同步发电机励磁自动控制系统稳定性分析及改善措施.
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论文
辽 宁 工 学 院 课 程 设 计 说 明 书(论 文)
目录
第一章、引
言……………………………………………………………………………1
第二章、同步发电机励磁自动控制系统稳定性分析 …………………………1
2.1、系统线性
化……………………………………………………………………………1
2.2 系统稳定性分析……………………………………………………………………1
2.3、系统稳态误差分
析…………………………………………………………………….2
2.4、系统根轨迹分
析……………………………………………………………………….2
2.5、稳定欲度计算与措
施………………………………………………………………….3
第三章、设计总
结.………………………………………………………………………4
3.1、设计心
得……………………………………………………………………………….4
3.2、参考文
献……………………………………………………………………………….4
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第一章、引言
同步发电机励磁自动控制系统是一个反馈自动控制系统,作为一个自动控制系统首
先应该是稳定的,这是该系统能够正常工作运行的前提,其次应该具有良好的静态
和动态特性。
同步发电机励磁自动控制系统的动态特性是指在外界干扰信号作用下,该系统从
一个稳态工作状态变到另一个稳定工作状态的时间响应特性。
分析同步发电机励磁控制系统的动态特性,首先应求出描述系统运动特性的数学
模型,然后对其动态特性进行分析。
第二章、同步发电机励磁自动控制系统稳定性分析
2.1、系统线性化
假设发电机空载额定状态运行,各环节的输入输出变化很小,在额定点附近可将
速个自并励励磁系统性化,以促分析。
电压给定 综合放大 励磁单元
(S)
线性化后的同步发电机自并励励磁系统传递函数框图
2.2 系统稳定性分析
应用古典自动控制理论对自动励磁系统进行稳定性分析,应用劳斯判据,判定系
统稳定性,
k2k2该系统由左端传函和右边的小闭环系统组成,因为构成一个固定的闭环极
1+T2s1+T2s
1点,-且在复平面左半侧,所以是稳定的,则只要右侧的小闭环系统稳定整个励
磁系统T2
就是稳定的。 KgKL2前向传递函数 G(S)=KA∙ ∙=-1+0.5S1+S1+TS1+TgS
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后馈传递函数 H(S)=闭环传递函数
KAKR40KR
=
1+TRS1+0.05S
KgKL
KA∙∙
1+TS1+TgSGK(S)L
GB(S)==
Kg1+GK(S)H(S)KLkR
1+KA∙∙∙
1+TL1+Tgs1+TR
2
1+0.5S1+S =
40KR⎫⎛⎫⎛2
⎪1+ -1+ ⎪ 1+0.5S1+S⎪1+0.05S⎭⎝⎭⎝
-
=-
2(1+0.05S)
1+0.5S1+S1+0.05S-80KR
0.025S3+0.575S2+1.55S+(1+80KR)=0
系统特征方程 (1+0.5S)(1+S)(1+0.05S)-80KR=0
列劳斯表 S3 0.025 1.55 S2 0.575 1+80KR S1 1.5+3.48 KR 0
S0 1-80KR
使系统稳定 则 1.5+3.48 KR >0⇒ KR>-0.43 且 1-80KR>0⇒ KR<0.0125 所以KR取
值范围 -0.43< KR <0.0125
2.3、系统稳态误差分析
稳态误差分析 ess=lim
S→0
S∙R(S) 阶越输入时R(S)=1/S 1+GSHSS∙
ess=lim
S→0
140KR⎫⎛⎫⎛2
⎪1+ -1+ ⎪ 1+0.5S1+S⎪1+0.05S⎭⎝⎭⎝
=lim
S→0
(1+0.5S)(1+S)(1+0.05S)
1+0.5S1+S1+0.05S-80KR
=
1
≠0
1-80KR
因为无积分单元
2
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2.4、系统根轨迹分析
⎛⎫⎛40KR⎫2绘根轨迹 1+G(S)H(S)=1+ - 1+0.5S1+S⎪⎪ 1+0.05S⎪ ⎭⎝⎭⎝
即 80KR=1 1+0.5S1+S1+0.05S根轨迹起点: P1=-2, P2=-1, P3=-20
根轨迹终点: Z=∞
实轴根轨迹: -∞ --20, -2 -- -1
nm∑p-∑zij
根轨迹渐近线: δ=i=1j=1
n-m=-23 3
根轨迹出射角: ϕ=±
根轨迹分离点: KR=(2k+1)πn-m 当K=0时,ϕ=±π3;K=1时,ϕ=π。 =0
(1+0.5S)(1+S)(1+0.05S) 令dKR
80ds
则 6s2+92s+124=0 解得: S1=-1.5 S2=-13.8(舍)
将S=jW代入特征方程 得: (1+0.5jW)(1+jW)(1+0.05jW)-80KR=0
⎧W2-80kR=0⎪1-0.575即
3.1、设计心得
通过此次电力系统自动化课程设计,使我有很多深刻的感受,首先,通过此次课
程设计不仅使对学过的知识有了进一步的加深理解和巩固,而且还从其它文献资
料上学到很多新的知识,其中有些知识是很实用的,但又是从课上学不到的,这
使我眼大开,增加了知识面的深度和广度,
电力系统自动化是电气工程及其自动化专业的一门核心课程,也是一门实用性较
强的一门课程,通过对它的学习和分析可以使我们对电力系统自动化控制过程有
一个理性的认识。对今后的学习和工作中处理分析研究各种问题有着重要作用。
3.2、参考文献
1、孙雅明 电力系统自动控制与装置 北京:水利电力出版社1990 2胡寿松、 自
动控制原理 北京:科学出版社2002 3、商国才 电力系统自动化 天津:天津大学
出版社1999
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