机器人技术习题二

工业机器人技术与应用复习题与答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。

A、正确B、错误正确答案：B2.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人RobotStudio软件的安装对操作系统的要求是Windows7或以上。

A、正确B、错误正确答案：A4.机器人本体当前位置与P1的构造标志不同时，MsP1将会山错。

A、正确B、错误正确答案：A5.PLC的周期性循环扫描方式不会产生输入/输出滞后时间。

A、正确B、错误正确答案：B6.为了适应工业机器人自动上下料。

需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。

A、正确B、错误正确答案：A7.码垛机器人常见的末端执行器分（吸附式）、（夹板式）、（抓取式）、（组合式）。

A、正确B、错误正确答案：A8.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。

A、正确B、错误正确答案：B9.液压系统常见的卸荷回路有用换向阀的卸荷回路、旁路卸荷回路、用溢流阀的卸荷回路等。

A、正确B、错误正确答案：A10.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A11.ABB机器人DSQC667模板是专用的PROFIBUS通信模板。

A、正确B、错误正确答案：A12.工业机器人的额定负载是指在规定围基座所能承受的最大负载允许值。

A、正确B、错误正确答案：B13.ABB机器人默认工件坐标系wobj0是可以删除的。

A、正确B、错误正确答案：B14.和人长的很像的机器才能称为机器人。

A、正确B、错误正确答案：B15.直流伺服电机的调速精度：指调速装置或系统的给定角速度与带额定负载时的实际角速度之差，与给定转速之比。

A、正确B、错误正确答案：A16.电感传感器的信号是数字量。

A、正确正确答案：B17.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。

工业机器人技术与应用习题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.FANUC机器人用户可以随意更改缺省设定的工具坐标系原点。

A、正确B、错误正确答案：B2.ABB对供电系统的要求,推荐TN−S系统或TN−C系统。

A、正确B、错误正确答案：A3.关节位置数据的每一个咒素数值是以角度为单位的。

A、正确B、错误正确答案：B4.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。

（）。

A、正确B、错误正确答案：A5.ABB机器人RobotStudio 中，关节依赖性指的是 Joint 的动作依赖于 LeadJoint ，当 LeadJoint 动作时， Joint 到控制也发生关节位置变化。

A、正确B、错误正确答案：A6.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。

A、正确B、错误正确答案：A7.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。

A、正确B、错误正确答案：B8.用于研磨的研具应比工件硬，这样研出的工件质量才好。

A、正确B、错误正确答案：B9.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。

A、正确B、错误正确答案：A10.温度传感器是通过物体随温度变化而改变某种特性来间接测量的。

A、正确B、错误正确答案：A11.自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。

A、正确B、错误正确答案：A12.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。

A、正确B、错误正确答案：A13.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。

A、正确B、错误正确答案：A14.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。

A、正确B、错误正确答案：A15.液体产生内摩擦力的性质是粘性。

A、正确B、错误正确答案：A16.设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。

A、正确B、错误正确答案：A17.机器人腕部提供的水管为12mm的难燃性双层PU软管，可以直接与焊钳上的快插接头相连接。

工业机器人技术与应用练习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。

使用中若超出 1.5A电流时，应使用24V的外部电源。

A、正确B、错误正确答案：A2.液压传动的工作原理是帕斯卡定律。

A、正确B、错误正确答案：A3.机械位移传感器是用来测量位移、距离、位置、尺寸等几何量的一种传感器。

A、正确B、错误正确答案：B4.ABB 机器人DSQC651标准板提供8个数字输入信号，地址范围是0-7。

A、正确B、错误正确答案：A5.2：1是缩小比例。

A、正确B、错误正确答案：B6.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确B、错误正确答案：B7.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。

A、正确B、错误正确答案：A8.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。

A、正确B、错误正确答案：A9.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。

A、正确B、错误正确答案：A10.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。

A、正确B、错误正确答案：B11.直⾓坐标机器⾓的⾓作范围为圆柱形状。

A、正确B、错误正确答案：B12.液压系统的工作压力决定于外负载。

A、正确正确答案：A13.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。

A、正确B、错误正确答案：A14.直流电机只能顺时针方向旋转。

A、正确B、错误正确答案：B15.球面坐标机器人的空间位置分别由旋转、摆动和横移3个自由度确定。

A、正确B、错误正确答案：A16.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。

A、正确B、错误正确答案：A17.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确B、错误正确答案：A18.交流伺服电机由于结构简单、成本低廉、无电刷磨损、维修方便，被认为是一种理想的侗服电机。

工业机器人练习题（附答案）一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(工业机器人电器柜维护和维修过程中,不可能用到的工具是()。

A、万用表B、网线钳C、剥线钳D、液压千斤顶正确答案：D2.(工业机器人控制系统的调度指挥机构是()。

A、示教器B、操作面板C、轴控制器D、计算机控制器正确答案：D3.(ABB机器人在()情况下需要更新转数计数器的操作。

A、更改程序B、重启机器人C、每次开机D、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时正确答案：D4.(由于空气侵入液压系统,再加上摩擦阻力变化,会引起系统发生( )故障。

A、泄漏B、噪声C、油温过高D、爬行正确答案：D5.(( )是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。

A、Robot ArtB、Robot MasterC、Robot StudioD、Robot Works正确答案：C6.(一套开关电源系统至少需要( )个开关电源模块并联工作,大的系统甚至多达数十个电源模块并联工作。

A、3B、2C、5D、4正确答案：B7.(以下机器人不属于日本品牌的是()。

A、新松B、川崎C、安川D、爱普生正确答案：A8.(,养成爱护企业设备的习惯,( )。

A、对于效益好的企业,是没有必要的B、是体现职业道德和职业素质的一个重要方面C、在企业经营困难时,是很有必要的D、对提高生产效率是有害的正确答案：B9.(在工作中,关于创新的正确论述是( )。

A、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题B、不能墨守成规,但不可标新立异C、创新需要灵感,但不需要情感D、创新是企业发展的动力正确答案：D10.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列( )是目前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、自动纠错功能B、传感器输出和程序追踪功能C、在线修改和重启功能D、仿真功能正确答案：A11.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。

A、创建程序B、点动机器人C、切换坐标系D、手动运行正确答案：C12.(电源主要是指为电气设备及控制电路提供能量的功率源,电源参数的变化会引起电气控制系统的故障,请问下列()情形属于电源故障。

《机器人技术》习题集答案第1章绪论一、选择题（4选1）1—2）；2—1）；3—3）；4—3）；5—2）二、判断题（Y/N）1—Y；2—Y；3—Y；4—N；5—N；6—Y；7—Y；8—Y；9—Y；10—Y三、简答题1．机器人学是关于研究、设计、制造和应用机器人的一门科学。

一般包括：机器人结构、机器人坐标系统、机器人运动学、机器人动力学、机器人控制、机器感知、机器视觉、机器人语言、决策与规划等。

相比机器人技术研究的更为概括、抽象和理论一些。

2．一般将机器人分为三代。

* 第一代为示教再现型机器人。

由操作人员预先给出（示教）机器人的运动轨迹，然后机器人准确地重复再现这种轨迹。

* 第二代为感觉判断型机器人，亦称为感知融合智能机器人。

机器人带有一些可感知环境的装置，通过反馈控制，使机器人能在一定程度上适应变化的环境。

* 第三代为自主感知型机器人，亦称为自主感知思维智能机器人。

机器人具有多种感知功能，可进行复杂的逻辑推理、判断及决策，可在作业环境中独立行动；具有发现问题且能自主地解决问题的能力。

3．直角坐标机器人圆柱坐标机器人极坐标机器人多关节型机器人串联关节机器人垂直关节机器人水平关节机器人并联关节机器人串并联关节机器人4．优点：结构最紧凑，灵活性大，占地面积最小，工作空间最大，能与其他机器人协调工作，避障性好缺点：位置精度较低，有平衡问题，控制存在耦合，设计与控制比较复杂5．优点：刚性好，结构稳定，承载能力高，运动精度高缺点：活动空间小。

6．气动机器人液压机器人电动机器人新型驱动方式机器人（如静电驱动器、压电驱动器、形状记忆合金驱动器、人工肌肉及光驱动器等）7．内部传感器是用来检测机器人自身状态（内部信息）的机器人传感器，如检测关节位置、速度的光轴编码器等。

是机器人自身运动与正常工作所必需的；外部传感器是用来感知外部世界、检测作业对象与作业环境状态（外部信息）的机器人传感器。

如视觉、听觉、触觉等。

是适应特定环境，完成特定任务所必需的。

工业机器人技术与应用习题库（含答案） 一、判断题（共100题，每题1分，共100分） 1.结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。 A、正确 B、错误 正确答案：B 2.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。 A、正确 B、错误 正确答案：A 3.液压传动的工作原理是：以液压油作为工作介质，依靠密封容器的体积的变化来传递运动，依靠液压油内部的压力传递动力。 A、正确 B、错误 正确答案：A 4.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。 A、正确 B、错误 正确答案：A 5.机器人的自由度数等于关节数目。 A、正确 B、错误 正确答案：A 6.精密诊断技术需使用精密的仪器来支撑，近年来开发的计算机辅助设备诊断系统和人工智能与诊断专家系统不属于精密诊断技术范畴。 A、正确 B、错误 正确答案：B 7.接收器一般安装在MPS工作站的铝合金板的右侧。 A、正确 B、错误 正确答案：A 8.电容C是由电容器的电压大小决定的。 A、正确 B、错误 正确答案：B 9.电磁流量计可以测量所有液体的流速。 A、正确 B、错误 正确答案：B 10.工业机器人数控机床上下料工作站系统，主要组成部分包括工业机器人、数控机床、工件或夹具抓取手爪、周边设备及系统控制。 A、正确 B、错误 正确答案：A 11.差动螺旋传动可以产生极小的位移。因此，可以方便的实现微量调节。 A、正确 B、错误 正确答案：A 12.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。 A、正确 B、错误 正确答案：B 13.ABB机器人RobotStudio ，在 smart 组件中，lLinearMove是移动一个对象到指定位置。 A、正确 B、错误 正确答案：B 14.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。 A、正确 B、错误 正确答案：A 15.ABB机器人RobotStudio 中，关节依赖性指的是 Joint 的动作依赖于 LeadJoint ，当 LeadJoint 动作时， Joint 到控制也发生关节位置变化。 A、正确 B、错误 正确答案：A 16.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。 A、正确 B、错误 正确答案：B 17.一个刚体在空间运动具有3个自由度。 A、正确 B、错误 正确答案：B 18.ABB 机器人DSQC651标准板,主要包括的接口为数字量输出接口、模拟量输出接口、数字量输入接口、DeviceNet接口。 A、正确 B、错误 正确答案：A 19.结构型传感器的原理比起物性型传感器的原理相对清晰。 A、正确 B、错误 正确答案：A 20.对于ABB机器人，若断电后机器人关节轴发生了移动，需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。 A、正确 B、错误 正确答案：A 21.2：1是缩小比例。( )。 A、正确 B、错误 正确答案：B 22.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。 A、正确 B、错误 正确答案：A 23.交互系统实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。 A、正确 B、错误 正确答案：A 24.角接触球轴承，随着接触角的增大轴承的轴向承载能力变小。 A、正确 B、错误 正确答案：B 25.线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。 A、正确 B、错误 正确答案：A 26.交流接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置及辅助部件组成。 A、正确 B、错误 正确答案：A 27.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（ ）。 A、正确 B、错误 正确答案：B 28.ABB机器人RobotStudio 中，如果生成的目标点图标带有黄色感叹号，是因为轴配置参数未进行设定。 A、正确 B、错误 正确答案：A 29.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。 A、正确 B、错误 正确答案：B 30.ABB机器人RobotStudio 中，在机械装置当中，一对关节的子关节发生位置姿态变化时其父关节不会发生份置姿态的变化，一对关节的父关节发生位置姿态变化时其子关节也会发生相同的位置姿态变化。 A、正确 B、错误 正确答案：A 31.示教盒属于机器人-环境交互系统。 A、正确 B、错误 正确答案：B 32.S7 Graph中程序修改后，必须每次都下载对应的背景数据块。 A、正确 B、错误 正确答案：B 33.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作： 1)、更换伺服电机转数计数器电池后。 2)、当转数计数器发生故障，修复后。 3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。 4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。 5)、当系统报警提示“10036 转数计数器未更新”时。 A、正确 B、错误 正确答案：A 34.暂停指令能够使PLC从RUN?到STOP，但不能立即终止主程序的执行。 A、正确 B、错误 正确答案：B 35.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。 A、正确 B、错误 正确答案：B 36.电机无自转：控制电压降到零时，伺服电动机能立即自行停转。 A、正确 B、错误 正确答案：A 37.FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。 A、正确 B、错误 正确答案：A 38.加在电阻上的电压增大到原来的2倍时，它所消耗的电功率也增大到原来的2倍。 A、正确 B、错误 正确答案：B 39.为了改变直流电机的旋转方向，可以将电机的电枢和励磁电源的方向同时改变。 A、正确 B、错误 正确答案：B 40.梅花联轴器具有抗油和电气绝缘的特点。 A、正确 B、错误 正确答案：A 41.工业机器人特点是：可编程、拟人化、自动化、机电一体化。 A、正确 B、错误 正确答案：B 42.视应用要求和物理限制不同，可以用不同的方式安装摄像头。一般情况下可以说将摄像头安装在固定结构上会更为有效，除非要求由机器人携带摄像头。 A、正确 B、错误 正确答案：A 43.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。 A、正确 B、错误 正确答案：A 44.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。 A、正确 B、错误 正确答案：B 45.电源接通单元根据来自电源接通顺序基板的伺服电源控制信号的状态，打开或关闭伺服电源接触器，供给伺服单元电源，电源接通单元经过线路滤波器对控制电源供给电源。 A、正确 B、错误 正确答案：A 46.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。 A、正确 B、错误 正确答案：A 47.为了适应工业机器人自动上下料。需要对数控机床进行一定改造包括门的自动开关、工件的自动夹紧等。 A、正确 B、错误 正确答案：A 48.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。 A、正确 B、错误 正确答案：B 49.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。 A、正确 B、错误 正确答案：B 50.机器人传感器只是感知机器人内部的状况和状态。 A、正确 B、错误 正确答案：B 51.V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。 A、正确 B、错误 正确答案：B 52.螺旋机构是用来将直 线运动转变成为螺旋运动的机构。 A、正确 B、错误 正确答案：B 53.PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。 A、正确 B、错误 正确答案：B 54.气动系统的组成包括：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。 A、正确 B、错误 正确答案：A 55.PLC 的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为 ROM 或 E2PROM 结构，而用户存储器主要为 RAM 结构。 A、正确 B、错误 正确答案：B 56.PLC的输出端口接有感性元件时，对交流电路，应串联阻容电路，以抑制电路断开时产生的电弧对PLC的影响。 A、正确 B、错误 正确答案：B 57.MPI是指多点接口通信协议，通过它可组成一个小型PLC网络，实现PLC之间的少量数据交换它不需要额外的硬件和软件就可网络化，其站点连接数量最多为64个。 A、正确 B、错误 正确答案：B 58.消声器的作用是消除压缩气体高速通过气动元件排到大气时产生的刺耳噪声污染。 A、正确 B、错误 正确答案：A 59.在s7-300中模拟量输入模块6ES7 7KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。 A、正确 B、错误 正确答案：A 60.一般市场上较多应用的分类方法是按照机器人的结构和机器人的用途来分类。

工业机器人技术与应用复习题（附参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.气动系统的组成包括：气源装置、执行元件、控制元件和辅助元件。

A、正确B、错误正确答案：A2.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。

A、正确B、错误正确答案：A3.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。

A、正确B、错误正确答案：B4.关节i的效应表现在i关节的末端。

A、正确B、错误正确答案：B5.机器人重新定位工作站中的工件时，同一工件在不同位置，只需更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。

A、正确B、错误正确答案：A6.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。

A、正确B、错误正确答案：A7.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。

A、正确B、错误正确答案：B8.S7-300系列PLC中CPU213可以扩展8个信号模块。

A、正确B、错误正确答案：B9.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A、正确B、错误正确答案：B10.步进电机可以像普通变频电机一样过负载运行。

A、正确B、错误正确答案：B11.直角坐标机器人的工作范围为圆柱形状。

A、正确B、错误正确答案：B12.机器人没有标定零点且没有SRVO-062时可以移动移动关节坐标系。

A、正确B、错误正确答案：A13.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，lLinearMove2是进行线性运动。

A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。

A、正确B、错误正确答案：A15.机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

A、正确B、错误正确答案：B16.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第五点是用工具的参考点垂直于固定点。

A、正确B、错误正确答案：B17.在获取工具数据时，工业机器人4个点位姿位置相差越小，最终获取的TCP精度越高。

《机器人技术》习题集第1章绪论、选择题(4选1)1 •机器人的定义中，突出强调的是1) .具有人的形象2) .模仿人的功能3) .像人一样思维4) .感知能力很强2. 当代机器人大军中最主要的机器人为：1) .工业机器人2) .军用机器人3) .服务机器人4) .特种机器人3. 当代机器人主要源于以下两个分支：1) .计算机与数控机床2) .遥操作机与计算机3) .遥操作机与数控机床4) .计算机与人工智能4. 哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称？1) .美国2) .英国3) .日本4) .中国5. 机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误般说来差。

1) .绝对定位精度高于重复定位精度，2) .重复定位精度高于绝对定位精度3) .机械精度高于控制精度4) .控制精度高于分辨率精度、判断题(Y/N)1. 工业机器人亦称之为操作机。

2. 机械手亦可称之为机器人。

3. 工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。

4 .只有两台以上的机器人互相配合才能构成机器人工作站。

5 .机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

6 .机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的主动轴数目。

7 .机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

&完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

9. 机器人分辨率分为编程分辨率与控制分辨率，统称为系统分辨率。

10 •承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

三、简答题1•什么是机器人学？一般包括哪些内容？2 •机器人是如何分代的？3 •按照机器人的构成机构，机器人是如何进行分类的？4 •多关节型机器人的主要特点(优缺点)有哪些？5 .并联机器人的主要特点(优缺点)有哪些？6•按照驱动方式的不同机器人分为哪几种类型？7 •什么是机器人的内部传感器和外部传感器？举例说明之。

&根据机器人组成原理，机器人是由哪4部分组成？9•机器人技术的相关学科有哪些？10. 机器人学科的知识构成主要包括哪些内容？11 .什么是机器人死区(dead zone)?四、分析与计算题1. 机器人的应用和普及会不会引起大量人员失业，造成严重的社会问题? 第2章空间、坐标与变换、选择题(4选1)1 .一个刚体在空间运动具有几个自由度?1) . 3 个2) . 4 个3) . 5 个4) . 6 个2. 手部的位姿是由哪两部分变量构成的?1) .位置与速度2) .姿态与位置3) .位置与运行状态4) .姿态与速度、判断题(Y/N)1. 一、二、三维空间可以是几何空间，也可以不是几何空间。

机器人技术基础练习题一、单选题1、机器人的定义中，强调“具有一定程度的自主能力”，以下哪项不属于自主能力的范畴？（）A 自我感知B 自我决策C 完全由人类遥控D 自我学习2、以下哪种驱动方式常用于工业机器人的关节运动？（）A 液压驱动B 气压驱动C 电动驱动D 以上都是3、机器人的运动学主要研究什么？（）A 机器人的受力分析B 机器人的运动轨迹和姿态C 机器人的控制算法 D 机器人的能源消耗4、在机器人的控制系统中，以下哪个部分负责接收传感器的信号？（）A 控制器B 驱动器C 传感器D 执行器5、以下哪种传感器常用于机器人的位置检测？（）A 视觉传感器B 力传感器C 位移传感器D 温度传感器二、多选题1、机器人的应用领域包括以下哪些？（）A 工业生产B 医疗保健C 军事领域D 家庭服务E 太空探索2、机器人的机械结构通常包括以下哪些部分？（）A 机身B 手臂C 手腕D 手部E 关节3、以下哪些属于机器人的编程方式？（）A 示教编程B 离线编程C 自主编程D 在线编程4、机器人的视觉系统主要由以下哪些部分组成？（）A 摄像头B 图像处理器C 光源D 图像识别软件5、影响机器人性能的因素有哪些？（）A 精度B 速度C 负载能力D 可靠性E 灵活性三、判断题1、机器人一定具有人的外形。

（）2、工业机器人的精度通常高于服务机器人。

（）3、机器人的控制系统越复杂，性能就一定越好。

（）4、所有机器人都需要配备传感器来感知环境。

（）5、机器人的编程语言都是统一的。

（）四、简答题1、请简要说明机器人的分类，并举例说明其应用场景。

答：机器人的分类方式有多种。

按照应用领域，可分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等。

工业机器人主要应用于工业生产中，如汽车制造中的焊接、涂装、装配等环节，常见的有搬运机器人、焊接机器人等。

服务机器人则面向日常生活和服务行业，如家用扫地机器人、餐厅的送餐机器人等。

特种机器人则用于特殊环境和任务，比如消防机器人用于火灾救援，水下机器人用于海洋探测等。

《机器人技术》练习题
1、机器人控制系统从基本原理和系统结构上可以分成哪两类？（）.
A.非伺服型系统和伺服型系统
B.Windows 系统和苹果系统
C.非仿真系统和仿真系统
D.大系统和小系统
2、工业机器人出现是在（）世纪。

A.18
B.19
C.20
D.21
3、1966年谢克机器人诞生，关于谢克机器人下面说法正确的是？（）
A.是第一台潜水机器人
B.是一台飞行机器人
C.是第一个防水机器人
D.是第一台移动机器人
4、我国最早的机器人出现在什么时候？（）
B.清朝后期
A.唐朝
C.解放后
D.西周时期
5、中国在什么时候开始对现代机器人开展研究？（）
A.20世纪60年代
B.20世纪70年代
C.20世纪80年代
D.20世纪90年代
6、典型棘轮机构由那些构件组成？（）【多选题】
A.棘轮
B.摆杆
C.止回棘爪
D.驱动棘爪
7、下列关于滑杆运动方式的说法正确的是？（）【多选题】
A.回转体作回转运动
B.滑块从动
C.滑杆绕固定轴转动
D.滑杆反转运动
8、现代机器人综合那些学科的成果?（）【多选题】
A.微电子
B.自动化控制
C.机械学
D.计算机
9、下列事物中，有曲柄装置的是？（）.
A.自行车
B.自动晾衣架
C.电视机
D.以上都有
10、一个普通干电池电压是多少伏？（）
A.0.8
B.1.0
C.1.5
D.2.0。