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嵌入式软件测试规范篇一：嵌入式软件测试和验证嵌入式软件测试和验证一、软件测试1.1定义1993 年 IEEE 对软件测试给出了一个综合的定义：①将系统化的、规范的、可度量的方法应用于软件的开发、运行和维护的过程，即将工程化应用于软件中；②是对①中所述方法的研究。
它指出软件工程是一种层次化的技术。
科学的测试是贯穿整个产品生命周期中的测试。
要突破原来对测试的理解，着眼于整个软件生存期，特别是着眼于编码以前各开发阶段的测试工作，以保证软件的质量。
1.2软件测试的真正目标软件测试的真正目标是寻找bug。
即使是在交付时间表很紧的情况下，采取一个步骤来想一下从哪里开始着手，这样，测试才会是最有效率的。
但即使在时间非常充足的情况下，也不可能测试出每一个bug，所以必须将测试划分优先级，划分的根据是基于产品目前的状态(新的，修改的或者只是纯漏洞)和对客户的可能影响而进行的最诚实的评估。
避免采用知道软件可以处理的测试数据和操作;测试人员的任务是在测试中扩大软件的边界。
在设计自动化测试时，也要避免“踩灭”失败条件的误区。
测试人员的任务不是创造大量的总是可以干净的成功运行的测试。
测试人员需要去寻找和理解故障条件。
不要浪费时间去想软件产品中是否存在bug。
它肯定有bug，并且不可能全部找出它们。
测试的目的是指望测试人员找出那些最有影响的bug。
必须要做的是，要从消极的角度考虑这些问题。
1.3软件测试的意义1.发现软件错误;2.有效定义和实现软件成分由低层到高层的组装过程；3.验证软件是否满足任务书和系统定义文档所规定的技术要求；4.为软件质量模型的建立提供依据；即软件测试包括“找错”、“组装”、“确认”和“评估”四个层次的作用。
1.4软件测试方法从不同的角度来看，可以将软件测试的方法分为以下几类：根据是否需要运行被测软件的角度，软件测试分为静态测试方法和动态测试方法。
根据在动态测试中是否需要了解被测软件代码结构的角度，又分为白盒测试和黑盒测试。
第1篇一、前言随着科技的不断发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。
嵌入式测试作为保证嵌入式系统质量和性能的关键环节，对于整个嵌入式产品的研发具有重要意义。
本文将从个人工作经历出发，对嵌入式测试工作进行总结，包括测试方法、测试过程、测试成果等方面，以期为同行提供借鉴。
一、测试方法1. 单元测试单元测试是嵌入式测试的基础，主要是对嵌入式系统中的各个模块进行独立的测试，以确保每个模块都能正常工作。
在单元测试过程中，我主要采用了以下方法：（1）编写测试用例：根据模块的功能和接口，设计一系列测试用例，涵盖正常、异常、边界等情况。
（2）编写测试脚本：利用自动化测试工具（如CUnit、Unity等）编写测试脚本，实现自动化测试。
（3）执行测试用例：运行测试脚本，观察测试结果，分析测试覆盖率。
2. 集成测试集成测试是对嵌入式系统中的多个模块进行组合测试，以验证模块间的交互和协作。
在集成测试过程中，我主要采用了以下方法：（1）搭建测试环境：根据测试需求，搭建测试环境，包括硬件、软件和测试工具。
（2）设计测试用例：针对各个模块的接口和功能，设计测试用例，确保覆盖各个模块。
（3）执行测试用例：运行测试脚本，观察测试结果，分析测试覆盖率。
3. 系统测试系统测试是对整个嵌入式系统进行全面的测试，以验证系统功能、性能和稳定性。
在系统测试过程中，我主要采用了以下方法：（1）搭建测试环境：根据测试需求，搭建测试环境，包括硬件、软件和测试工具。
（2）设计测试用例：针对系统功能、性能和稳定性，设计测试用例，确保覆盖各个方面。
（3）执行测试用例：运行测试脚本，观察测试结果，分析测试覆盖率。
4. 性能测试性能测试是对嵌入式系统的性能进行评估，以验证系统在实际运行过程中的表现。
在性能测试过程中，我主要采用了以下方法：（1）搭建测试环境：根据测试需求，搭建测试环境，包括硬件、软件和测试工具。
（2）设计测试用例：针对系统性能，设计测试用例，包括负载测试、压力测试等。
嵌入式测试流程的方法与技巧下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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了解嵌入式技术软件集成流程的基本步骤嵌入式技术软件集成是将软件组件集成到嵌入式系统中，并确保它们能够协调运行的过程。
这涉及到多个步骤和流程，其目的是确保软件的正确集成和系统的正常运行。
本文将介绍嵌入式技术软件集成流程的基本步骤。
第一步：确定需求和规范在进行任何集成工作之前，首先需要明确项目需求和相关规范。
这包括系统的功能需求、性能要求、接口要求等。
在这个阶段，还需要考虑系统的硬件平台和软件开发环境，以便为后续的集成工作做好准备。
第二步：软件设计和开发在确定了需求和规范之后，接下来是进行软件设计和开发。
这涉及到软件架构设计、模块划分、功能实现等工作。
为了提高效率和代码的可重用性，可以使用一些开发工具和框架。
在这个阶段，需要编写代码、进行单元测试，并不断完善软件功能。
第三步：系统集成测试系统集成测试是验证软件在目标硬件平台上的有效性和可靠性的重要步骤。
在这个阶段，需要将开发好的软件组件在目标硬件平台上进行集成测试。
这包括对接口的测试、功能的测试、性能的测试以及一些特殊情况下的测试。
通过系统集成测试，可以发现和修复软件开发过程中的问题和缺陷。
第四步：调试和优化在系统集成测试过程中，可能会发现一些问题和bug。
此时，需要进行调试和优化工作，以解决这些问题并提高软件的性能。
调试可能涉及到查找和修复代码错误、解决接口问题或者调整系统配置等。
优化工作可以包括性能优化、内存优化、功耗优化等，以确保软件在目标系统上能够高效运行。
第五步：验证和验证测试在完成调试和优化工作后，需要进行验证和验证测试，以确保软件的正确性和稳定性。
验证测试是根据需求和规范来检查软件是否满足要求的测试。
验证测试可以包括静态分析、代码审核、功能验证等。
验证测试是通过一系列测试用例来验证软件的正确性和稳定性。
第六步：软件发布和部署在完成验证和验证测试后，软件可以准备发布和部署。
这包括为目标硬件平台生成可执行文件、创建软件包、编写软件文档等。
在发布和部署之前，需要进行最后的测试和调试，确保软件在目标系统上能够正常运行。
基于TESTBED的嵌入式软件测试方法发布时间：2021-12-04T10:59:19.632Z 来源：《中国科技信息》2021年11月上31期作者：王新[导读] 软件研制过程中为保证软件质量，一般都会开展不同级别的软件测试，测试作为重要的验证方法普遍使用，利用测试工具进一步提高测试的效率及保证测试的有效性。
本文通过基于VxWorks操作系统的嵌入式软件的测试描述，提供一种使用TESTBED开展软件测试的方法。
陕西宝成航空仪表有限责任公司王新陕西宝鸡 721006摘要：软件研制过程中为保证软件质量，一般都会开展不同级别的软件测试，测试作为重要的验证方法普遍使用，利用测试工具进一步提高测试的效率及保证测试的有效性。
本文通过基于VxWorks操作系统的嵌入式软件的测试描述，提供一种使用TESTBED开展软件测试的方法。
关键词：软件测试 VxWorks TESTBED 引言随着系统集成度越来越高，软件在系统中占比不断提高，复杂度增大，软件研制成本不断增大。
软件测试作为保证软件质量的重要手段，贯穿于整个研制过程中。
利用测试工具可配置、自动化等手段可解放开发人员和测试人员，提高测试效率和保证测试质量。
1软件概述本软件运行于PowerPc处理器，利用实时操作系统VxWorks多任务调度策略[1]实现数据采集、数据处理和数据输出功能，集成开发环境为Wind River Workbench 3.2。
2TESTBED概述TESTBED作为专业性测试工具，支持Workbench、Keil、Borland C/C++3.1等多种编译运行环境下的软件测试工作，广泛应用于航空、航天、工业等领域。
其提供编程标准验证、软件度量分析、质量标准验证、静态数据流分析等静态分析；源代码自动插装、覆盖率分析、断言分析、测试用例分析等动态分析功能；并提供图形化结果显示[2]，充分满足各种测试需求。
3软件测试概述软件测试目的为验证软件满足质量特性要求,发现软件错误,为软件产品质量的评价提供依据。
第1篇一、实验背景随着科技的不断发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛的应用。
嵌入式系统是指将计算机技术应用于特定场合，以实现特定功能的计算机系统。
它具有体积小、功耗低、成本低等特点，是现代电子设备中不可或缺的部分。
为了让学生更好地掌握嵌入式系统的基础知识和实践能力，本实验课程旨在通过一系列实验，使学生了解嵌入式系统的基本原理和开发方法。
二、实验目的1. 理解嵌入式系统的基本概念和组成。
2. 掌握嵌入式系统硬件平台的基本操作。
3. 熟悉嵌入式软件开发流程，包括编程、调试和部署。
4. 培养学生的实际操作能力和创新意识。
三、实验原理1. 嵌入式系统概述嵌入式系统是指将计算机技术应用于特定场合，以实现特定功能的计算机系统。
它通常由硬件和软件两部分组成。
硬件主要包括微处理器、存储器、输入/输出接口等；软件则包括操作系统、驱动程序、应用程序等。
2. 嵌入式系统硬件平台嵌入式系统硬件平台是嵌入式系统的物理基础，主要包括以下几部分：（1）微处理器：嵌入式系统的核心，负责执行指令和处理数据。
（2）存储器：包括ROM（只读存储器）、RAM（随机存储器）和Flash存储器等，用于存储程序和数据。
（3）输入/输出接口：用于实现嵌入式系统与外部设备之间的数据交换。
（4）外设：如显示器、键盘、鼠标、传感器等，用于实现人机交互。
3. 嵌入式软件开发嵌入式软件开发主要包括以下几个阶段：（1）需求分析：明确嵌入式系统的功能需求和性能指标。
（2）硬件选型：根据需求选择合适的硬件平台。
（3）软件开发：包括操作系统、驱动程序和应用程序的开发。
（4）编译与调试：将源代码编译成可执行文件，并在开发环境中进行调试。
（5）部署：将编译后的程序部署到嵌入式系统中。
4. 嵌入式系统调试嵌入式系统调试是软件开发过程中的重要环节，主要包括以下几种方法：（1）代码调试：通过设置断点、单步执行等方式，观察程序执行过程。
（2）逻辑调试：通过打印语句或调试工具，观察程序执行过程中的变量值和程序流程。
1、前言跟着经济的发展和科技的进步 ,信息技术的发展令人类进入数字时代 ,而陪伴着计算机技术发展起来的嵌入式技术获取了巨大的发展 ,改变了人们的平时。
跟着对嵌入式产品对各方面的要求愈来愈高 ,对嵌入式产品的性能有着决定性影响的嵌入式软件的测试显得尤其重要。
嵌入式的目的是保证软件知足需求规格说明 ,与非嵌入式软件的测试目的是同样的。
系统无效是系统没有知足—个或多个正式需求规范中所要求的需求项 , 嵌入式软件有其特别的无效判断准则。
并且嵌入式软件对靠谱性的要求比较高。
安全性的缺点常常会致使灾害性的结果 ,即便是非安全性系统 ,因为大量量生产也会致使严重的经济损失。
这就要求对嵌入式系统 ,包含嵌入式软件、嵌入式硬件进行严格的测试、确认和考证。
一般来说 ,软件测试有 7 个基本阶段 ,即单元或模块测试、集成测试、外面、回归测试、统测试、查收测试、安装测试。
嵌入式软件测试在 4 个阶段长进行 , 即模块测试、集成测试、系统测试、硬件 / 软件集成测试。
前 3 个阶段合用于任何软件的测试 ,硬件 / 软件集成测试阶段是嵌入式软件所独有的 ,目的是考证嵌入式软件与其所控制的硬件设施可否正确地交互。
2、嵌入式软件测试环境嵌入式软件测试的测试环境主要有两种:1 目标环境测试 :鉴于目标的测试测试全面有效,可是耗费许多的经费和时间。
2 宿主环境测试 :鉴于宿主的测试代价较小 ,可是有些对环境要求高的功能和性能宿主机没法模拟 ,测试没法实现。
当前的趋向是把更多的测试转移到宿主环境中进行,把宿主环境测试没法实现的复杂和独到功能放在目标环境测试。
我们的要点是鉴于宿主环境的测试 ,鉴于目标环境的测试作为增补。
文档在两个环境中能够出现不一样的软件缺点 ,重要的是目标环境和宿主环境的测试内容有所选择。
在宿主环境中 ,能够进行逻辑或界面的测试、以及与硬件没关的测试。
在模拟或宿主环境中的测试耗费时间往常相对较少 ,用调试工具能够更快地达成调试和测试任务。
C语言软件测试单元测试和集成测试的方法C语言软件测试：单元测试和集成测试的方法在软件开发过程中，测试是确保软件质量的重要环节。
而在C语言开发中，单元测试和集成测试是两种常用的测试方法。
本文将介绍C语言软件测试的相关概念以及单元测试和集成测试的方法。
一、C语言软件测试的概述C语言是一种广泛应用于系统开发和嵌入式软件开发的高级程序设计语言。
在C语言开发过程中，为了确保所编写的软件能够符合预期的功能和质量要求，进行测试是必不可少的环节。
C语言软件测试主要包括如下几个方面：1. 功能测试：验证软件是否具备有效的功能，并且符合预期的需求。
2. 性能测试：测试软件在各种负载情况下的性能表现，包括速度、响应时间和并发性等。
3. 安全性测试：测试软件的抗攻击性和数据安全性，确保软件不易受到恶意攻击。
4. 兼容性测试：测试软件在不同平台和操作系统下的兼容性，确保软件在各种环境中正常运行。
5. 可靠性测试：测试软件的稳定性和可靠性，确保软件在各种异常情况下能够正确运行。
二、单元测试的方法单元测试是指对软件中的最小可测试单元进行的测试。
在C语言开发中，最小可测试单元通常是函数或模块。
1. 设计测试用例：根据函数的需求和输入输出预期，设计测试用例。
包括正常输入和边界条件输入等各种情况。
2. 编写测试代码：根据设计的测试用例，编写测试代码来调用函数并验证其输出是否与预期相符。
3. 运行测试：运行测试代码并观察测试结果，包括输出结果是否正确、函数是否抛出预期错误等。
4. 分析测试结果：根据测试结果分析问题，确定是否需要修改函数代码以满足预期需求。
5. 重复测试：对修改后的代码重新运行测试，确保问题被修复并且不会引入新的问题。
三、集成测试的方法集成测试是指测试软件中多个单元间的相互作用和集成情况。
在C语言开发中，集成测试主要涉及多个函数或模块的交互测试。
1. 设计集成测试用例：根据各个函数的调用关系和数据交互情况，设计集成测试用例。
嵌入式软件测试策略在嵌入式领域目标系统的应用系统日趋复杂，而由于竞争要求产品快速上市，开发技术日新月异，同时硬件发展的日益稳定，而软件故障却日益突出，软件的重要性逐渐引起人们的重视，越来越多的人认识到嵌入式系统的测试势在必行。
提到嵌入式软件测试，首先要简单介绍一些软件工程的一些观点，现在，被普遍接受的软件的定义是：软件(software)是计算机系统中与硬件(hardware)相互依存的另一部分，它包括程序(program)、相关数据(data)及其说明文档(document)。
其中程序是按照事先设计的功能和性能要求执行的指令序列；数据是是程序能正常操纵信息的数据结构；文档是与程序开发维护和使用有关的各种图文资料。
对于一般商用软件的测试，嵌入式软件测试有其自身的特点和测试困难。
由于嵌入式系统的自身特点，如实时性(Real-timing)，内存不丰富，I / O 通道少，开发工具昂贵，并且与硬件紧密相关CPU种类繁多，等等。
嵌入式软件的开发和测试也就与一般商用软件的开发和测试策略有了很大的不同，可以说嵌入式软件是最难测试的一种软件。
嵌入式软件测试使用有效的测试策略是唯一的出路，它可以使开发的效率最大化，避免目标系统的瓶颈，使用在线仿真器节省昂贵的目标资源。
自从出现高级语言，开发环境与最终运行环境通常都是存在差异的，嵌入式系统更是如此。
开发环境被认为是主机平台，软件运行环境为目标平台。
相应的测试为host-target测试或cross-testing。
讨论嵌入式软件测试首先就会遇到一个问题：为什么不把所有测试都放在目标上进行呢？因为若所有测试都放在目标平台上有很多不利的因素：1）测试软件，可能会造成与开发者争夺时间的瓶颈，避免它只有提供更多的目标环境。
2）目标环境可能还不可行。
3）比起主机平台环境，目标环境通常是不精密的和不方便的。
4）提供给开发者的目标环境和联合开发环境通常是很昂贵的。
5）开发和测试工作可能会妨碍目标环境已存在持续的应用从经济上和开发效率上考虑，软件开发周期中尽可能大的比例在主机系统环境中进行，其中包括测试。
嵌入式软件测试中的硬件仿真嵌入式软件测试是确保嵌入式系统软件质量的重要步骤。
在这个过程中，硬件仿真起着至关重要的作用。
硬件仿真是通过模拟嵌入式系统中的硬件环境，以便在软件开发的早期阶段测试嵌入式软件的行为和性能。
本文将探讨嵌入式软件测试中的硬件仿真的重要性和它对软件质量的影响。
嵌入式软件测试中的硬件仿真使开发团队能够在实际硬件可用之前就能够测试软件。
传统的硬件开发周期相对较长，因此软件开发人员通常需要等待硬件可用时才能开始测试软件。
然而，硬件仿真可以在硬件开发的早期阶段进行，因此软件开发人员能够尽早发现和修复潜在问题。
通过这种方式，软件开发的整体进度可以得到加快，并且可以提前发现和解决可能存在的硬件和软件集成问题。
硬件仿真可以提供一个可控和重现的测试环境。
在实际硬件上进行测试时，可能会受到各种外部因素的干扰，如电磁干扰、温度变化等，这些因素会对测试结果产生不确定性。
而硬件仿真可以消除这些不确定性，提供一个可控且重现的测试环境。
通过精确模拟硬件的行为和特性，开发人员可以更加准确地测试软件的功能和性能。
这种可控和重现的测试环境可以帮助开发人员更有效地识别和修复潜在问题，提高软件质量。
硬件仿真还可以减少硬件成本和开发时间。
由于硬件的设计和生产是一项昂贵的任务，因此通过硬件仿真可以减少测试硬件的需求，从而降低成本。
加快硬件开发的进度也可以缩短整体的开发时间。
通过在仿真环境中进行测试和调试，开发人员可以更快地找到和修复问题，从而提高开发效率并加快产品上市时间。
同时，嵌入式软件测试中的硬件仿真还可以提供更多的测试覆盖范围。
实际硬件环境中可能无法模拟所有的测试情况，如极端温度和湿度条件、电源波动等。
而硬件仿真可以模拟这些边界条件和异常情况，以确保软件在各种情况下的稳定性和可靠性。
通过测试更多的情况，软件开发人员可以更好地了解软件的行为，并提供更可靠的产品。
总结起来，硬件仿真是嵌入式软件测试中不可或缺的一环。
它可以在硬件可用之前测试软件，提供可控和重现的测试环境，降低硬件成本和开发时间，并提供更多的测试覆盖范围。
嵌入式软件测试的关键技术嵌入式系统已经成为现代生活不可或缺的一部分，在汽车、智能家居、医疗设备、航空航天等领域得到广泛应用。
嵌入式软件是这些系统的核心组成部分，而软件测试在确保系统质量和可靠性方面起着至关重要的作用。
本文将介绍嵌入式软件测试的关键技术，包括测试策略、测试方法、测试环境以及测试工具等。
嵌入式软件测试涉及到不同的测试策略。
测试策略是根据嵌入式系统的需求和约束条件确定的测试方法和技术的总体计划和指导方针。
其中，黑盒测试和白盒测试是常用的策略。
黑盒测试关注系统对输入的响应和输出的正确性，独立于系统内部的实现细节。
而白盒测试则关注测试覆盖率和系统内部的具体实现。
还有基于模型的测试策略，通过建立系统模型来进行测试。
不同策略的选择取决于具体的测试目标和需求。
针对嵌入式软件测试的关键技术，有多种测试方法可供选择。
静态测试和动态测试是比较常见的方法之一。
静态测试主要通过检查源代码和设计文档等静态资源，以发现潜在的错误和问题。
静态测试可以在早期阶段对软件进行评估，并在后续阶段提供更好的测试质量。
而动态测试则是在运行时对软件进行测试，包括单元测试、集成测试和系统测试等。
这些测试方法可以覆盖软件的不同层次和功能，并在实际环境中验证软件的正确性和可靠性。
测试环境也是嵌入式软件测试中不可忽视的一部分。
一个合适的测试环境能够模拟真实场景，提供必要的硬件和软件资源，以保证测试的准确性和有效性。
嵌入式软件系统通常与硬件紧密相关，所以测试环境中需要包括目标硬件平台以及相应的仿真和调试工具。
同时，测试环境还应提供可靠的测试数据和测试用例，以确保全面和有效地测试软件的各个方面。
除了上述关键技术，合适的测试工具也是嵌入式软件测试的重要组成部分。
测试工具可以帮助测试人员自动执行测试，减少人工测试的工作量，并提高测试的效率和可重复性。
常用的测试工具包括测试管理工具、自动化测试工具、性能测试工具和覆盖率工具等。
这些工具可以提供丰富的测试功能，并支持测试报告和结果分析，以促进软件测试的全面和有效实施。
嵌入式软件自动化测试技术分析1. 引言1.1 研究背景嵌入式软件自动化测试技术的发展始于近年来嵌入式系统的快速发展和普及，随着电子产品的功能越来越强大复杂，软件规模和复杂度也急剧增加，传统的手工测试方法已经无法满足对软件质量的要求。
自动化测试技术逐渐成为解决软件测试难题的有效手段。
嵌入式软件自动化测试技术的发展，可以大大提高测试效率和质量，减少人力资源成本，缩短产品上市时间，提高软件可靠性和稳定性。
当前，随着嵌入式软件领域的不断拓展和深化，自动化测试技术也在不断创新和完善。
由于嵌入式软件的特殊性和复杂性，自动化测试技术在该领域仍面临许多挑战和难题，需要进一步研究和探索。
对嵌入式软件自动化测试技术进行深入分析和研究，探讨其发展趋势和前景，对提升软件测试水平和质量具有重要意义。
这一部分将从嵌入式软件自动化测试技术的起源和发展历程入手，引出本文研究的重要性和必要性。
1.2 研究意义嵌入式软件自动化测试技术的研究意义非常重大。
随着嵌入式软件在各个领域的广泛应用，其测试工作变得越来越复杂和耗时。
通过引入自动化测试技术，可以提高测试效率，减少测试人力成本，缩短测试周期，提高软件质量，降低软件开发的风险。
嵌入式软件通常运行在一些资源受限的硬件平台上，传统的手工测试方法已经无法满足测试需求。
自动化测试技术可以有效解决这一难题，提高测试的覆盖率和准确性。
随着嵌入式软件项目越来越复杂，测试需求也变得越来越多样化，自动化测试技术能够更好地适应这种变化，提高测试的灵活性和可维护性。
研究和应用嵌入式软件自动化测试技术具有重要的意义。
它不仅可以提高软件测试的效率和质量，还可以为嵌入式软件的开发和应用带来更多的便利和保障。
2. 正文2.1 嵌入式软件自动化测试技术分析概述嵌入式软件自动化测试技术是针对嵌入式系统中软件进行测试的一种全自动化测试方法。
在嵌入式软件开发中，由于硬件与软件之间的紧密关联，测试工作十分复杂和耗时。
采用自动化测试技术可以有效提高测试效率和测试质量。
嵌入式系统中软件与硬件的集成测试方法
作者：网络转载 发布时间：[ 2014/6/25 11:40:49 ] 推荐标签：嵌入式测试 集成测试
嵌入式软件自身软硬件结合的复杂性及其质量的重要性，造成其软件测试的特殊性，就
是在执行正常软件测试的单元测试、集成测试、系统测试的过程中，还要考虑到软件与硬件
的兼容问题，即需要进行软硬件集成测试。本文首先介绍了嵌入式软件与硬件集成测试的相
关概念，然后归纳提出了软硬件集成测试过程，结合当前软件测试理论前沿知识，把该测试
过程进行重组和改进，并给出了测试模型。
引言
软件质量即业务生命。软件测试项目已经变得比以往任何时候都复杂和困难。1979年，
Glenford Myers在《The Art of Software Testing》一书中提出“测试的目的是证伪”这
一概念，推翻了过去“为表明软件正确而进行测试”的错误认识，为软件测试的发展指出了
方向，软件测试的理论、方法在之后得到了长足的发展。但是，目前中国许多软件企业仍存
在着“重开发、轻测试”的倾向，从而造成软件产品的质量问题日渐突出。因此，如何制定
有效的软件测试过程、保障软件业的健康化发展，已成为当务之急。
嵌入式软件作为软件家族中重要的分支，在当今人民生活和国防事业中得到越来越广泛
的应用，由于嵌入式软件自身软硬件结合的复杂性、其质量的重要性，也造就了其软件测试
的特殊性，那就是在执行正常软件测试的单元测试、集成测试、配置项测试、系统测试的过
程中，还要考虑到软件与硬件的兼容问题，即需要进行软、硬件集成测试。本文将重点研究
嵌入式软件与硬件集成时的测试过程。
根据笔者在嵌入式软件测试工作过程中的经验，归纳提出了软硬件集成测试过程，同时
结合当前软件测试理论前沿知识，把该测试过程进行重组和改进，并给出了测试模型，以期
嵌入式软件与硬件集成测试过程能够在实际中广泛应用。
1、嵌入式软件测试基本概念
1.1 嵌入式软件
和普通计算机系统一样，嵌入式系统除了需要硬件结构和配置外，还需要相应软件的支
持才能完整地实现系统的功能。目前，嵌入式系统的软件体系结构通常都采用以实时内核为
基础的分层体系结构。组成嵌入式系统的软件大致可分为如下几层：
驱动层(硬件抽象层)：驱动层是最靠近硬件的一层，它属于最底层的软件，直接和硬件
打交道，它为操作系统内核和应用提供使用硬件的接口即驱动的支持。
操作系统层(实时内核层)：该层的主要功能是协助最顶层的应用层更好地进行任务的调
度、消息管理和异常处理等工作，由于该层的支持，特别是实时内核的作用，大大地减轻了
嵌入式软件开发人员开发嵌入式软件的难度，同时也缩短了嵌入式软件的开发周期。
应用软件实现支持层：嵌入式应用软件的实现需要编程语言的支持。目前，应用于嵌入
式软件编程语言主要有面向过程的语言C和面向对象的编程语言C++、ADA等，应用这些语
言开发的应用程序在嵌入式系统中运行时都需要相应的编译器或解释器的支持，转换成相应
的机器码，才能在嵌入式系统中实现应用程序对应的功能。
应用层：应用层软件主要由多个相对独立的应用任务组成，每个应用任务完成特定的工
作，如计算任务和通信任务等，各个任务的运行由操作系统进行调度。
1.2 测试用语
嵌入式软件(Embedded Software)：嵌入式计算机系统中的软件，其与硬件联系紧密，
并且通常要求强实时性。
测试环境(teST EnvirONment)：执行测试程序所需要的硬件平台和软件资源构成的环境。
测试用例(Test Case)：为测试项规定输入、预期结果和一组执行条件的文档。
测试程序(Test Procedure)：执行测试用例的程序形式，其执行需要相应测试环境的支
持。
问题描述报告(Problem Description Report)：对软件测试过程中发现问题的简要描述。
更改的判定条件覆盖(Modified CondiTIon/Decision Coverage， MC/DC)：对设计足够
多的测试用例，使得判定中每个条件的所有可能结果至少出现一次，每个判定本身的所有可
能结果也至少出现一次，每个入口点和出口点至少要唤醒一次，并且每个条件都显示能单独
影响判定结果。
图1嵌入式软件软硬件集成测试过程
2、软硬件集成测试过程
软硬件集成测试应该在嵌入式软件集成测试完成的基础上进行。此时软件已按照功能模
块组装成子系统，为了有效验证该子系统软件与硬件功能的协调性，保证软件在特定的硬件
平台上能够按照设计的要求进行工作，完成其要求的功能、性能指标，就必须进行嵌入式软
件的软硬件集成测试。
2.1 嵌入式软件测试过程
软件开发人员在开发过程中，一般遵循如下步骤：
① 系统软硬件功能划分，形成软、硬件研制任务书。
② 系统软件需求分析。
③ 系统软件概要设计。
④ 系统软件详细设计。
⑤ 软件编码。
测试人员恰恰以相反的步骤实现测试过程：
① 单元测试。软件单元测试的目的是检测程序模块是否符合《详细设计说明书》的要
求。通常会采用白盒测试技术，如基于路径覆盖原理等。
② 集成测试(配置项测试)。软件集成测试的目的是检测程序是否符合《概要设计说明
书》的要求。通常采用黑盒测试技术，但有时为了确保主要控制路径的覆盖测试，也会采用
一定的白盒测试技术。
③ 软硬件集成测试。软硬件集成测试的目的是为了检测系统划分软硬件功能后，在软
件集成测试完成的基础上，测试模块软件在硬件平台上的运行情况，主要是对嵌入式软件的
实时性、嵌入性及功能性能指标的测试。
④ 系统测试。关注所设计的系统，在模块与模块集成之后构成完整系统时所表现出的
质量指标，包括正确性、可扩性等。
⑤ 确认测试。针对确认标准的测试。确认标准由需求分析产生，所以实际上就是指规
格化的需求，通常采用黑盒测试技术。
2.2 软硬件集成测试过程
由图1可以看到，软硬件集成测试主要是在软件集成测试完成后，形成独立的配置项，
加载到相应的硬件平台上进行测试，以确定软硬件是否能够协同工作，实现系统既定的功能。
