关于面元计算和观测系统设计的思考

邯郸学院本科毕业论文（设计）题目基于干扰观测器的PID控制设计专业电子信息工程邯郸学院信息工程学院郑重声明本人的毕业设计是在指导教师王洁丽的指导下独立撰写完成的。

如有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权的行为，本人愿意承担由此产生的各种后果，直至法律责任，并愿意通过网络接受公众的监督。

特此郑重声明。

毕业设计作者（签名）：年月日摘要实际应用中的系统大多数都是非线性迟滞系统，因此不能满足系统对稳定性的要求，而在实际的过程控制中对系统的动态和静态特性都要求很高。

针对实际应用中系统的特点，采用基于干扰观测器的PID控制算法，在一个常规PID控制器的基础之上增加了干扰观测器，系统响应快，抗干扰性强，稳定性好，可以得到理想的控制效果。

因此，本文设计了基于干扰观测器的PID控制器。

其中首先介绍了PID的工作原理和干扰观测器的原理，进而对于未采用干扰观测器和采用干扰观测器的同一系统进行仿真，并将干扰观测器进行改进设计了低通滤波器，找出了低通滤波器的最佳串入位置，进而实现在在低频段使得实际对象响应与名义模型的响应一致，以实现对低频干扰的有效观测，从而保证较好的鲁棒性。

关键词干扰观测器 PID控制器低通滤波器鲁棒性外文页范例：Liu-Prof. /Lecturer ）LiangYongguoAbstract The essence of corporate personality is the intrinsic reason why a corporate can be an independent person in the law sense ．After the establishment ．In the recent two or three century, corporate ．SO ，it is meaningful to the essence of corporate personality ． We want to make a systematic about it. At first ，we will talk about history of the juridical person On the base Of that ，we will ．We can make the Corporate可修改可编辑目录1外文页 (11)1222.. 3 2.3.1 **************** (3)2.3.2 ***************** (3)2.3.3 ******************* (4)3 ****************** (4)3.1*********** (5)3.2 ********** (5)3.2.1 ************* (5)3.2.2 **************** (6)3.2.3 **************** (6)3.3 ********** (7)注释 (7)参考文献 (8)致谢 ................................................................. ..9附录 (10)基于干扰观测器的PID控制设计1引言1.1 PID控制的发展PID控制历史悠久，生命力旺盛，并以其独特的优点在工业控制中发挥巨大作用。

基于“ADDIE”模型的数学单元教学设计的实践与思考1. 引言1.1 背景介绍本文将结合ADDIE模型，探讨基于ADDIE模型的数学单元教学设计的实践与思考。

通过对ADDIE模型的概述，数学单元教学设计步骤，实践过程与反思，教学效果评估以及优化策略的讨论，旨在为数学教师提供一种系统性的教学设计方法，从而提高他们的教学效果和学生的学习成果。

也希望通过本文的研究，可以对今后的教学设计工作提供一定的参考和借鉴。

1.2 研究目的研究目的旨在探究基于“ADDIE”模型的数学单元教学设计对学生学习成绩和学习兴趣的影响，以及其在教学实践中的可行性和有效性。

具体目的包括：1.通过系统化的教学设计步骤，提高教学质量，促进学生对数学知识的深入理解和应用能力；2.评估教学过程中各个环节的效果，找出可能存在的问题和改进的空间，进一步完善教学设计模式；3.探讨优化策略，如何在教学过程中更好地引导学生，激发学习兴趣和主动性；4.为未来的研究提供参考和借鉴，探索更多针对性和有效的教学设计方法，推动数学教育的发展和改革。

通过研究实践，我们期待能够全面了解“ADDIE”模型在数学教学中的应用效果，为提升教学质量和促进学生学习提供理论和实践支持。

1.3 研究意义教育教学领域的研究一直在不断探索和完善，而基于“ADDIE”模型的数学单元教学设计在这一领域中具有重要的意义。

通过深入研究和实践，我们可以发现这种教学设计方法的优势和特点。

基于“ADDIE”模型的教学设计可以帮助教师更加系统和有序地进行教学活动的规划和设计。

这种模型注重教学过程中的评估和反思，能够帮助教师及时发现教学中存在的问题和改进的空间。

基于“ADDIE”模型的数学单元教学设计还可以有效提高学生的学习效果和学习兴趣。

通过合理设计教学活动和多样化教学方法的运用，可以激发学生的学习热情和潜能，使他们更好地掌握数学知识和技能。

这种教学设计方法也能够帮助学生培养解决问题的能力和思维方式，提高他们的综合素质和自主学习能力。

计算思维的作用和意义摘要：一、计算思维的定义和特点二、计算思维在现实生活中的应用三、计算思维对个人和社会的影响四、如何培养和提高计算思维能力正文：随着科技的飞速发展，计算思维正逐渐成为一种重要的思维方式。

所谓计算思维，就是运用计算机科学的基础概念进行问题求解、系统设计以及人类行为理解等涵盖计算机科学之广度的一系列思维活动。

计算思维具有以下特点：1.抽象性：计算思维能够将复杂的问题进行抽象，提炼出关键信息，有助于更好地理解和解决问题。

2.逻辑性：计算思维强调逻辑推理和证据支持，有助于分析问题、找出解决方案。

3.系统性：计算思维注重从整体角度思考问题，寻求系统中各个部分之间的联系和相互作用。

4.迭代性：计算思维倡导通过不断尝试、迭代优化来解决问题，具有很强的实践性。

计算思维在现实生活中有着广泛的应用。

在学术领域，计算思维有助于解决复杂的科学问题，如数据分析、人工智能等；在工程领域，计算思维被应用于软件开发、系统设计等方面；在商业领域，计算思维有助于优化企业运营和管理。

此外，计算思维在教育、医疗、金融等领域也发挥着重要作用。

计算思维对个人和社会的影响不容忽视。

对于个人而言，掌握计算思维有助于提高解决问题的能力，增强创新意识和团队合作精神。

对于社会而言，计算思维的普及和应用有助于推动科技创新，促进经济社会发展，提高国家竞争力。

那么，如何培养和提高计算思维能力呢？以下几点建议供大家参考：1.学习计算机科学基础知识：掌握计算机科学的基本概念和原理，如编程语言、算法、数据结构等。

2.多参与实践活动：通过实践锻炼自己的问题求解和系统设计能力，如参加编程比赛、加入科技创新项目等。

3.培养数学和逻辑思维：加强数学和逻辑方面的学习，提高自己的推理和分析能力。

4.学会跨学科交叉思考：将计算思维与其他学科知识相结合，开拓思维，提高创新能力。

5.注重团队合作：计算思维的应用往往需要多学科、多领域的合作，学会与他人合作共同解决问题。

《Verilog数字系统设计教程》夏宇闻第四版思考题答案（第2章）1.Verilog语⾔有什么作⽤？可描述顺序执⾏和并⾏执⾏的程序结构；⽤延迟表达式或事件表达式来明确的控制过程的启动时间；通过命名的事件来触发其它过程⾥的激活⾏为或停⽌⾏为；提供了条件如if-else，case等循环程序结构；提供了可带参数且⾮零延续时间的任务程序结构；提供了可定义新的操作符的函数结构；提供了⽤于建⽴表达式的算术运算符，逻辑运算符，位运算符；Verilog HDL语⾔作为⼀种结构化的语⾔⾮常适⽤于门级和开关级的模型设计；提供了⼀套完整的表⽰组合逻辑的基本元件的原话；提供了双向通路和电阻器件的原话；可建⽴MOS器件的电荷分享和电荷衰减动态模型；Verilog HDL的构造性语句可以精确地建⽴信号的模型；2.构成模块的关键词是什么？module，endmodule。

3.为什么说可以⽤Verilog构成⾮常复杂的电路结构？因为Verilog可描述顺序执⾏和并⾏执⾏的程序结构；⽤延迟表达式或事件表达式来明确的控制过程的启动时间；通过命名的事件来触发其它过程⾥的激活⾏为或停⽌⾏为；提供了条件如if-else，case等循环程序结构；提供了可带参数且⾮零延续时间的任务程序结构；提供了可定义新的操作符的函数结构；提供了⽤于建⽴表达式的算术运算符，逻辑运算符，位运算符；Verilog HDL语⾔作为⼀种结构化的语⾔⾮常适⽤于门级和开关级的模型设计；提供了⼀套完整的表⽰组合逻辑的基本元件的原话；提供了双向通路和电阻器件的原话；可建⽴MOS器件的电荷分享和电荷衰减动态模型Verilog HDL的构造性语句可以精确地建⽴信号的模型；4.为什么可以⽤⽐较抽象的描述来设计具体的电路结构？因为有可以⽤⽐较抽象描述设计电路结构的语⾔，⽽这种语⾔是适合数字系统设计的语⾔。

5.是否任意抽象的符合语法的Verilog模块都可以通过综合⼯具转变为电路结构？不能。

绪论1.什么是信号处理电路？它通常由哪两大部分组成？信号处理电路是进行一些复杂的数字运算和数据处理，并且又有实时响应要求的电路。

它通常有高速数据通道接口和高速算法电路两大部分组成。

2.为什么要设计专用的信号处理电路？因为有的数字信号处理对时间的要求非常苛刻，以至于用高速的通用处理器也无法在规定的时间内完成必要的运算。

通用微处理器芯片是为一般目的而设计的，运算的步骤必须通过程序编译后生成的机器码指令加载到存储器中，然后在微处理器芯片控制下，按时钟的节拍，逐条取出指令分析指令和执行指令，直到程序的结束。

微处理器芯片中的内部总线和运算部件也是为通用目的而设计，即使是专为信号处理而设计的通用微处理器，因为它的通用性也不可能为某一特殊的算法来设计一系列的专用的运算电路而且其内部总线的宽度也不能随便的改变，只有通过改变程序，才能实现这个特殊的算法，因而其算法速度也受到限制所以要设计专用的信号处理电路。

3.什么是实时处理系统？实时处理系统是具有实时响应的处理系统。

4.为什么要用硬件描述语言来设计复杂的算法逻辑电路？因为现代复杂数字逻辑系统的设计都是借助于EDA工具完成的，无论电路系统的仿真和综合都需要掌握硬件描述语言。

5.能不能完全用C语言来代替硬件描述语言进行算法逻辑电路的设计？不能，因为基础算法的描述和验证通常用C语言来做。

如果要设计一个专用的电路来进行这种对速度有要求的实时数据处理，除了以上C语言外，还须编写硬件描述语言程序进行仿真以便从电路结构上保证算法能在规定的时间内完成，并能通过与前端和后端的设备接口正确无误地交换数据。

6.为什么在算法逻辑电路的设计中需要用C语言和硬件描述语言配合使用来提高设计效率？首先C语言很灵活，查错功能强，还可以通过PLI编写自己的系统任务，并直接与硬件仿真器结合使用。

C语言是目前世界上应用最为广泛的一种编程语言，因而C程序的设计环境比Verilog HDL更完整，此外，C语言有可靠地编译环境，语法完备，缺陷缺少，应用于许多的领域。

地震勘探部署与设计1．勘探区域部署与设计的指标分析勘探区域部署与设计的指标分析，主要针对三维地震勘探设计的边缘处理，通常按照三维地震勘探，由观测系统，将不同炮点、接收点联系在一次的，对于一个特定的检波点，每接收一次地震信号，我们认为检波点被“激活”一次，在测区边界的检波点“激活”的次数不断地减少，要达到相同的覆盖次数，根据特定勘探区域面积大小及形状变化，必须增加不同数量的炮点，数量的多与少取决于部署的勘探面积的设计，直接影响到勘探费用。

分析内容：在三维地震观测系统一定的情况下，勘探部署（地质解释区域）面积的大小变化，使得满覆盖区域面积对地震资料总面积、覆盖次数渐减带区域面积的影响（变化）情况；在地质解释区域面积一定的情况下，地质解释区域面积拐点布设对覆盖次数渐减带区域面积的影响情况；地震测线方向与勘探部署面积的纵横比对覆盖次数渐减带区域的影响情况；三维地震滚动勘探，勘探各区块衔接问题对覆盖次数渐减带区域的影响情况。

在论述之前，阐述几个概念：（1）三维地震资料面积：三维地震资料面积一般为三个区域面积，内部为地质解释区域，也就是甲方（业主）部署的勘探面积，其面积为偏移前的满覆盖面积，甲方按照其面积支付给乙方的勘探费用；中部为三维地震资料的满覆盖区域，在不考虑偏移孔径（为了使任意倾斜同相轴能正确成像，而加到地质解释区域外的宽度）的情况下，满覆盖区域与地质解释区域面积大小相等；外部为未满覆盖区域，也就是覆盖区域的渐减带，设计者在此内布设炮点、检波点，以便保证满覆盖区域边界处达到满覆盖次数，最大的炮点、检波点面积为施工面积（见图2）。

（2）平均覆盖次数：将获取地下地震数据的勘探区域，按照网格（面元）大小进行划分，如地震采集的观测系统为6L*4S*120，即每放一炮共计720个地震道接收，每接收一道地震信息，获取地下地震反射一次，即覆盖次数为一次，地震采集总炮数×每炮的地震道接收总数/网格（面元）数，也就是地震资料面积内一个CMP面元内反射的射线数目。

领域建模的体系化思维与6种方法论领域建模是一种系统化的思维方法，旨在将复杂的现实问题抽象化、模型化，以便更好地理解、分析和解决问题。

它通过提取关键概念、定义关系和规则，构建出一个代表该领域的模型，并利用这个模型来进行问题求解和决策。

在进行领域建模时，我们可以借鉴一些方法论，以帮助我们更加系统地思考和分析问题。

下面我将介绍6种常用的领域建模方法论。

1. 实体关系模型（ERM）：ERM是最常用的一种领域建模方法论，它主要通过识别和定义实体（Entity）以及实体之间的关系（Relationship）来构建模型。

实体可以是具体的对象、人或概念，而关系则表示实体之间的连接和交互方式。

2. 事件溯源模型（ESM）：ESM是一种面向事件的建模方法，它将领域中的事件作为建模的核心元素。

通过识别和描述事件的属性、状态和行为，ESM可以帮助我们深入理解事件的发生原因、影响和结果，从而更好地分析和解决问题。

3. 用例建模（UCM）：UCM是一种以用户需求为出发点的建模方法，它通过描述用户在特定情境下的行为和目标，来帮助我们理解用户需求和系统功能。

UCM可以用来定义系统的功能边界、用户角色和功能需求，从而为系统设计和开发提供指导。

4. 状态机模型（FSM）：FSM是一种描述系统状态和状态转换的建模方法。

它通过定义系统的状态和状态之间的转换条件，来描述系统的行为和状态变化。

FSM可以帮助我们分析系统的行为逻辑，识别潜在的问题和异常情况，并设计相应的处理流程。

5. 数据流程图（DFD）：DFD是一种描述系统数据流动和处理过程的建模方法。

它通过绘制数据流和数据处理的过程，来揭示系统的数据流动路径、数据处理逻辑和数据存储方式。

DFD可以帮助我们理清系统的数据流程，识别数据处理的瓶颈和风险点，并设计有效的数据处理方案。

6. 责任驱动设计（DDD）：DDD是一种以领域模型为核心的软件设计方法。

它通过识别领域内的关键概念和业务规则，来构建一个清晰、一致的领域模型，并将模型转化为可执行的软件系统。

三维地震勘探部署与设计分析摘要:为提高三维地震勘探策划与部署、设计与采集的能效，从勘探部署、地震采集工程设计、勘探经济效率等方面入手，对三维地震勘探设计的多项指标及其经济性进行研究。

结果表明，三维地震采集的满覆盖区域面积必须占地震资料面积的60%以上，且目标层越深，则勘探部署区域面积应越大。

勘探部署区域设计时尽可能减少区域拐点数，既有利于与相邻勘探区块的对接，又能减少成本;采集参数相同的情况下，布设区域的纵横比大于1时，地震资料面积、未满覆盖区域面积逐渐减小，勘探效果较好。

且三维地震测线应尽量沿部署区域的长边方向布设，减少接收线的条数，提高采集效率。

做三维地震滚动勘探部署的整体规划设计时，在边缘处理中应尽量接纳相邻工区和以往的炮点、检波点数据，减少重复采集、消除地震资料空白区，降低勘探费用。

关键词:三维地震;部署区域面积;覆盖次数;采集指标;勘探效能随着石油地质研究的不断深入［1－3］，为了进一步搞清地下构造特征及断裂分布规律，精细刻画小断块和低幅度构造圈闭［4］，有必要部署三维地震。

此外，为了满足开发储层横向预测［5－7］，也需要部署三维地震勘探。

从长远发展趋势来看，三维地震勘探获取的地震信息量更大，也变得更经济［8］，是未来解决复杂地质问题的主要手段。

地震采集工程设计，一方面要满足地质设计的要求，另一方面要考虑采集成本［9］。

如果地震采集费用超出了成本预算，再好的设计方法也很难实施。

对于勘探投资，勘探方(业主)按照地质设计以单位面积(km2)为成本核算，最关心的是叠前、叠后满覆盖次数的面积和地震资料的品质;勘探施工方(乙方)按照采集参数核算成本费用时，最关心施工的总炮点数、总检波点数及激发方式(可控震源或井炮)等这些显性的实际费用。

对于勘探面积设计问题，同样的采集参数要完成等量的部署区域面积，其总炮点数和总检波点数相差较大，对这些隐性的实际费用，目前尚未给予过多的关注。

分析内容:①在三维地震观测系统一定的情况下，部署区域面积的大小如何影响满覆盖区域面积、未满覆盖区域面积及地震资料面积的变化;②在三维地震勘探部署区域面积一定的情况下，区域面积的拐点数量如何影响满覆盖区域面积、未满覆盖区域面积及地震资料面积的变化;③在三维地震勘探部署区域面积一定的情况下，区域面积的纵横比如何影响满覆盖区域面积、未满覆盖区域面积及地震资料面积的变化;④三维地震滚动勘探开发中［15－17］，各勘探区域衔接对满覆盖区域面积、未满覆盖区域面积及地震资料面积变化的影响。

大地测量学基础作业题与复习思考题第一章绪论1、什么叫大地测量学？它与普通测量学有什么不同？2、大地测量学的任务和研究的内容有哪些？第二章大地测量基础知识作业题1、天球坐标系中,已知某卫星的r=26600000m,α=45°,δ=45°。

求该卫星的天球直角坐标X，Y，Z。

2、测站P对某卫星测得其r=21000000m, A= 45°, h=45°。

求该卫星的站心地平直角坐标x，y，z。

3、垂直角测量中，地面点P对目标点Q观测的垂直角为0°，如图所示。

水平距离PQ=1000m。

设地球半径OP=OC=R=6378000m，计算Q点对P点的高差h=QC=？球面距离PC=？（提示：P点、C点在球面上为等高，弧长PC=Rθ）4、已知A点正常高和各测段水准高差，计算B点的正常高。

A◎----------1○----------○2------------◎BA点正常高HA=1000m，各测段高差分别为：h1=21.123m、h2=20.014m、h3=19.762m，各测段路线长分别为：3km、2km、3km，各点纬度分别为：φa=33°50′、φ1=33°48′、φ2=33°47′、φb=33°45′。

（提示：先计算各测段高差的水准面不行改正及重力异常改正，再计算B点高程。

由平均纬度计算得系数A=0.00000142335，无重力异常资料）5、GPS卫星绕地球一周的时间为11小时58分(平太阳时), 计算相应的恒星时＝？6、北京时间７时30分对应的世界时＝？7、地的经度Ｌ＝117°, 求该点平太阳时与北京时之差=?8、两地经度之差为30°, 求两地平太阳时之差、两地恒星时之差各为多少？第二章大地测量基础知识复习思考题1、名词定义：水准面、大地水准面、参考椭球面、总地球椭球、垂线偏差、大地水准面差距？4、常用大地测量坐标系统有哪些？5、名词定义：恒星时、平太阳时、世界时、区时、原子时、GPS时间系统？6、水准面不平行性对水准测量成果产生什么影响？7、什么是正高、正常高、大地高？绘图说明它们之间的关系。

地理信息系统基础数据采集方法和质量验证观测点设计地理信息系统（Geographic Information System，简称GIS）是一种用来收集、存储、管理、处理和分析地理空间数据的系统。

在GIS中，基础数据是构建地理空间数据集合的基石，它包括了地形、地貌、土壤、地质、地物等各种地理要素的几何信息和属性信息。

为了获得准确的基础数据，需要进行数据采集和质量验证。

本文将介绍地理信息系统基础数据采集方法和质量验证观测点设计。

一、基础数据采集方法1. 桌面调查法桌面调查法是一种通过查阅地图、卫星影像、文献等方式获取基础数据的方法。

可以利用现有的地理信息资源，如卫星影像、数字地图等，通过观察和记录来采集数据。

这种方法适用于获取一些静态信息，如土地利用类型、行政区划范围等。

2. 野外实地勘察法野外实地勘察法是一种直接观察和测量现场地理要素的方法。

通过实地测量、采集GPS定位等手段，可以获取到高精度的地理数据。

这种方法适用于需要测量具体地理要素或需要获取高精度数据的场景，如地形地貌、水体分布等。

3. 数据互换法数据互换法是通过借用已有的地理数据，进行数据提取、整合和修改得到新的基础数据的方法。

可以从地理信息数据库、其他项目的数据中提取需要的信息，并加以完善和修正。

这种方法适用于获取一些公共信息或常用数据，如道路、河流、建筑物等。

二、质量验证观测点设计1. 观测点选取原则在进行地理信息系统基础数据的质量验证时，观测点的选取是非常重要的。

观测点应代表所研究的地理要素的典型范围和特征，并具有一定的代表性和可比性。

观测点的选取应遵循以下原则：- 充分代表性：选择观测点时要充分考虑地理要素的空间分布规律和差异性，确保观测点能够代表整个地理要素的特征。

- 均匀分布：观测点的选取应尽可能均匀地分布在研究区域内，避免集中在某一区域，以保证数据的全面性和可信度。

- 多样性：观测点的选取应考虑地理要素的多样性，包括不同类型、不同形态、不同大小等，以反映地理要素的多样性。

GNSS和InSAR组合监测系统设计GNSS和InSAR组合监测系统可以实现对地表形变的高精度监测。

GNSS采用卫星导航技术，通过接收地面接收机与卫星交互的信号，确定接收机的三维空间位置，可以实现厘米级别高精度的水平和垂直位移测量。

InSAR则利用卫星合成孔径雷达（SAR）技术，在不同时间内记录的雷达影像中提取地表特征点的相位信息，通过相位差计算形变量，以毫米级的精度检测地表形变。

因此，GNSS和InSAR的组合可以弥补彼此的不足，提高形变监测的可靠性和精度。

GNSS和InSAR组合监测系统的设计包括三大部分：GNSS数据处理、InSAR数据处理和系统集成。

1. GNSS 数据处理GNSS 数据处理是将采集的GNSS观测数据转化成位移数据的过程。

GNSS观测数据采集后，需要进行数据质量评估和处理。

首先，根据接收机观测的卫星数目和精度，评估接收机的精度等级。

其次，利用差分GNSS技术，通过与参考站的位移比较，排除大气误差和多径效应的影响，得到高精度的位移数据。

最后，对位移数据进行滤波处理和振动分解，剔除非地震引起的噪声，获取地震引起的位移信号。

GNSS 数据处理可以采用MATLAB等软件实现。

InSAR 数据处理主要包括数据匹配、相位差计算和形变估计。

首先，选取两个时间点记录的SAR数据，进行图像配准，提取两张图像中相同地物的物理坐标位置。

其次，利用差分InSAR技术，计算两个时间点相同地物像素的干涉相位差，通过相位差量化形变量。

最后，根据干涉相位差计算形变量，采用误差理论和统计方法，对形变结果进行精度评估和验证。

InSAR 数据处理可以采用InSAR软件包如GMTSAR和SNAPHU实现。

3. 系统集成系统集成将 GNSS 数据和 InSAR 数据进行整合，并进行形变分析和物理解释。

数据整合主要是将两个数据源的位移数据进行统一坐标系下的对比，探讨GNSS和InSAR在形变监测中的优势和局限性。

形变分析包括对地表形变速率和空间分布规律的研究，探讨形变过程中的物理机制和地质背景。

课程设计的心得体会(集合15篇)课程设计的心得体会1两个星期的课程设计结束了，从中我学到了很多东西且感悟良多，体会到了课本联系实际，学以至用，设计思想，实际动手能力都有所提高。

初学单片机时觉得它深奥难懂，枯燥无味，通过课程设计我体会到了编程的灵活性并对它产生了浓厚的兴趣。

以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。

课程设计从设计电路到调试结束，我们失败很多次也修改很多次，可谓是屡败屡战，可我们并未气馁，我们坚持到了最后，虽然最后做出的电路板不太让人满意，但总算完成了，总算看到我们的成果了，总算可以激动，高兴一番了。

我们在打印PCB时，打印机坏了，所以我们只能去买万能板来焊，我们可谓是不幸的，可我们并未因此放弃而是越发努力地去焊电路板，虽然比PCB板麻烦，但焊万能使我弄懂了其中的很多细节。

在焊接每个元件的时候一定要注意各个输入、输出引脚，因为每个引脚都是不一样的，只要让各个引脚互相对应，才能得出正确的结果，否则，出现任何一点小的误差就会对整个系统造成毁灭性的打击。

由于在设计及制作是没有太大的困难。

虽然在有了第一次课程设计时对于焊接的经验，我们也很小心的制作着这次的电路板，并最终通过了验收，那一刻看着自己的劳动获得了肯定真的很开心，而那种开心是在课本中无法获得的。

这次课程设计使我懂得了同学间的团结合作，懂得了理论联系实际，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才是正确的理论，从而提高自己实际动手能力和独立思考的能力。

在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第一次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固，并决心在以后的学习中加以改正，努力练习，提高自己的动手能力。

在老师的辛勤的指导下，最后我们顺利地完成了这次的.课程设计。

看见到课本所学知识得以应用，心中满是欢喜，满是激动。

计算思维对本学科研究领域的影响和应用
人类使用计算思维进行思考、交流和沟通，把计算过程描述清楚，运用到计算机领域。

作为一种表达思维方式，计算机程序中采用了各种技术手段，并且为此发展出一整套形式语言理论，编译理论，检验理论和优化理论，这些理论和技术是据算思维的核心概念。

由于计算机科学的发展，计算思维得到明确的定义和解释，从而使计算思维本身得到了非常深入的研究和发展。

推进了计算机科学的发展。

计算思维的核心是基于计算模型两个（环境）和约束的问题求解。

计算机科学是研究计算模型，计算系统的设计，以及如何有效的利用计算系统进行信息处理、实现工程应用的学科，涉及基本模型的研究、软件硬件系统的设计和面向应用的技术研究。

计算思维反映了计算机学科最本质的特征和方法。

推动了计算机领域的研究发展，计算机学科研究必须建立在计算思维的基础上。

进入新世纪以来，以计算机科学技术为核心的计算机科学发展异常迅猛，有目共睹，在计算机时代，计算思维的意义和作用提到了前所未有的高度，成为现代人类必须具备的一种基本素质。

计算思维代表着一种普适的态度和一种普适的技能，在各种领域都有很重要的应用，尤其是据算计领域的研究。

在大学教育，大学计算机基础课程培养学生的计算思维能力，人们越来越重视计算思维的培养。

计算思维应用研究中各种复杂的数据，设计，计算，分析，将不可能变为可能。

pomdp 观测空间的理解概述及解释说明1. 引言1.1 概述POMDP（部分可观察马尔可夫决策过程）是一种经典的强化学习框架，用于解决在存在不完全信息和随机性的环境中制定最佳决策策略的问题。

它广泛应用于自动驾驶、人工智能领域等各个领域，并展示出强大的解决能力。

本文将重点讨论POMDP中观测空间的理解，并深入探究观测空间对POMDP 求解的影响。

通过对观测模型及其表示方法的介绍，我们将揭示如何利用观测空间来更好地理解和描述POMDP中的概念。

1.2 文章结构本文分为五个主要部分。

首先，在引言部分中，我们将概述文章的目标和结构。

接下来，在第二部分中，我们将介绍POMDP的基本概念，包括POMDP的定义以及观测空间在其中扮演的重要角色。

第三部分将专注于观测空间本身，包括其定义、特点以及与状态空间之间的关系。

在第四部分中，我们将详细介绍POMDP观测模型及其表示方法，包括基本方法和进阶方法。

最后，在第五部分中，我们将对全文进行总结，并对POMDP观测空间领域未来的发展方向提出展望与建议。

1.3 目的本文目的在于通过对POMDP中观测空间的理解进行概述和解释说明。

我们将探究观测空间对POMDP问题求解的影响，并介绍观测模型及其表示方法。

通过本文的阐述，读者将能够深入了解观测空间概念，并在实际应用中更好地利用、理解并处理它们。

以上是文章“1. 引言”部分的内容，在接下来的章节中将进一步展开讨论。

2. POMDP的基本概念2.1 POMDP的定义部分可观察马尔科夫决策过程（Partially Observable Markov Decision Process，POMDP）是一种用于建模具有不完全信息的决策问题的数学框架。

在POMDP中，系统状态无法直接观测到，而只能通过观测结果进行推断。

因此，POMDP适用于那些在决策过程中存在隐含变量或不完全观测信息的问题。

POMDP由五个关键元素组成：状态空间、动作空间、观测空间、转移概率和奖励函数。

机械设计基础学习如何进行机械零件的重量与重心计算机械设计是工程技术的一项重要领域，它涉及到机械零件的设计、制造与优化。

在机械设计中，了解和计算机械零件的重量与重心是非常重要的。

本文将介绍机械设计基础中机械零件重量与重心计算的方法与步骤。

【1. 重量计算】机械零件的重量是指零件本身所具有的重量，而不包括附加物等。

重量的计算对于机械设计和材料选择具有重要意义，它可以帮助工程师确定零件的强度、选择合适的材料、预测零件的稳定性等。

下面是计算机械零件重量的一般步骤：1.1 确定零件材料：首先需要确定零件所使用的材料，不同材料的密度不同，因此会影响到重量的计算。

1.2 确定零件的几何形状：需要测量或获取零件的尺寸数据，包括长度、宽度、高度等。

1.3 计算零件的体积：根据零件的几何形状，可以使用相应的公式计算零件的体积。

1.4 根据材料的密度计算零件的重量：根据所选材料的密度，可以使用公式“重量 = 体积 ×密度”来计算零件的重量。

【2. 重心计算】机械零件的重心是指零件所受重力的合力点，它是重力作用下零件的平衡点。

在设计机械系统时，准确计算和确定重心的位置对于保证系统的平衡和稳定至关重要。

以下是计算机械零件重心的一般步骤：2.1 确定零件的几何形状和尺寸：同样需要获取或测量零件的几何形状和尺寸数据。

2.2 将零件虚拟地切割为多个小面元：将零件切割为多个小面元，每个小面元的重心可以近似为面元所处位置的质心。

2.3 计算每个小面元的质心位置：根据小面元的形状和尺寸，可以使用相应的公式或图形学方法来计算质心的位置。

2.4 根据小面元的质心位置计算零件重心位置：通过将每个小面元的质心位置按照相应的面积或体积加权求和，可以计算出整个零件的重心位置。

【3. 举例】为了更好地理解机械零件重量与重心的计算方法，下面以简单的矩形板材为例进行说明。

假设矩形板材的尺寸为L（长度）、W（宽度）、H（高度），材料密度为ρ。

关于光学系统的分辨率及相关问题xx前言：最近，在很多天文网络论坛相关版面上的天体摄影作品是“精华”如潮，但我觉得其中的绝大部分作品并没有达到“精华”的程度。

这就是一个评价作品的基本标准的问题，我觉得这个标准应该是一个很专业的标准。

在评价用跟踪法拍摄的天文摄影作品中，有一条铁的标准就是真实。

比如评价一幅拍摄星云的作品，虽然用不同的拍摄方法或后期处理方法能得到最终不同的效果，但拍摄的真实性是评价的基本依据。

所谓拍摄的真实性主要是指在拍摄过程中没有使被拍摄的星云等内容的像有“意外”的变形。

由于星云等本身并没有明确的边界，那么检验星云等的像是否真实的基本依据就是检验天空背景上恒星的像是否真实。

所谓恒星的像的真实是指恒星的像既圆又小而且边缘锐利，没有任何变形等。

这主要与拍摄时的调焦精度、跟踪精度和光学系统的质量有关，对于后者，可以归纳为与光学系统的分辨率相关的问题（由电脑合成处理以后的照片的真实性问题不在此讨论范围之内）。

下面我就从理论与实例两个方面讲讲有关光学系统的分辨率以及与天文摄影和目视观测相关的一些问题。

*关于理想光学系统的分辨率：在几何光学理论中，我们可以把光看作是“能够传递能量的具有方向性的几何线”。

对于一个“理想光学系统”，应该能使一个物点所发出的所有能通过该光学系统的光线重新聚焦于一点，在“理想成像”时，像点是一个“理想几何点”，这个“理想几何点”即没有面积也没有体积。

如果成像不“理想”，则形成有一定大小的“体积”，在焦平面上则形成有一定面积的弥散斑，如果弥散斑较大，则主要是由于各种像差造成的。

球差属于单色像差，它会使从主光轴上物点发出的各条光线通过光学系统后不交于一点，使点像的边缘模糊。

球差的大小一般与透镜的折射率、形状（两表面的曲率半径）以及通光孔径有关。

彗差属单色像差，它会使离主光轴较近的轴外物点发出的宽光束通过光学系统后，在像面上不再形成同心光束，而是形成圆心在一条直线上的，按直径大小依次排列的圆形光束的重叠，形成状如彗星（圆头尖尾）的像（尖端离主光轴近的称正彗差，尖端离主光轴远的称负彗差）。