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嵌入式软件的测试方法与技术引言嵌入式软件的测试方法与技术是保证嵌入式系统质量的关键环节。
随着科技的发展，嵌入式系统在各个领域得到了广泛应用，从家用电器到汽车，从医疗设备到航空航天，都离不开嵌入式软件。
而这些应用领域对于系统的可靠性和安全性要求越来越高，因此对于嵌入式软件的测试方法与技术也提出了更高要求。
一、嵌入式软件测试方法概述1.1 黑盒测试黑盒测试是一种基于功能需求和接口规范来进行测试的方法。
在黑盒测试中，我们不关心被测系统内部是如何实现的，只关注其输入和输出之间是否符合预期。
这种方法可以很好地验证系统是否满足需求，并且可以提前发现潜在问题。
1.2 白盒测试白盒测试是一种基于代码内部结构来进行测试的方法。
通过分析代码逻辑、覆盖率等指标来评估被测系统是否符合预期。
白盒测试可以发现代码中隐藏的逻辑错误和漏洞，并且可以提供更详细的测试覆盖率信息。
1.3 灰盒测试灰盒测试是黑盒测试和白盒测试的结合，既关注系统功能，也关注系统内部结构。
在灰盒测试中，可以利用黑盒测试的方法验证系统功能，同时通过白盒测试的方法发现潜在问题。
这种方法可以综合利用黑白两种方法的优点。
二、嵌入式软件测试技术2.1 静态分析技术静态分析技术是一种通过分析源代码或二进制代码来发现潜在问题的方法。
静态分析可以帮助开发人员在编码阶段发现错误和漏洞，并且可以提供代码质量评估和优化建议。
2.2 动态分析技术动态分析技术是一种通过运行时监测来评估系统行为和性能的方法。
动态分析可以帮助开发人员了解系统运行时状态，并且可以提供性能优化建议。
2.3 模糊测试技术模糊测试是一种通过生成大量随机输入来验证系统鲁棒性和安全性的方法。
模糊测试可以帮助开发人员找到输入错误处理不当或存在漏洞的地方，并且可以提供安全防护建议。
2.4 测试自动化技术测试自动化技术是一种通过编写测试脚本和使用自动化工具来提高测试效率和准确性的方法。
测试自动化可以帮助开发人员快速执行大量的测试用例，并且可以提供准确的测试结果。
嵌入式系统硬件仿真与测试方法是一个复杂且关键的过程，它涉及到硬件、软件和系统集成等多个方面。
下面将概述一种基本的嵌入式系统硬件仿真与测试方法，并提供一些关键步骤和注意事项。
一、仿真准备1. 需求分析：明确仿真目的，理解系统功能和性能需求。
2. 选择仿真工具：根据需求选择合适的硬件仿真器和软件模拟器。
3. 硬件选型：根据仿真工具要求，选择与目标硬件相近的模拟硬件。
4. 搭建环境：按照仿真工具的指南，搭建仿真环境，包括硬件、软件和网络等。
二、硬件仿真1. 模拟硬件调试：确保模拟硬件的性能和功能与目标硬件相近。
2. 电路模拟：使用仿真工具的电路模拟功能，检查电路设计的正确性。
3. 时序模拟：检查各个部件之间的时序是否符合要求。
4. 性能优化：根据仿真结果，优化硬件设计，提高性能。
三、软件测试1. 单元测试：对各个功能模块进行测试，确保其正确性和稳定性。
2. 集成测试：将各个功能模块按照系统要求集成，进行整体测试。
3. 系统测试：在仿真环境中，对整个系统进行全面的测试，包括性能、兼容性、可靠性和安全性等方面。
4. 回归测试：在系统修改或升级后，进行必要的回归测试，确保修改没有引入新的问题。
四、测试注意事项1. 文档记录：对测试过程和结果进行详细的记录，为后续维护和升级提供依据。
2. 问题处理：及时发现并解决测试中遇到的问题，确保系统的稳定性和可靠性。
3. 模拟环境与真实环境一致性：确保仿真环境与真实环境的一致性，尽可能减少误差。
4. 兼容性测试：测试系统在不同平台、不同设备上的表现，确保系统的兼容性。
5. 安全测试：对系统进行安全漏洞扫描和攻击测试，确保系统的安全性。
五、系统验证与优化1. 系统验证：在真实环境中运行系统，验证其功能和性能是否符合要求。
2. 优化调整：根据实际运行情况，对系统进行优化调整，提高性能和稳定性。
3. 文档更新：更新相关文档，记录系统优化调整的过程和结果。
总的来说，嵌入式系统硬件仿真与测试方法是一个持续的过程，需要不断优化和完善。
嵌入式系统的测试与验证方法嵌入式系统是一种在特定环境中进行特定功能的计算机系统。
它通常被用于控制、监测、通信等方面的应用，包括汽车、家电、医疗设备和航空航天等领域。
嵌入式系统的测试和验证是确保系统能够按照设计规格正常工作的关键步骤。
本文将介绍嵌入式系统的测试与验证方法及其重要性。
嵌入式系统的测试是指在系统实现完成后，通过执行一系列测试用例来验证系统的功能和性能。
测试是评估嵌入式系统是否符合规格要求的主要手段之一。
它可以帮助开发人员确定系统是否在各种输入、输出和环境条件下正常运行。
同时，测试还可以发现系统中的错误、缺陷和不符合规格的部分，以便及时进行修复和改进。
一种常用的嵌入式系统测试方法是黑盒测试。
它关注系统的输入和输出，而不考虑系统内部的实现细节。
黑盒测试通过设计不同的输入数据和场景，检查系统是否正确响应并产生正确的输出。
测试人员无需了解系统内部的复杂逻辑，只需关注规格要求和预期结果即可。
黑盒测试能够有效地找出输入错误、数据冲突、边界条件和异常处理等问题。
与之相对应的是白盒测试方法。
白盒测试是基于系统的内部结构和设计来设计测试用例。
它需要测试人员具备一定的编程和软件开发知识。
通过检查系统的代码和执行路径，白盒测试可以发现代码错误、逻辑错误和性能问题。
白盒测试通常包括语句覆盖、分支覆盖、路径覆盖等方式，以确保系统的每一部分都经过充分的测试。
此外，嵌入式系统的测试还可以使用模拟器和仿真器来进行。
模拟器是一个软件程序，可以模拟特定的硬件和环境条件，使开发人员能够在不同的情况下进行测试。
它可以提供更好的可重复性和可控性，减少测试过程中对实际硬件的依赖。
仿真器是一个更高级的工具，可以模拟整个系统的行为和交互。
它可以帮助开发人员在系统开发的早期阶段进行功能验证和性能评估。
嵌入式系统的验证是指通过比较实际结果和预期结果，以确认系统是否按照规格要求进行了实现。
验证是综合性的检查过程，它通常在测试之前进行，以确保系统在正式测试之前已经做好了准备。
在嵌入式系统中进行TCP/IP丢包率测试时，可以采用以下方法：
1. 使用网络工具：可以使用诸如ping、netperf、iperf等网络工具来测试TCP/IP的丢包率。
这些工具可以通过发送数据包，并观察接收到的响应数据包数量与发送数量之间的差异来计算丢包率。
2. 自定义测试工具：如果需要更加细粒度的控制，可以开发自己的测试工具。
可以使用编程语言（如C/C++）或者脚本语言（如Python）来编写测试程序，通过发送大量的数据包，并记录发送和接收的数据包数量以及时间戳，从而计算丢包率。
3. 使用专业测试设备：如果有条件，也可以使用专业的网络测试设备来进行TCP/IP丢包率测试。
这些设备通常具有更高的精确度和可扩展性，可以提供更准确的丢包率数据。
在进行测试时，需要注意以下几点：
- 确保测试环境稳定：测试时要确保网络环境稳定，避免其他因素引起的数据包丢失，例如网络拥塞、设备故障等。
- 适当配置测试参数：根据具体的测试需求，需要适当配置测试参数，例如数据包大小、发送速率等。
- 多次测试取平均值：为了获得更可靠的结果，建议多次运行测试并取平均值，以减少测试中的随机误差。
需要根据具体的需求和环境来选择合适的测试方法，并根据测试结果来进行优化或调整以提高系统的性能和稳定性。
嵌入式系统的测试方法嵌入式系统是指嵌入在某个特定应用之中的计算机系统。
与传统的计算机不同，嵌入式系统通常体积小、功耗低、功能单一、操作系统简单。
嵌入式系统被广泛应用于智能家居、智能交通、医疗设备等领域，为我们的生活带来了很多便利。
然而，因为嵌入式系统的特殊性质，如实时性、维护难度高等，对其进行测试非常重要。
本文将介绍几种常用的嵌入式系统的测试方法。
1.黑盒测试黑盒测试也被称为功能测试，主要是从用户的角度出发测试嵌入式系统的功能是否满足需求。
黑盒测试是一种无需了解系统内部实现细节的测试方法，只测试输入和输出。
黑盒测试通常是由测试人员编写测试用例，对系统进行功能测试，包括界面测试、输入输出测试、性能测试等。
例如，在智能家居系统的测试中，对于智能插座，可以通过测试开关按钮、使用手机APP进行控制，来测试插座是否可以正常工作。
如果测试发现插座不能正常工作，测试人员需要记录测试结果并将其反馈给开发人员。
2.白盒测试白盒测试是一种测试方法，需要了解系统的内部实现细节，对系统代码进行测试，主要考查代码是否符合设计规范以及代码是否有可能引发意外错误。
这种测试方法对于内部逻辑复杂的嵌入式系统特别重要。
例如，在智能家居系统的测试中，对于嵌入式系统的控制板，需要进行白盒测试。
测试人员需要检查控制板的代码并针对代码编写测试用例，测试代码是否可靠、是否会出现死循环等问题。
3.自动化测试自动化测试是通过测试脚本甚至测试工具实现对嵌入式系统测试的自动执行，比起人工测试，其具有更高的执行效率和精度，并且可以重复使用。
自动化测试可以通过模拟用户输入，执行黑盒测试，也可以针对系统代码执行白盒测试。
例如，在智能家居系统的测试中，对于嵌入式控制板的功能测试，可以通过编写自动化测试脚本，模拟用户使用控制板的过程，测试控制板是否能够正常工作。
此外，利用模拟工具，可以模拟网络波动、文件传输等环境来测试嵌入式系统的鲁棒性。
4.压力测试压力测试主要是通过对嵌入式系统进行大负载模拟，对系统的性能指标进行测试，评估系统是否能够承受持续的工作负荷，如停电重启、网络连接断开等情况。
嵌入式系统的调试与测试技术研究嵌入式系统是一种高度集成的各种硬件和软件系统，其应用范围广泛，包括汽车、医疗设备、航空航天、工业自动化等领域。
嵌入式系统的调试和测试是确保系统可靠性和稳定性的重要步骤。
本文将从嵌入式系统的调试和测试技术入手，深入探讨如何提高嵌入式系统的可靠性和稳定性。
一、嵌入式系统的调试和测试方法嵌入式系统的调试和测试在整个系统开发过程中起着至关重要的作用。
常见的嵌入式系统调试和测试方法包括：仿真测试、单元测试、集成测试、验收测试等。
其中，仿真测试是利用仿真器或者模拟器对嵌入式系统进行各种测试，可以帮助开发人员在没有实际硬件的情况下快速进行开发和调试；单元测试是对嵌入式系统中的各个模块进行测试，确保每个模块的功能正确性；集成测试是对整个系统进行测试，确保各个模块之间的协同工作正常；验收测试是为了验证开发的系统是否符合客户的需求和要求。
二、硬件调试测试技术硬件调试测试技术是指对嵌入式系统硬件进行测试和调试，主要包括CPU分析器、电路分析仪、万用表、示波器等设备。
在进行硬件调试时，一般首先要进行硬件电路图的设计和分析，确保电路图的正确性和稳定性。
其次，要对板子进行功率测试、时钟测试、引脚测试等测试，保证板子的正常工作。
最后，要进行连通性测试，确保各个模块之间的连接正常。
三、软件调试测试技术软件调试测试技术是指对嵌入式系统软件进行测试和调试，主要包括GDB调试、Trace调试、代码覆盖率测试、文本比对测试等技术。
在进行软件调试时，一般首先要对软件进行静态分析和代码审查，发现潜在的错误和问题。
其次，要利用GDB调试器进行调试，对函数的输入、输出进行跟踪和观察。
最后，要进行文本比对测试，确保程序输出结果的正确性和稳定性。
四、嵌入式系统测试工具嵌入式系统测试工具是指针对嵌入式系统进行测试和调试的软件工具，包括MBIST、JTAG debugger、FileScope、Coverity等工具。
MBIST是一种存储器内置自检工具，可以帮助开发人员快速发现存储器中的问题。
嵌入式软件测试方法嵌入式软件测试方法是针对嵌入式系统开发的软件测试方法。
嵌入式系统是指嵌入在各种设备中的计算机系统，如智能手机、家庭电器、汽车、医疗设备等。
嵌入式软件测试的目标是确保嵌入式系统的软件质量和可靠性。
以下是常用的嵌入式软件测试方法：1.静态分析：静态分析是一种基于源代码或二进制代码的分析方法，用于检查代码中的错误和潜在的问题。
它通常包括代码审查、代码规范和代码耦合分析等。
静态分析可以在开发早期识别问题，并且可以帮助改进代码质量。
2.单元测试：单元测试是针对软件模块或功能的测试方法。
在嵌入式系统中，软件通常被分为多个模块，每个模块都有其特定的功能。
单元测试通过对每个模块进行测试，以确保它们按照预期运行。
单元测试可以使用各种测试技术，如白盒测试和黑盒测试。
3.集成测试：集成测试是将不同的模块或功能组合在一起进行测试的方法。
在嵌入式系统中，不同的模块通常需要相互协作才能实现系统的功能。
集成测试通过模拟实际的运行环境，测试模块之间的接口和交互，确保整个系统按照预期工作。
4.验收测试：验收测试是在开发完成后对整个系统进行的一系列测试。
验收测试的目标是确认系统是否符合用户需求和规格说明。
它通常由系统开发人员和最终用户共同进行，以确保系统的功能和性能满足用户的期望。
5.性能测试：性能测试是评估系统在不同负载条件下的性能和响应时间的方法。
在嵌入式系统中，性能测试可以用来评估系统的运行速度、内存使用情况和功耗等。
性能测试可以通过模拟实际的使用情况或使用工具和设备进行。
6.可靠性测试：可靠性测试是评估系统在长时间运行中的稳定性和可靠性的方法。
在嵌入式系统中，可靠性测试可以通过模拟不同的环境和使用条件，以确保系统在各种情况下都能正常工作。
7.安全测试：安全测试是评估系统的安全性和防护措施的方法。
嵌入式系统通常需要保护用户的隐私和数据安全。
安全测试可以通过模拟攻击、检查系统的漏洞和弱点等方式进行。
总的来说，嵌入式软件测试方法是多样的，旨在保证嵌入式系统的软件质量和可靠性。
嵌入式系统的自动化测试与验证方法嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，广泛应用于各个领域，如消费电子产品、汽车电子、工业控制等。
由于其具有高度集成、实时性强、资源有限等特点，对系统稳定性和可靠性要求极高。
因此，对嵌入式系统的测试与验证非常重要。
嵌入式系统的自动化测试与验证方法是一种高效的测试方法，可以减少测试过程中的人为操作错误，提高测试的覆盖率和工作效率。
下面将介绍一些常用的嵌入式系统自动化测试与验证方法。
首先，基于模型的测试方法是一种常见的自动化测试方法。
该方法通过建立系统的数学模型，对系统进行仿真和测试。
通过模型的验证，可以避免直接测试硬件的复杂性和昂贵性。
同时，可以对系统的各个组件进行单独测试和整体测试，确保系统的稳定性和正确性。
其次，用例驱动的测试方法也是一种常见的自动化测试方法。
该方法通过制定测试用例，测试系统在各种情况下的性能和功能是否符合要求。
测试用例可以覆盖系统的各个方面，例如输入数据测试、边界测试、功能测试等。
通过自动执行测试用例，可以高效地测试系统，并及时发现和修复潜在的问题。
此外，静态代码分析是一种重要的自动化测试和验证方法。
该方法通过对源代码进行分析，检测代码中的潜在问题和错误。
静态代码分析可以检测出一些常见的错误，如内存泄漏、指针错误、代码逻辑错误等。
通过自动化进行静态代码分析，可以提高系统的稳定性和可靠性。
另外，还有一些其他的自动化测试与验证方法。
例如，基于测试生成的方法，使用自动生成的测试用例对系统进行测试。
基于模式的方法，通过预定义的模式来进行系统验证。
基于仿真的方法，使用仿真平台模拟硬件环境进行系统测试。
这些方法可以根据具体需求选择适合的测试方法。
在进行嵌入式系统的自动化测试与验证时，还需要注意一些问题。
首先，需要选择适合的自动化测试工具和平台。
不同的系统和需求可能需要不同的测试工具和平台，因此需要进行合适的选择。
其次，测试用例的设计和选择是非常重要的。
测试用例应该能够覆盖系统的各个方面，并且能够发现潜在的问题。
了解嵌入式技术测试方法的基本步骤嵌入式技术是指将计算机系统嵌入到其他设备、产品中，以实现特定功能的技术。
在现代科技发展的时代，嵌入式技术已经普遍应用于各种领域，如汽车、电子设备、医疗设备等。
为了确保嵌入式系统的质量和性能，进行全面的测试是非常重要的。
嵌入式技术测试是指在开发、制造或运维嵌入式系统过程中，使用测试方法、工具和技术来确定系统是否满足设计要求和需求。
以下是了解嵌入式技术测试方法的基本步骤。
1. 确定测试目标和范围在进行嵌入式技术测试之前，首先需要明确测试目标和范围。
测试目标可以是验证系统的功能、性能、可靠性和安全性，也可以是发现系统中的缺陷和问题。
测试范围可以是系统的整体测试，也可以是某个模块或功能的测试。
2. 制定测试计划制定测试计划是测试工作的重要一步，它包括了测试资源的分配、测试环境的搭建、测试用例的编写和测试进度的安排。
在制定测试计划时，需要考虑到测试资源的可用性和测试的时间限制，并确保测试计划能够全面覆盖系统的功能和需求。
3. 编写测试用例测试用例是测试工作的核心，它描述了在给定条件下的输入、预期输出和测试步骤。
编写测试用例需要根据系统需求和设计文档，考虑到各种可能的输入情况和边界条件。
测试用例应该覆盖系统的所有功能和操作，并且应该确保用例的可重现性和可维护性。
4. 执行测试用例在执行测试用例时，需要按照测试计划中的安排，使用测试工具和设备来模拟系统运行环境，对系统进行功能测试、性能测试和安全性测试等。
在执行测试用例的过程中，要记录测试的结果和日志，以便后续的问题分析和解决。
5. 分析测试结果在测试工作完成后，需要对测试结果进行分析和评估。
分析测试结果可以发现系统中的缺陷、问题和性能瓶颈，并根据测试结果来制定相应的改进措施和优化方案。
评估测试结果可以对系统的质量和性能进行评价，以便决策是否满足了设计要求和需求。
6. 缺陷管理和优化迭代在测试过程中，发现的缺陷和问题需要进行管理和追踪。
嵌入式系统测试方法1.静态测试方法：-代码静态分析：通过对源代码或目标代码进行分析，检测是否存在潜在的程序错误、性能问题、可移植性问题等。
-代码审查：由开发人员对代码进行检查，查找逻辑错误、潜在的缺陷和不规范的代码。
-配置文件检查：对配置文件进行检查，确保配置参数正确、缺陷或冲突消除。
2.黑盒测试方法：-界面测试：对嵌入式系统的图形界面、命令行界面等进行测试，包括用户交互的各种功能。
-功能测试：对嵌入式系统的各个功能进行测试，验证是否满足需求规格说明书中的功能要求。
-兼容性测试：测试嵌入式系统与硬件、软件、操作系统或其他设备的兼容性，确保系统在各种环境下都能正常工作。
-安全测试：测试嵌入式系统的安全性，包括抗攻击能力、数据保护能力等。
-性能测试：测试嵌入式系统对各种负载情况下的性能表现，包括响应时间、并发能力、吞吐量等。
3.白盒测试方法：-单元测试：对嵌入式系统中的每个模块进行独立测试，验证其功能的正确性。
-集成测试：对嵌入式系统中各个模块的集成进行测试，验证模块之间的接口和数据交互是否正确。
-内存测试：通过测试程序的内存使用情况，检测内存泄漏、内存溢出等问题。
-代码覆盖率测试：通过分析测试过程中覆盖的代码行数，评估测试的完整性，并查找测试中遗漏的代码。
4.回归测试方法：-自动化测试：用自动化测试工具执行各种测试用例，提高测试效率和准确性。
-故障注入测试：有目的地在系统中注入故障，测试系统在异常条件下的反应和恢复能力。
-长时间运行测试：模拟系统在长时间运行状态下的使用情况，检测系统是否存在内存泄漏、资源不释放等问题。
-恢复测试：测试系统在异常情况下的恢复能力，包括系统的自动恢复和手动恢复。
5.安全测试方法：-渗透测试：通过模拟黑客攻击系统，查找系统的漏洞和安全隐患。
-加密测试：测试系统的加密算法和密钥管理机制，确保系统的数据安全性。
-防护测试：测试系统的防护机制，包括入侵检测、防火墙等，确保系统能有效地抵御攻击和恶意行为。
目前嵌入式系统的应用领域越来越广泛，与人们的生活也越来越密切。
随着嵌入式产品更新换代的加快，软件规模急速膨胀，软件的开发周期却越来越短。
硬件发展日益稳定，而软件故障却日益突出，这些故障不仅会造成重大经济损失，甚至危及人的生命安全。
软件的重要性逐渐引起人们的重视，提高嵌入式软件的测试质量势在必行。
为什么嵌入式产品发布后，还残留了许多软件缺陷？原因可能很多，我们试列举以下几种：①嵌入式软件本身特点，如实时性，与硬件结合紧密等导致软件测试难度大。
②在代码规模巨大、开发周期短等客观条件下，软件测试不足。
③在测试阶段，要动态覆盖所有条件、所有状况的测试几乎是不可能的。
④嵌入式软件开发主要使用C语言，而C语言非常灵活，容易造成编码错误。
⑤项目团队未有效建立/遵守编码规范，留用有缺陷代码等导致可移植性、可维护性方面存在缺陷。
⑥项目团队的惯性思维，不良编码/测试习惯等因素的影响等。
软件测试的分类方法有很多种，如静态测试、动态测试；单元测试、集成测试、系统测试、确认测试；模拟测试、实机测试等。
各种测试方法其对测试阶段、测试环境等要求也各具特点，本文就软件代码检查这种静态测试方法进行探讨。
1.什么是代码检查代码检查团队以第三方的角度，运用工具/人工的方式对代码进行静态检查。
软件开发团队根据代码检查团队的检查报告，进行缺陷原因分析、影响范围调查、缺陷修改、修改后验证、缺陷预防措施实施及效果确认活动。
2.代码检查种类①代码规范（MISRA等C、C++规范）符合性检查使用MISRA、QAC等代码规范检查工具，对代码规范的符合性进行检查，然后人工对工具输出的警告进行确认。
②代码逻辑检查针对代码规范检查工具不能检查的项目，如公用变量的初始化、函数返回值的使用等方面进行人工检查。
③中断冲突检查。
对因中断或多任务共同访问全局变量而引起的冲突进行人工检查。
④功能符合性检查。
对看门狗、AD/DA转换等与硬件相关部分的代码进行人工检查。
3.代码检查的特点①可在编码～产品发布这一期间内的任何阶段进行。
在项目前期通过代码检查可尽可能多地发现缺陷，从而可削减开发成本，提高产品质量。
②利用第三方的经验、看问题的角度，可以找出自己开发团队因惯性思维、不良编码/测试习惯等因素造成的而自己难于发现的缺陷。
③不受测试环境、测试设备等客观因素的制约，费用较低。
4.从事代码检查业务的要求①拥有一套检查理论、方法和流程。
②需要一些辅助工具的配合，以提高检查质量和效率。
③代码检查人员应熟练掌握C/C++编码规则，熟悉编译器原理。
对于功能性检查还应熟悉芯片等硬件知识及通信、汽车等领域产品知识。
④拥有嵌入式产品代码缺陷库，可进行更有针对性的检查。
5.有关代码检查的疑问①代码检查与开发团队自己进行的交叉走码有什么区别？代码检查虽然从形式上来说类似于交叉走码，但交叉走码基本上是属于代码规范符合性检查；而代码检查除代码符合性检查外，更着重逻辑、中断冲突和功能符合性检查。
②连熟悉开发系统的开发团队都检查/测试不出来的缺陷，不熟悉系统第三方可以吗？事情有时候就是“成也萧何，败也萧何”。
正是由于项目开发团队熟悉自己的系统，但由于惯性思维，有时候会想当然地将缺陷作为正确。
第三方代码检查团队虽然对系统不熟悉，但是完全从检查观点的角度来进行判断是否有问题，这样不会轻易使缺陷漏网。
检查团队将不符合检查观点的程序指摘出来，项目开发团队对指摘出的问题进行进一步确认，这样结合两种思维方式，即从该系统的特殊性及检查观点共性两个方面，能够发现开发团队自己发现不了的隐藏缺陷。
另外，有些缺陷是只在极端条件下才发生，通过动态测试去发现几乎是不可能的，特别是中断冲突方面的问题。
因此在某些情况下，代码检查是唯一的手段。
③代码检查的实施效果如何？根据对汽车、电子、通信等领域数十个项目检查结果的数据统计，检查出的代码缺陷率为每千行代码零点几～几之间，并为客户检查出了许多重大缺陷。
6.代码检查国内外现状目前发达国家如美国、日本等嵌入式产品开发企业特别重视代码检查业务，一般将业务外包给专业从事代码检证业务的公司。
而国内从事嵌入式产品开发的企业，基本上还没有意识到代码检证的益处。
同时，国内能够从事代码检查业务的公司也屈指可数，目前这些公司基本上也都是承接国外的业务。
PS：本文作者及所在公司已经为国外知名企业从事代码检查业务4年。
根据IEEE（国际电机工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助装置、机器和设备运行的装置”（devices used to control, monitor, or assist the operation of equipment, machinery or plants）。
从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。
目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
通常嵌入式系统对可靠性的要求比较高。
目录展开简介嵌入式系统安全性的失效可能会导致灾难性的后果，即使是非安全性系统，由于大批量生产也会导致严重的经济损失。
这就要求对嵌入式系统，包括嵌入式软件进行严格的测试、确认和验证。
随着越来越多的领域使用软件和微处理器控制各种嵌入式设备，对日益复杂的嵌入式软件进行快速有效的测试愈加显得重要。
嵌入式测试目的嵌入式测试的目的是保证软件满足规格说明。
系统失效是系统没有满足—个或多个正式需求规范中所要求的需求项。
嵌入式软件有其特殊的失效判定准则，但是，嵌入式软件测试的目的与非嵌入式软件是相同的。
在嵌入式系统设计中，软件正越来越多地取代硬件，以降低系统的成本，获得更大的灵活性，这就需要使用更好的测试方法和工具进行嵌入式和实时软件的测试。
测试方法简介一般来说，软件测试有7个基本阶段，即单元或、、外部、、、、安装测试。
嵌入式软件测试在4个阶段上进行，即模块测试、集成测试、系统测试、硬件/软件集成测试。
前3个阶段适用于任何软件的测试，硬件/软件集成测试阶段是嵌入式软件所特有的，目的是验证嵌入式软件与其所控制的硬件设备能否正确地交互。
白盒测试与黑盒测试一般来说，软件测试有两种基本的方式，即白盒测试方法与黑盒测试方法，嵌入式软件测试也不例外。
白盒测试或基本代码的测试检查的内部设计。
根据源代码的组织结构查找，一股要求测试人员对软件的结构和作用有详细的了解，白盒测试与代码覆盖率密切相关，可以在白盒测试的同时计算出测试的代码的覆盖率，保证测试的充分性。
把100%的代码都测试到几乎是不可能的，所以要选择最重要的代码进行白盒测试。
由于严格的安全性和可靠性的要求，嵌入式软件测试同非嵌入式软件测试相比，通常要求有更高的代码覆盖率。
对于嵌入式软件，白盒测试一般不必在目标硬件上进行，更为实际的方式是在开发环境中通过硬件仿真进行，所以选取的测试工具应该支持在宿主环境中的测试。
黑盒测试在某些情况下也称为功能测试。
这测试方法根据软件的用途和外部特征查找软件缺陷，不需要了解程序的内部结构。
黑盒测试最大的优势在于不依赖代码，而是从实际使用的角度进行测试，通过黑盒测试可以发现白盒测试发现不了的问题。
因为黑盒测试与需求紧密相关，需求规格说明的质量会直接影响测试的结果，黑盒测试只能限制在需求的范围内进行。
在进行嵌入式软件黑盒测试时，要把系统的预期用途作为重要依据，根据需求中对负载、定时、性能的要求，判断软件是否满足这些需求规范。
为了保证正确地测试，还须要检验软硬件之间的接口。
嵌入式软件黑盒测试的一个重要方面是极限测试。
在使用环境中，通常要求嵌入式软件的失效过程要平稳，所以，黑盒测试不仅要检查软件工作过程，也要检查软件换效过程。
目标环境测试和宿主环境测试在嵌入式软件测试中，常??折衷。
基于目标的测试消耗较多的经费和时间，而基于宿主的测试代价较小，但毕竟是在模拟环境中进行的。
目前的趋势是把更多的测试转移到宿主环境中进行，但是，目标环境的复杂性和独特性不可能完全模拟。
在两个环境中可以出现不同的软件缺陷，重要的是目标环境和宿主环境的测试内容有所选择。
在宿主环境中，可以进行逻辑或界面的测试、以及与硬件无关的测试。
在模拟或宿主环境中的测试消耗时间通常相对较少，用调试工具可以更快地完成调试和测试任务。
而与定时问题有关的白盒测试、中断测试、硬件接口测试只能在目标环境中进行。
在软件测试周期中，基于目标的测试是在较晚的“硬件/软件集成测试”阶段开始的，如果不更早地在模拟环境中进行白盒测试，而是等到“硬件/软件集成测试”阶段进行全部的白盒测试，将耗费更多的财力和人力。
测试工具简介用于辅助嵌入式软件测试的工具很多，下面对几类比较有用的有关嵌入式软件的测试工具加以介绍和分析。
嵌入式测试内存分析工具在嵌入式系统中，内存约束通常是有限的。
内存分析工具用来处理在动态内存分配中存在的缺陷。
当动态内存被错误地分配后，通常难以再现，可能导致的失效难以追踪，使用内存分析工具可以避免这类缺陷进入功能测试阶段。
目前有两类内存分析工具——软件和硬件的。
基于软件的内存分析工具可能会对代码的性能造成很大影响，从而严重影响实时操作；基于硬件的内存分析工具价格昂贵，而且只能在工具所限定的运行环境中使用。
性能分析工具在嵌入式系统中，程序的性能通常是非常重要的。
经常会有这样的要求，在特定时间内处理一个中断，或生成具有特定定时要求的一帧。
开发人面临的问题是决定应该对哪一部分代码进行优化来改进性能，常常会花大量的时间去优化那些对性能没有任何影响的代码。
性能分析工具会提供有关的数据，说明执行时间是如何消耗的，是什么时候消耗的，以及每个例程所用的时间。
根据这些数据，确定哪些例程消耗部分执行时间，从而可以决定如何优化软件，获得更好的时间性能。
对于大多数应用来说，大部分执行时间用在相对少量的代码上，费时的代码估计占所有软件总量的5%-20%。
性能分析工具不仅能指出哪些例程花费时间，而且与调试工具联合使用可以引导开发人员查看需要优化的特定函数，性能分析工具还可以引导开发人员发现在系统调用中存在的错误以及程序结构上的缺陷。
GUI测试工具很多嵌入式应用带有某种形式的图形用户界面进行交互，有些系统足根掘用户输入响应时间进行的。
GUI测试工具可以作为脚本工具有开发环境中运行，其功能包括对操作的记录和回放、抓取屏幕显示供以后分析和比较、设置和管理测试过程。
很多嵌入式设备没有GUI，但常常可以对嵌入式设备进行插装来运行GUI测试脚本，虽然这种方式可能要求对被测代码进行更改，但是节省了功能测试和回归测试的时间。
覆盖分析工具在进行白盒测试时，可以使用代码覆盖分析工具追踪哪些代码被执行过。
分析过程可以通过插装来完成，插装可以是在测试环境中嵌入硬件，也可以是在可执行代码中加入软件，也可以是二者相结合。
