二维弹道修正引信制导控制系统半实物仿真

二维弹道修正引信磁力矩电机与外弹道模型串联仿真方法李伯达;祁克玉;徐国泰;钱荣朝;纪洪森;宋少明
【期刊名称】《探测与控制学报》
【年(卷),期】2024(46)2
【摘要】针对二维弹道修正引信系统仿真中弹道模型与电机模型分立,难以反映全弹道不同转速情况下电机发电与控制性能的问题,提出一种基于Simulink的二维弹道修正引信(PGK)弹道与电机串联仿真方法。

通过磁力矩电机结构功能分析,建立基于Simulink的磁力矩电机模型,并将电机模型与转角控制模块联立,形成电机控制模型,其输入为电机转速、控制PWM信号,输出为电磁力矩;然后将电机控制模型与外弹道模型联立,由外弹道模型产生电机控制模型所需的输入信号,并将电机输出的电磁力矩作为外弹道模型的输入,形成结合外弹道模型和磁力矩电机模型的串联仿真模型,对全弹道飞行过程中的电机发电性能、电磁力矩变化情况进行仿真分析,仿真结果与实测数据吻合。

该模型还可用于磁力矩电机及其滚转角控制参数优化,为二维弹道修正引信样机优化提供参考。

【总页数】7页(P48-54)
【作者】李伯达;祁克玉;徐国泰;钱荣朝;纪洪森;宋少明
【作者单位】西安机电信息技术研究;机电动态控制重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】TJ43
【相关文献】
1.二维弹道修正引信制导控制系统半实物仿真
2.二维弹道修正引信制动控制建模与仿真
3.二维弹道修正引信弹道辨识模型及精度仿真分析
4.用于弹道修正引信的聚磁式磁力矩电机
5.二维弹道修正引信冲压成形导转翼面设计方法
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二维弹道修正引信制动控制建模与仿真卢志才;高敏;贾春宁【摘要】为解决二维弹道修正引信滚转姿态实时控制问题，提出了固定舵制动模型。

根据弹道修正原理及固定舵控制规律，建立了制动控制数学模型。

构建了基于双轴仿真测试转台的半实物仿真系统，对不同弹道环境下制动控制性能进行了半实物仿真。

结果表明干扰力矩在0～0.5 N · m变化范围，该方法能够有效跟踪滚转角控制指令实现实时跟踪。

当弹丸转速在100～167 r／s范围时，该模型制动时间和精度满足控制系统总体要求。

%To solve roll attitude real-time control problem for a 155 mm canard guided dual-spin stabilized projectiles , braking control model was proposed .According to trajectory correction theory and canards braking principle , the trajectory braking control model was given .The semi-physical simulation system was set up based on tow-axis flight simulation table , which can drive the dual-spin stabilized projectiles at different roll rate.The results show that braking model can rack roll attitude control-instruction under condition of 0.5 N· m disturb mo-ment , and the nose portion can brake accurately at control roll attitude when the projectiles rotate at 100 r/s to 167 r/s.The braking preci-sion and duration time can fulfill the need of guidance and control system .【期刊名称】《弹箭与制导学报》【年(卷),期】2016(036)002【总页数】5页(P97-101)【关键词】固定舵;半实物仿真;制动控制;直流电机;二维弹道修正引信【作者】卢志才;高敏;贾春宁【作者单位】解放军军械工程学院，石家庄 050003;解放军军械工程学院，石家庄 050003;总装驻上海地区军事代表室，上海 201109【正文语种】中文【中图分类】TP242二维弹道修正引信通过卫星导航接收机测量弹丸速度、位置信息,以固定鸭舵作为执行机构,当弹丸存在弹道偏差时,按照导引规律将固定舵制动在某一滚转角度,对弹道偏差进行修正。

二维弹道修正弹气动特性与稳定性仿真
张通;刘秋生;赵晓利
【期刊名称】《指挥控制与仿真》
【年(卷),期】2015(000)002
【摘要】在某型迫击炮无控弹结构基础上，将其引信改为固定鸭舵修正引信，采取直接利用原有尾翼结构、加大翼片面积和减少翼片数量三种尾翼设计形式，分别构建3个弹体模型，运用CFD计算软件对3种弹体模型的阻力系数、升力系数、俯仰力矩系数变化规律进行仿真，得到具有一定修正能力且满足全弹道飞行稳定性要求的弹体模型方案，其仿真结论可为尾翼稳定迫击炮二维弹道修正弹的研究提供参考。

【总页数】5页(P107-110,115)
【作者】张通;刘秋生;赵晓利
【作者单位】军械工程学院，河北石家庄 050003;军械工程学院，河北石家庄050003;军械工程学院，河北石家庄 050003
【正文语种】中文
【中图分类】TJ760.1;E917
【相关文献】
1.二维弹道修正弹鸭舵修正机构气动特性研究 [J], 张嘉易;王广;郝永平
2.固定翼二维弹道修正弹气动特性分析 [J], 郝永平;孟庆宇;张嘉易
3.旋转控制固定鸭舵二维弹道修正弹气动特性 [J], 吴萍;陈少松;杨晋伟;谭献忠;杜
学伟
4.二维弹道修正弹静态侧向气动特性仿真研究 [J], 钟阳;王良明;安亮亮
5.二维弹道修正弹修正机构气动特性研究 [J], 张德键;张健;焦志刚;倪庆杰
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一种二维弹道修正机构的仿真测试系统∗
张冬旭;姚晓先;陈爽;张鑫
【期刊名称】《弹箭与制导学报》
【年(卷),期】2015(000)002
【摘要】为了测量一种新型二维弹道修正机构的参数与动态性能，搭建了针对该
修正机构的仿真测试系统。

该仿真测试系统模拟了修正机构的工作环境，通过传感器测量并记录了修正机构在工作过程中的转速、电磁转矩、绕组电流等重要参数，并对所记录的数据进行处理和分析，评估修正机构的性能。

实际应用表明，该仿真测试系统稳定可靠，测量结果可为修正机构的设计与控制策略的制定提供实验依据。

【总页数】4页(P118-120,125)
【作者】张冬旭;姚晓先;陈爽;张鑫
【作者单位】北京理工大学宇航学院，北京 100081;北京理工大学宇航学院，北
京 100081;北京理工大学宇航学院，北京 100081;北京理工大学宇航学院，北京100081
【正文语种】中文
【中图分类】TJ765.4
【相关文献】
1.二维弹道修正弹鸭舵修正机构气动特性研究 [J], 张嘉易;王广;郝永平
2.二维弹道修正弹修正机构气动布局研究 [J], 郝永平;郭煜洋;张嘉易
3.二维弹道修正弹静态侧向气动特性仿真研究 [J], 钟阳;王良明;安亮亮
4.二维弹道修正弹修正机构气动特性研究 [J], 张德键;张健;焦志刚;倪庆杰
5.基于Simulink的二维弹道修正组件控制电路仿真方法 [J], 徐国泰;张晓玲;范清田;孙振;苟斌
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航空制导炸弹半实物仿真系统设计与实现
航空制导炸弹半实物仿真系统设计与实现
半实物仿真是地面模拟制导炸弹飞行情况的一种仿真方法,是评估制导武器性能的有效手段.提出了某型航空制导炸弹半实物仿真系统的设计方案,详细阐述了系统的构成和工作原理,设计了半实物仿真软件,给出了相应的软件流程图.结果表明:该系统能为制导炸弹提供良好的仿真环境,能全面地对控制系统进行调试,节约了试验成本和测试时间,对制导炸弹飞行品质的评估和加快研制进度有重要的意义.
作者：李昕 Li Xin 作者单位：中兴通讯股份有限公司南京分公司刊名：国防技术基础英文刊名： TECHNOLOGY FOUNDATION OF NATIONAL DEFENCE 年，卷(期)： 2009 ""(5) 分类号： V2 关键词：制导炸弹制导控制系统半实物仿真。

一种制导炸弹控制系统半实物仿真的正交试验分析
孙瑞胜;梁卓;胡锐;薛晓中
【期刊名称】《兵工学报》
【年(卷),期】2008(029)007
【摘要】在制导炸弹控制系统半实物仿真时将所有的飞行情况考核一遍的办法,试验次数繁多,且不容易实现.本文构建了制导控制系统半实物仿真平台,讨论了半实物仿真系统中的误差源,分析了影响制导控制系统精度的主要动力学因素;采用正交试验方法,设计了制导炸弹的覆盖性打靶正交试验方案;最后,给出的各组试验脱靶量和仿真曲线表明制导炸弹制导控制系统工作性能良好,为制导控制系统技术工程化提供有力的参考依据.
【总页数】4页(P883-886)
【作者】孙瑞胜;梁卓;胡锐;薛晓中
【作者单位】南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,动力工程学院,江苏,南京,210094
【正文语种】中文
【中图分类】TJ765;V448.1
【相关文献】
1.激光制导炸弹半实物仿真模型的校核与验证 [J], 张培忠;郑建福;宁金贵;苏伟丽;李仕华;吴宏权;
2.激光制导炸弹半实物仿真模型的校核与验证 [J], 张培忠;郑建福;宁金贵;苏伟丽;李仕华;吴宏权;
3.激光制导炸弹半实物仿真模型与应用 [J], 张培忠;王树恩;冯田;宁金贵;陈国利
4.制导炸弹半实物仿真系统误差对仿真结果的影响 [J], 张培忠;高坤;宁金贵
5.激光制导炸弹半实物仿真模型与应用 [J], 肖堃;张欣;王姣
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基于PID控制的二维弹道修正弹仿真
汪亚利;邵伟平;郝永平;郝启
【期刊名称】《制导与引信》
【年(卷),期】2016(037)003
【摘要】为了验证某二维修正弹的修正过程,采用三维建模、动力学和运动学的联合仿真,得出了弹丸的气动特性和整个修正过程.重点分析了基于PID控制的弹道修正过程中对舵片的控制,得出在弹丸修正过程中目标姿态的控制是弹道修正技术的关键.由气动特性分析可知:弹丸阻力系数随着马赫数的增大先增大后减小,在亚音速下弹丸的阻力系数最大;弹丸升力系数和偏航力矩系数随攻角的增大而增大,同一攻角下偏航力矩系数随着马赫数的增大而减小.
【总页数】4页(P57-60)
【作者】汪亚利;邵伟平;郝永平;郝启
【作者单位】沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳110159;沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳110159;沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳110159;沈阳理工大学机械工程学院,辽宁沈阳110159
【正文语种】中文
【中图分类】TJ012.3
【相关文献】
1.二维弹道修正弹气动特性与稳定性仿真 [J], 张通;刘秋生;赵晓利
2.基于二维修正组件的弹道修正弹稳定性分析与仿真研究 [J], 柯知非;高敏;王毅;
宋卫东
3.二维弹道修正弹控制特性分析与仿真 [J], 柯知非;高敏;王毅;宋卫东
4.基于扩展卡尔曼滤波的二维弹道修正弹制导算法研究 [J], 何子达; 王亚飞; 王海川
5.二维弹道修正弹静态侧向气动特性仿真研究 [J], 钟阳;王良明;安亮亮
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《二维弹道修正控制系统半实物仿真与模拟分析》一、引言随着现代科技的发展，弹道导弹的精确度和可靠性成为了衡量其性能的重要指标。

二维弹道修正控制系统作为弹道导弹的关键部分，其性能的优劣直接关系到导弹的命中精度和作战效能。

本文针对二维弹道修正控制系统，进行了半实物仿真与模拟分析，以期提高导弹的命中精度和作战效能。

二、半实物仿真与模拟分析的概述半实物仿真是一种将实际物理模型与计算机仿真相结合的技术，通过构建实际的物理模型和虚拟的计算机模型，模拟实际系统的工作过程。

在二维弹道修正控制系统中，我们采用了半实物仿真的方法，将部分实际物理模型（如控制系统硬件）与计算机仿真模型（如控制算法）相结合，对导弹的弹道进行模拟分析。

三、半实物仿真的实施1. 构建物理模型：根据实际需求，构建了二维弹道修正控制系统的物理模型，包括控制系统硬件、传感器等。

2. 构建计算机仿真模型：在计算机上构建了二维弹道修正控制系统的仿真模型，包括控制算法、弹道模型等。

3. 仿真环境搭建：将物理模型和计算机仿真模型相结合，搭建了仿真环境。

在仿真环境中，可以模拟导弹的飞行过程和控制系统的工作过程。

4. 仿真实验：在仿真环境中进行多次仿真实验，收集数据并进行分析。

四、模拟分析通过对仿真实验数据的分析，我们可以得出以下结论：1. 控制算法的优化：通过对控制算法的优化，可以提高导弹的命中精度和作战效能。

在半实物仿真中，我们通过调整控制算法的参数，优化了控制算法的性能。

2. 弹道模型的准确性：弹道模型的准确性对导弹的命中精度有着重要的影响。

在半实物仿真中，我们通过对比实际弹道与仿真弹道，验证了弹道模型的准确性。

3. 控制系统硬件的性能：控制系统硬件的性能直接影响着整个系统的性能。

在半实物仿真中，我们通过测试控制系统硬件的性能，评估了其在实际应用中的可靠性。

五、结论通过半实物仿真与模拟分析，我们可以得出以下结论：1. 二维弹道修正控制系统的控制算法、弹道模型和控制系统硬件的性能对导弹的命中精度和作战效能有着重要的影响。