可以获取高分辨率的图像和数据，对环境监测具有更精准的刻画能力。
这对于监测目标细节的分析和特征提取具有重要意义。
三、无人机遥感技术在不同领域中的具体应用案例1. 水质监测：无人机遥感技术可以通过获取水域的高分辨率影像和水质参数数据，辅助监测水体的透明度、叶绿素含量等水质指标。
通过无人机的快速响应和广域覆盖，可以在水质突变事件发生时及时采集数据，并进行分析和预警。
2. 土壤监测：无人机遥感技术可以获取土壤的多光谱数据，并通过遥感图像处理技术分析土壤质地、水分含量等指标。
无人机遥感技术在农业领域的应用研究无人机遥感技术是指利用无人机搭载的遥感设备进行数据采集和图像获取的技术。
近年来，随着无人机技术的快速发展，无人机遥感技术在农业领域得到了广泛应用，并取得了显著的成果。
本文将探讨无人机遥感技术在农业领域的应用现状、优势和挑战，并分析其发展前景。
一、无人机遥感技术在农业领域的应用现状随着农业现代化的进程，农业生产需要科学化、精细化管理。
无人机遥感技术因其快速、高效、高分辨率等特点被广泛应用于农业生产中，为农业管理提供了有效的手段。
无人机遥感技术在农业领域的主要应用包括以下几个方面：1. 农作物生长监测：无人机遥感技术可以获取高分辨率的农田图像，通过对农作物的生长状态进行实时监测和预测，帮助农民合理调整种植结构、施肥用药，提高农作物的产量和质量。
2. 病虫害防控：无人机遥感技术可以通过红外传感器等设备扫描农田，快速检测出农作物病虫害状况，帮助农民及时采取防控措施，减少农作物的损失。
3. 土壤质量评估：无人机遥感技术可以获取土壤信息，通过遥感图像处理和分析，评估土壤质量，为精确施肥、科学灌溉等提供参考依据。
4. 水利调度与监测：无人机遥感技术可以监测水源、水质、湿地等水资源信息，为水利调度提供数据支持，进一步提高水资源利用效率。
以上仅仅是无人机遥感技术在农业领域的一部分应用，实际上还有很多其他应用，比如精准播种、植保施药、果园管理等。
这些应用的实施，不仅提高了农业生产的效率和质量，还有助于减少化学农药的使用，保护环境。
二、无人机遥感技术在农业领域的优势相较于传统的空中遥感技术，无人机遥感技术具有以下优势：1. 灵活性和高时效性：无人机可以根据农田的实际情况和需要，实时获取图像，并快速将数据传输给农民或决策者，以便及时采取措施。
2. 高分辨率和精准度：无人机搭载的遥感设备可以获取高分辨率的图像和数据，提供更详细、更准确的农田信息，帮助农民做出更科学的农业管理决策。
3. 低成本和易操作性：相对于卫星遥感或其他空中遥感技术而言，无人机遥感技术的成本更低，操作更简便，可以更快地实现大规模农田的监测和数据采集。
无人机遥感的发展历程
无人机遥感技术是指利用无人机搭载的遥感设备，进行地面、大气、水体等环境信息的获取和分析的技术。
随着无人机技术和遥感技术的不断发展，无人机遥感技术也得到了长足的进步。
起初，无人机遥感技术主要应用于军事领域，用于进行侦察和监视任务。
随着民用无人机的出现，无人机遥感技术开始应用于各个领域。
这些无人机搭载了各种遥感设备，如光学相机、红外相机、激光雷达等，可以实现对地表、植被、土壤和水质等参数进行高分辨率、高精度的测量。
随着遥感设备的不断完善和无人机的智能化发展，无人机遥感技术在农业、林业、环境监测等领域得到了广泛的应用。
在农业领域中，无人机可以搭载多光谱相机，获取农田的植被指数等信息，帮助农民进行农作物的生长监测和施肥管理。
在林业领域，无人机可以搭载激光雷达等设备，实现对森林资源的立体扫描和测量。
这些数据可以用于森林资源的监测、森林病虫害的预警和森林火灾的监测，为林业管理提供及时的数据支持。
在环境监测领域，无人机可以搭载气象探测仪、空气采样器等设备，获取大气中的温度、湿度、气压等参数，以及空气中的污染物浓度等信息。
这些数据可以用于空气质量监测、环境污染源的定位和监测等工作。
除了以上领域，无人机遥感技术还可以应用于灾害监测、城市
规划、地质勘探等各个领域。
未来，随着无人机技术的进一步发展和遥感设备的更新换代，无人机遥感技术将会有更广阔的应用前景。
无人机遥感技术的研究及应用随着科技的快速发展，无人机遥感技术也越来越成熟，被广泛应用于农业、林业、环境、地质、建设等领域。
无人机遥感技术依靠高分辨率影像、精准定位、数据可视化等手段，可以快速、高效地获取目标地区的地表信息。
一、无人机遥感技术的基础原理无人机遥感技术依靠搭载在无人机上的各种传感器，通过获取地表的高分辨率影像和其他数据，来获取目标地区的地表信息。
这些传感器包括高精度光学相机、激光雷达、多光谱相机、超高分辨率星载遥感传感器等。
通过这些传感器，可以实现全天候、全天时、高精度的地表数据获取和处理，为后续的数据分析和应用提供了可靠的数据支持。
二、无人机遥感技术的应用领域1.农业领域：无人机遥感技术可以快速获取农作物的生长状况、土地利用情况等信息，为农业生产提供精准化管理和决策支持。
例如，可以使用无人机遥感技术获取农作物的生长情况和叶片颜色等信息，来判断农作物的健康程度和生长状态，为精准施肥、喷药提供依据。
2.林业领域：无人机遥感技术可以快速获取森林的覆盖情况、树种、树高、杂草覆盖等信息，为林业生产提供科学的管理决策。
例如，可以使用无人机遥感技术获取森林的覆盖情况和杂草覆盖等信息，来制定杂草清除计划，提高树木生长的空间和养分的竞争能力，来提高林木的产量和质量。
3.环境领域：无人机遥感技术可以快速获取城市中的空气、水质、土壤等环境的数据信息，为环保监测提供科学的依据。
例如，可以使用无人机遥感技术获取城市空气颗粒物的浓度和颗粒物大小等信息，来判断城市的空气质量和污染程度，从而采取针对性的环保措施。
4.地质领域：无人机遥感技术可以快速获取某些地区的地形、地貌、地质、水文等方面的数据，为灾害预警、地质勘探和资源开发提供可靠的数据支持。
例如，可以使用无人机遥感技术获取山体的形态和动态变化等信息，来判断山体的稳定性和风险等级，为地质勘探和灾害预警提供数据依据。
5.建设领域：无人机遥感技术可以快速获取建筑物的高度、面积、体积等各种信息，为建筑施工和工程管理提供数据支持。
适摩信息缉堪无人机遥感发展与应用概况金伟，葛宏立，杜华强，徐小军（浙江林学院环境科技学院，临安３１１３００）
摘要：在阐述无人机发展历程基础上，论述了无人机在遥感领域的应用理论发展以及在气象监测、资源调查、航拍测量和应对突发事件等方面的应用，归纳了目前无人机遥感研究存在的问题，展望了今后无人机遥感研究的热点和重点。关键词：无人机；遥感；航空遥感中圈分类号：ＴＰ７９文献标识码：Ａ文章编号：１０００－－３１７７（２００９）１０１一００８８一０５
１引言无人驾驶飞机简称无人机（ＵｎｍａｎｎｅｄＡｅｒｉａｌＶｅｈｉｃｌｅ，缩写ＵＡＶ），是一种有动力、可控制、能携带多种任务设备、执行多种任务，并能重复使用的无人驾驶航空器［１］。无人机与遥感技术的结合，即无人机遥感，是利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、ＧＰＳ差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专题化快速获取国土、资源、环境等的空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析能力的应用技术。具有低成本、低损耗、可重复使用且风险小等诸多优势，其应用领域从最初的侦察、早期预警等军事领域扩大到资源勘测、气象观测及处理突发事件等非军事领域。无人机遥感的高时效、高分辨率等性能，是传统卫星遥感所无法比拟的，越来越受到研究者和生产者的青睐，大大扩大了遥感的应用范围和用户群，具有广阔的应用前景。２０世纪末全世界范围内已掀起了无人机的研制热潮，这场研究热潮将无人机的发展推向了新阶段口］。２无人机遥感技术发展２．１遥感传感器技术发展遥感传感器是遥感平台的眼睛，是无人机遥感得以推广应用的基础设备之一，只有适合无人机的遥感传感器才能获得高质量的遥感信息。２０世纪８０年代以来，随着计算机技术、通讯技术的迅速发展以及各种数字化、重量轻、体积小、探测精度高的新型传感器的不断面世，传感器由早期的胶片相机向大面阵数字化发展，目前国内制造的数字航空测量相机具有８０００多万像素，能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片［３］。中国测绘科学研究院使用多台哈苏相机组合照相，利用开发的软件再进行拼接，有效地提高了遥感飞行航拍效率；德国禄来公司推出的２２００万像素专业相机，配备了自动保持水平和改正旋偏的相机云台，开发了相应的成图软件。另外激光三维扫描仪，红外扫描仪等小型高精度传感器也为无人机遥感的应用提供了发展的余地。王斌永等２００４年设计并完成了适合无人机ＳＥ－１（海洋探索１号）的基于多面阵ＣＣＤ传感器成像方式的小型多光谱成像仪，内置摄影控制软件，具备飞行控制系统通信、获取飞行参数、计算出适宜的曝光时间、修正曝光时间、实时存储数据等功能［‘］。贾建军等针对无人机遥感有效载荷的特点，利用系统集成的方法，设计了一套实用的无人机大面阵ＣＣＤ相机遥感系统［５］，并将该系统在Ｙ－１２无人遥感飞机上进行了搭载飞行试验，获得了符合要求的图像。２．２飞行姿态控制技术发展无人机的飞行姿态控制好坏直接关系到遥感影像的效果。无人机要完成自主飞行遥感航拍任务，需要控制系统对内回路（姿态回路）和外回路（水平位置和高度回路）都具有良好的控制特性。飞行姿态控制技术从无人机诞生之初到现在经历了非线性动态控制阶段，自适应反推控制阶段，神经网络智能
收稿日期：２００８一０６—２３修订日期：２００８－－０６－－２５基金质目：国家８６３专题课题（２００６从１２Ｚ１０９）Ｉ国家自然科学基金（３０７７１７２５）Ｉ国家自然科学青年基金（３０７００６３８）．
作者筒介：金伟（１９８４一～）。男，硕士研究生。研究方向：林业遥感．Ｅ－－ｍａｉｌ：ｊｉｎｗｅｉ６３７４０５５２＠１６３．咖通讯作者：通讯作者。葛宏立（１９６０～）．男，教授、博士，研究方向ｔ数字图像处理·遥感．Ｒ－ｍｍＢ：ｊｈ叫＠血峨帅
８８ 万方数据绾照适意信息
控制阶段口］。ＳｅｏｎｇｊｕｎＡｎ等人研究的神经网络ＰＩＤ控制技术［７］，ＡｎｔｈｏｎｙＪ．Ｃａｌｉｓｅ和ＲｏｌｌＴ．Ｒｙｓｄｙｋ等人研究的神经网络自适应控制，主要的目标是提供飞行器在整个飞行模式下连续的操纵品质，很大程度上提高了无人机飞行控制的稳定性。２．３数据传输存储技术发展数据传输存储技术是无人机遥感数据重要组成部分，其中数据传输与压缩、解压缩系统是无人机航空遥感系统中的关键技术之一。数据传输是否稳定、流畅直接影响到无人机遥感的质量，特别是在应对紧急事件时决策者要根据无人机传回来的实时画面指定解决方案、做决策。原始的无人机航拍图像数据量庞大，因此需要进行压缩存贮和传输。由于无人机图像质量差，易受环境干扰，其码率跳动变化大，因此对于带宽受限的无线信道传输具有很大挑战［８］。在无人机传感器视频信息传输方面，从２０世纪９０年代起已开始应用图像数字传输技术，目前已在大部分无人机测控系统中使用。无人机动态图像压缩编码后，图像／遥测复合数据速率已减到最小为１＂２Ｍｂ／ｓ（例如美国的１．５４４Ｍｂ／ｓ，以色列的２．２Ｍｂ／ｓ），对应的图像分辨率可达７２０×５７６［９］。为了充分利用有效的数据传输通道，研究者相继研究出多种数据压缩方法。田金文等根据无人机的运动特点，求出序列图像之间的重迭区域，将运动序列图像转变成静态图像，然后以类ＥＢＣＯＴ算法完成拼接图像的压缩，该方法在压缩效率和运行时间上均优于Ｈ．２６４等视频压缩标准，可较好地满足无人机图像的传输需求［１叫。秦其明等通过影像自适应分块，离散余弦变换（ＤＣＴ）、量化及Ｈｕｆｆｍａｎ编码等实现了遥感影像的正确和稳定性压缩，数据压缩比达到１３：ｉｃｕ］。崔麦会等比较了Ｈ．２６１标准、ＭＰＥＣ－１标准、ＪＰＥＧ标准以及ＭＰＥＧ一２标准压缩编码方法，认为ＭＰＥＧ一２不仅具有较高的分辨率，图像质量很高，且压缩比可以达到３０。１而不会大幅降低视频质量ｕ引。３无人机遥感应用现状随着无人机的发展，越来越多地被用于影像获取，如在气象监测、资源调查与监测、测量、突发事件处理等方面取得了丰硕的成果［１３￣１７１。３．１无人机遥感在气象监测中的应用无人气象飞机可装载遥感设备对温度、湿度、压强等气象参数进行遥感测定，而且这方面的研究取得了一定的成果。美国在２０世纪６０年代就开始采用名为ＣｏｍｐａｓｓＣｏｐｅ的遥控飞行器（ＲＰＶ）即无人机代替气象飞机ＷＣ一１３０作为空中气象侦查平台，通过１９７０年到１９７４年５年的飞行试验，认为无人机有诸多优点可以代替气象卫星［９］。在世界气象组织（ＷＭＯ）大气探测委员会和国际科学联盟理事会支持下，国外提出了微型无人驾驶探空飞机发展计划［１引。中国气象局也将微型无人驾驶飞机探空的研究工作列入。八五”计划。马舒庆等用ＧＰＳ导航无人机携带数字电子探空仪在河北省怀来县和南昌北郊南昌新机场两地进行了１０００ｍ和３０００ｍ的高度探测试验，并将风速测量结果与探空站雷达测得的结果进行比较和两种测量技术所得的结果非常接近，且温度、气压、湿度和测量精度也都达到设计指标［１８￣＂］。沈怀荣等利用微小型无人机探测气象参数，该方法可以在空中长时间、大区域连续监测天气变化得到高精度测量结果［２３．２无人机遥感在资源调查与监测中应用无人机遥感在资源调查与监测方面的应用主要是土地、资源调查与分类，环境监测等。广西气象减灾研究所的马轮基等２００２年利用装载佳能ＥｏＳ３００Ｄ型数码照相机的无人机对广西武鸣县进行土地资源调查，得到的武鸣县城区域土地利用遥感图。经实地取样测量检验定位平均偏差１ｍ，最大偏差２ｍ，水平方向上长度变形小于１％，基本没有角度变形［ｚ１１。２００３年中国测绘科学研究院研制完成的ＵＡＶＲＳ－－ＩＩ型低空无人机遥感监测系统选用高分辨率面阵ＣＣＤ数码相机作为主要遥感设备，实现了大比例尺航摄的面积覆盖，并通过国土资源部组织的部级验收［２２１。谢彩香等根据中药资源分布特点利用无人机进行抽样调查，结合航天遥感计算中药资源的总量，大大节省了成本，并使其结果具有统计学的可靠性［２引。台湾大学理学院空间信息研究中心利用无人机拍摄低空大比例尺图像，配合ＦＯＲＭＯＳＡＴ２分类进行异常提取，解译桃园县非法废弃堆积物（固体垃圾等），用于环境污染和执法调查。朱子豪等２００４年使用无人机携带大面阵数码相机在台湾盐寮福隆海岸进行追踪调查，对沿岸环境、土地、厂房、污染等进行了监测。２００４年４月，马轮基等以１２００ｍ的飞行高度对武汉市东湖南半部的“雁中咀”、“磨山”附近水域进行无人机遥感监测，得到三个区域的湖水水色的差异情况图，并分析了东湖南半部水域水质情况［２川。３．３无人机遥感在测量方面的应用马瑞升等在分析无人机遥感影像几何变形理论８９ 万方数据适意信息缉丝
基础上，利用标准图形垂直摄影法标定相机，建立相机误差纠正模型，使用大比例尺地形图作为底图，通过同名点配准纠正航摄影像，全过程不使用外方位元素，最终影像经实际检验，单点定位平均误差为１．０ｍ左右，且基本没有角度变形［２‘。。崔红霞等２００５年进行了单相机无人机航摄试验，结合常规的摄影测量方法对航片进行后处理，结果表明：其相对定向误差为０．００８ｐｉｘｅｌ，最大误差为０．０１９ｐｉｘｅｌ绝对定向的平面误差０．１１１ｍｍ，高程误差０．１１７ｍｍ符合摄影测量的精度要求［２引。孙凡等利用光校参数和软件配准法对无人机多光谱成像仪图像进行校正、彩色合成和图像配准，并在此基础上提出采用光校参数法与软件配准法相结合可得到更好的配准效果［２钉。宋妹婧等在ＭａｐＯｂｊｅｃｔｓ控件和ＭＳＶｉｓｕａｌＳｔｕｄｉｏ．Ｎｅｔ开发环境下实现了无人机遥感航迹实时显示［２７１。勾志阳等人从像片重迭度、航带弯曲、像片旋转角及航高差等方面对无人机航空摄影质量进行评定，绘制了无人机实飞航迹与预设航迹，显示了无人机的定点拍摄效果，结果说明无人机空中摄影质量可满足摄影测量的基本要求［２８１。３．４无人机遥感在突发事件处理中的应用如何应对突发事件（如交通火灾、大型输油管道火灾、森林火灾、核电站险情救援等）常常是·个令人头疼的问题，无人机以其高机动性能为人们应对突发事件提供了新的途径。当火灾现场情况复杂或者受现场环境限制时，消防员无法靠近现场作战，指挥员无法了解现场情况，无法制定快速有效的作战方案。无人机最突出的优点在于它可以用最短的时间，最大限度地接近灾情现场，提供最直接、最真实的第一手数据，观测到消防人员无法抵达的区域，监视灾情发展为制定有效的作战方案提供依据。美国运输部示范性地建立了基于无人机的遥感系统，将其应用于快速获取道路运输网络的图像并对所得信息进行快速分析，应用无人机取得近实时遥感影像对地震后出现问题的道路、桥梁进行评估，用以快速确定震后救灾的路线。美国ＮｉｃｏｌａｓＬｅｗｙｃｋｙｊ等人利用无人机遥感在北卡罗莱纳洲进行自然灾害调查，通过正射影像处理与分析准确评估场房和村庄的损失，显示了无人机遥感具有的快速反映能力，为灾害的治理提供了及时、准确的数据［２引。日本减灾组织使用ＲＰＨｌ和ＹＡＮＭＡＨＡ无人机携带高精度数码摄像机和雷达扫描仪对正在喷发的火山进行调查，抵达人们难以进入的地区快速获取现场实况，对灾情进行评估。９０之后，日本环境省又利用ＹＡＭＡＨＡ无人机加载核生化传感器进行核污染监测，对不同地理环境，不同埋藏深度的辐射源的辐射强度的反映能力进行量化研究，为核电站及其他核设施的管理提供基础数据。马瑞升等开发了一套微型无人机空中火情监测系统，并开发了相应的地面监测软件，经过试验该系统已具备单架次可完成半径３０ｋｍ以内，面积８０～１００ｋｍ２林区巡护任务口¨。
